本发明涉及农业运输机械的技术领域，尤其涉及一种应用于林果茶园的轨地两用运输机。
背景技术：
我国东南的丘陵山区适宜种植茶树。东南丘陵山区广泛分布着酸性的红壤和黄壤，而且山地丘陵本身具有垂直分布的特点，在一定高度的山地丘陵，雨量充沛，云雾多，空气湿度大，漫射光强，这对茶树生育非常有利。但是山地丘陵立地条件差，路面复杂，坡度较大，所处区域降雨多，给丘陵山区林果茶园的管理、农资的搬运、果实的运输和水利灌溉系统的布置增加了难度。实现林果茶园的全面机械化管理既能节省不少的劳动力成本，也降低雨天作业的风险，确保果园采摘效率，降低劳动强度，提高生产效率。在当今中国人口老龄化越来越突出，城市化进程越来越深入的情况下，务农的人员越来越少，实现农业机械化无疑能为农业生产提供一条有效出路。
申请号为201010605421.9中提出一种牵引式单轨道果园运输机，以汽油燃料为动力源，由有发动机、离合器和油箱等部件组成，机构相对复杂，且排放物对环境有害，只能按照预定的轨道纵向运载，而无法根据丘陵山区林果茶园的实际地形和方位进行横向的果物农资运载。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种应用于林果茶园的轨地两用运输机，货物车可以在地面和轨道上运行。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种应用于林果茶园的轨地两用运输机，包括倾斜铺设在林果茶园上的双轨架，滑动式安装在双轨架上的多个运输单元，用于牵引运输单元的牵引机构；运输单元包括滑动架和货物车；滑动架的上端设有导轨，滑动架的下部设有沿着双轨架滑动的行走轮，货物车下端的四周设有用于在地面上行走的走地轮，货物车下端的四周设有用于在滑动架的导轨上行走的槽轮，牵引机构的输出端连接在处于最高处的滑动架上，相邻两个滑动架之间设有链条。
进一步的是：双轨架包括平行设置的第一轨道和第二轨道，机架；机架安装在林果茶园的地面上，第一轨道和第二轨道分别安装在机架的两侧，第一轨道和第二轨道均包括多根依次相接的圆形轨道。
进一步的是：牵引机构安装在双轨架的最高处；牵引机构包括控制台、牵引电机、变速器、绕有钢丝绳的卷筒；控制台与牵引电机信号连接，牵引电机的输出端连接在变速器上，变速器的输出端连接在卷筒上，钢丝绳的自由端连接在处于最高处的滑动架上。
进一步的是：滑动架包括竖直设置的第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆；第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆上均设有行走轮和防翻轮，行走轮位于双轨架的轨道的上方，防翻轮位于双轨架的轨道的下方。
进一步的是：滑动架还包括相互平行的第一导轨和第二导轨，相互平行的第一横杆和第二横杆，连接杆；第一导轨和第一横杆相互垂直，第一导轨的一端连接在第一竖杆的上端，第一导轨的另一端连接在第二竖杆的上端，第二导轨的一端连接在第四竖杆的上端，第二导轨的另一端连接在第三竖杆的上端；第一横杆的一端连接在第一竖杆的上端，第一横杆的另一端连接在第四竖杆的上端，第二横杆的一端连接在第二竖杆的上端，第二横杆的另一端连接在第三竖杆的上端；连接杆的一端连接在第一横杆的中间位置，连接杆的另一端连接在第二横杆的中间位置；第一导轨和第二导轨上均设有牵引环，链条固定在牵引环上。
进一步的是：货物车通过螺栓连接在第一横杆上。
进一步的是：运输机还包括倾斜设置的运输槽，运输槽上设有挡板。
进一步的是：货物车上设有推手。
进一步的是：至少一个货物车上设有喷药设备，喷药设备包括发动机、带传动机构、抽液泵、药箱；发动机通过带传动机构连接在抽液泵上，抽液泵通过管道连接在药箱上。
总的说来，本发明具有如下优点：
本发明适用于我国东南的丘陵山区林果茶园，货物车既可以在设定的轨道上自动运载货物，也可以根据丘陵山区林果茶园实际地形和方位，脱离轨道下地运载货物，实现该运输机轨地两用的功能。滑动架轻量化且具有能较强的抗弯能力。本发明有多个货物车，可用于不同的工作目的，既能实现多功能又能提高工作效率。
本发明的林果茶园轨地两用运输机体积小，占地面积小，减少对环境影响，可代替园内操作道或台阶操作道，对于作物间距小的林果茶园同样适用。
本发明的林果茶园轨地两用运输机带有抽液泵、为抽液泵提供动力的发动机，使运输机具备灌溉植物和喷洒农药的功能，避开了修筑水利灌溉管道系统的设计和后期维修保养的问题，大大降低劳动成本，提高了林果茶园的生产效率。
本发明的林果茶园轨地两用运输机中的货物车可单独具备运输物资、灌溉植物或喷洒农药的功能，实现多功能作业。
本发明的林果茶园轨地两用运输机可在雨天作业，相对于人工作业，降低了风险率，保证了人生安全，同时确保果园采摘效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,未画出牵引机构。
图2是运输单元的结构示意图。
图3是货物车的结构示意图。
图4是牵引机构的结构示意图，未画出变速器和卷筒。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：
1为双轨架，2为滑动架，3为货物车，4为运输槽，5为药箱，6为抽液泵，7为控制台，8为牵引电机，1-1为第一轨道，1-2为第二轨道，1-3为机架，2-1为第一竖杆，2-2为第二竖杆，2-3为第三竖杆，2-4为第四竖杆，2-5为第一导轨，2-6为第二导轨，2-7为第一横杆，2-8为第二横杆，2-9为连接杆，2-10为牵引环，2-11为行走轮，2-12为防翻轮，3-1为推手，3-2为走地轮，3-3为槽轮。
结合图1、图2、图3、图4所示，一种应用于林果茶园的轨地两用运输机，包括倾斜铺设在林果茶园上的双轨架，滑动式安装在双轨架上的多个运输单元，用于牵引运输单元的牵引机构。林果茶园是在丘陵山区的，南方的山地丘陵具有垂直分布的特点，双轨架的一端在高处，双轨架的另一端在低处。运输单元包括滑动架和货物车。滑动架的上端设有导轨，滑动架的下部设有沿着双轨架滑动的行走轮，货物车下端的四周设有用于在地面上行走的走地轮，货物车下端的四周设有用于在滑动架的导轨上行走的槽轮，牵引机构的输出端连接在处于最高处的滑动架上，相邻两个滑动架之间设有链条，即链条的一端连接在某个滑动架上，链条的另一端连接在相邻的另一个滑动架上。当需要在将货物车从山地丘陵山区的低处运输到高处时，将货物车放置在滑动架上，牵引机构牵引着最高处的滑动架向上滑动，相邻两个滑动架之间用链条连接，因此可以牵引机构可以牵引所有的运输单元向上运动，即货物车可以在双轨架的轨道上运行。当将货物车运输到山地丘陵山区的特定高度时，将货物车从滑动架上移下来，此时，由于货物车设有走地轮，因此货物车可以轻松在山地丘陵山区的特定高度上行驶，从而实现货物车在双轨架的轨道和山地丘陵山区的地面上运行，实现两用的效果。
结合图1所示，双轨架包括平行设置的第一轨道和第二轨道，机架。第一轨道和第二轨道可以统称为轨道，第一轨道和第二轨道是平行轨道且分别安装在机架的两侧，机架安装在林果茶园的地面上，第一轨道和第二轨道分别安装在机架的两侧，第一轨道和第二轨道均包括多根依次相接的圆形轨道，即轨道是由多根圆形轨道拼接在一起的，然后安装在机架上，每根圆形轨道之间是可拆卸的，机架也是可拆卸式地安装在山路上的。
结合图4所示，牵引机构安装在双轨架的最高处；牵引机构包括控制台、牵引电机、变速器、绕有钢丝绳的卷筒。控制台与牵引电机信号连接，牵引电机的输出端连接在变速器上，变速器的输出端连接在卷筒上，钢丝绳的自由端连接在处于最高处的滑动架上。控制台可以控制牵引电机的通断、换挡和换向，牵引电机经变速器减速增矩，驱动卷筒旋转，钢丝绳卷绕在卷筒上，钢丝绳的自由端则牵引着滑动架向上移动。
结合图1、图2所示，滑动架包括竖直设置的第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆。从俯视方向上，第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆为某个矩形的四个顶点。第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆上均设有行走轮和防翻轮，行走轮位于双轨架的轨道的上方，防翻轮位于双轨架的轨道的下方。防翻轮可以防止滑动架发生侧翻现象，防翻轮应距轨道有合适的距离，当滑动架发生侧翻趋势时，防翻轮会碰触到第一轨道或第二轨道，防止货物车发生侧翻。
结合图1、图2所示，滑动架还包括相互平行的第一导轨和第二导轨，相互平行的第一横杆和第二横杆，连接杆。第一导轨和第二导轨可以统称为导轨。第一导轨和第一横杆相互垂直，第一导轨的一端连接在第一竖杆的上端，第一导轨的另一端连接在第二竖杆的上端，第二导轨的一端连接在第四竖杆的上端，第二导轨的另一端连接在第三竖杆的上端。第一横杆的一端连接在第一竖杆的上端，第一横杆的另一端连接在第四竖杆的上端，第二横杆的一端连接在第二竖杆的上端，第二横杆的另一端连接在第三竖杆的上端。连接杆的一端连接在第一横杆的中间位置，连接杆的另一端连接在第二横杆的中间位置；第一导轨和第二导轨上均设有牵引环，链条固定在牵引环上，链条的两端分别连接在两个牵引环上。
货物车通过螺栓连接在第一横杆上。可以将货物车固定在滑动架上。
运输机还包括倾斜设置的运输槽，运输槽上设有挡板。利用运输槽可以将货物车轻松地移到滑动架上，货物车在运输槽上滚动的过程中，挡板可以防止槽轮滑出来，使得货物车平稳移到到滑动架上。
货物车上设有推手。
至少一个货物车上设有喷药设备，喷药设备包括发动机、带传动机构、抽液泵、药箱；发动机通过带传动机构连接在抽液泵上，抽液泵通过管道连接在药箱上。发动机将动力传递给带传动机构，带传动机构将动力传递给抽液泵，抽液泵从药箱内抽取药液，并将药液喷射出来，从而对林果茶园进行喷药。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。