本发明涉及煤矿生产设备及传动监控系统领域，尤其涉及一种煤矿给煤皮带机传动及监测控制系统。
背景技术：
煤矿用皮带输送机主要是指在煤炭采掘、生产、转运、加工过程中使用的皮带输送机。煤矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离较长等特点。煤矿用皮带输送机不仅可以在煤炭生产加工过程中使用，同样也适用在其他矿产的生产加工过程中使用。在能耗方面，可以有效减少能耗提供经济效益，相比汽车运输方式更能节省能源和保护环境。
煤矿皮带机在运作过程中，传动机构的运作决定了皮带机的煤炭传输效率，煤炭传送所处的环境较差，各种传动机构的性能和工作状态都会受到所处环境的影响，高效的对煤炭传输的皮带机进行监测控制，成为降低煤炭皮带机设备损坏率以及提高煤炭传输效率的重要前提。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种煤矿给煤皮带机传动及监测控制系统，通过相应的逻辑控制调节顺序对主副电机、闸电机和给煤机、张力电机进行相应控制调节，从而高效的对煤炭传输的皮带机进行监测控制，降低了煤炭皮带机设备损坏率以及提高煤炭传输效率。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种煤矿给煤皮带机传动及监测控制系统，包括启动控制部分、张力监控部分和停止控制部分。
启动控制部分包括启动单元、启动预警单元和松抱闸延时单元，启动信号通过信号传输方式分别独立与启动预警单元、松抱闸延时单元相联；松抱闸延时单元和启动预警单元通过信号传输控制方式与相应的电机装置驱动相联。
张力监控部分包括张力值监测单元、主机警报单元和张力电机控制单元；张力值检测单元通过信号传输模块与主机警报单元驱动相联；主机警报单元通过信号传输模块与张力电机控制单元驱动相联；张力值监测单元通过数据信息/信号监测方式与张力电机装置相联。
停止控制部分包括停止控制单元进和保护停车控制单元；停止控制单元通过信号传输控制线路与相应的电机装置驱动相联；保护停车控制单元通过信号传输控制线路与相应的电机装置驱动相联。
其中，启动控制部分包括用作驱动动力的闸电机装置、主电机装置和副电机装置；闸电机装置内设置闸电机启停控制单元，主电机装置内设置主电机启停控制单元，副电机装置内设置副电机启停控制单元；松抱闸延时单元通过信号传输控制线路与闸电机启停控制单元驱动相联；启动控制部分包括闸反馈信号单元，启动预警单元和松抱闸延时单元共同驱动联接闸反馈信号单元；闸反馈信号单元通过信号传输控制线路分别与主电机启停控制单元、副电机启停控制单元驱动相联。
其中，启动控制部分包括给煤机装置，给煤机装置内设置给煤机启停控制单元和给煤机信号检测反馈单元；副电机装置内设置副电机信号反馈单元，副电机信号反馈单元通过信号传输控制线路与给煤机启停控制单元驱动相联。
其中，张力值检测单元内设置张力值上限参数模块和张力值下限参数模块；张力电机控制单元内设置正转控制模块和反转控制模块；张力电机控制单元内设置延时控制模块；延时控制模块通过信号驱动线路分别与正转控制模块、反转控制模块相联。
其中，停止控制单元通过信号传输控制线路与给煤机启停控制单元相联；停止控制单元通过延时驱动控制方式分别与主电机启停控制单元、副电机启停控制单元相联；保护停车控制单元通过信号传输控制线路分别与给煤机启停控制单元、主电机启停控制单元和副电机启停控制单元相联；闸电机启停控制单元内设置合抱闸延时模块，保护停车控制单元通过延时驱动控制方式与闸电机启停控制单元相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过启动控制部分、张力监控部分和停止控制部分三个部分的逻辑控制配合，从而对煤矿皮带机的传输驱动装置进行启停控制和有效的皮带张紧传输调节；通过相应的逻辑控制调节顺序对主副电机、闸电机和给煤机、张力电机进行相应控制调节，从而高效的对煤炭传输的皮带机进行监测控制，降低了煤炭皮带机设备损坏率以及提高了煤炭传输效率。
附图说明
图1为本发明中启动控制部分的结构示意图；
图2为本发明中张力监控部分的结构示意图；
图3为本发明中停止控制部分的结构示意图；
图4为本发明装置的单片机控制的结构示意图；
图5为本发明装置的语音控制的结构示意图；
图6为本发明的PLC单元内的逻辑结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例一：
如图1-3所示，本发明为一种煤矿给煤皮带机传动及监测控制系统，包括启动控制部分、张力监控部分和停止控制部分。
启动控制部分包括启动单元、启动预警单元和松抱闸延时单元，启动信号通过信号传输方式分别独立与启动预警单元、松抱闸延时单元相联；松抱闸延时单元和启动预警单元通过信号传输控制方式与相应的电机装置驱动相联。
张力监控部分包括张力值监测单元、主机警报单元和张力电机控制单元；张力值检测单元通过信号传输模块与主机警报单元驱动相联；主机警报单元通过信号传输模块与张力电机控制单元驱动相联；张力值监测单元通过数据信息/信号监测方式与张力电机装置相联。
停止控制部分包括停止控制单元进和保护停车控制单元；停止控制单元通过信号传输控制线路与相应的电机装置驱动相联；保护停车控制单元通过信号传输控制线路与相应的电机装置驱动相联。
进一步的，启动控制部分包括用作驱动动力的闸电机装置、主电机装置和副电机装置；闸电机装置内设置闸电机启停控制单元，主电机装置内设置主电机启停控制单元，副电机装置内设置副电机启停控制单元。
松抱闸延时单元通过信号传输控制线路与闸电机启停控制单元驱动相联。
启动控制部分包括闸反馈信号单元，启动预警单元和松抱闸延时单元共同驱动联接闸反馈信号单元；闸反馈信号单元通过信号传输控制线路分别与主电机启停控制单元、副电机启停控制单元驱动相联。
进一步的，启动控制部分包括给煤机装置，给煤机装置内设置给煤机启停控制单元和给煤机信号检测反馈单元。
副电机装置内设置副电机信号反馈单元，副电机信号反馈单元通过信号传输控制线路与给煤机启停控制单元驱动相联。
进一步的，张力值检测单元内设置张力值上限参数模块和张力值下限参数模块；张力电机控制单元内设置正转控制模块和反转控制模块；张力电机控制单元内设置延时控制模块；延时控制模块通过信号驱动线路分别与正转控制模块、反转控制模块相联。
进一步的，停止控制单元通过信号传输控制线路与给煤机启停控制单元相联；停止控制单元通过延时驱动控制方式分别与主电机启停控制单元、副电机启停控制单元相联。
保护停车控制单元通过信号传输控制线路分别与给煤机启停控制单元、主电机启停控制单元和副电机启停控制单元相联；闸电机启停控制单元内设置合抱闸延时模块，保护停车控制单元通过延时驱动控制方式与闸电机启停控制单元相联。
具体实施例二：
包括启动控制部分，如图1所示，按“启动”按钮后，首先启动预警，同时启动松抱闸延时，此时不检测闸反馈信号，松抱闸延时结束后才启动闸电机。启动预警结束后才检测闸反馈信号，若此时闸有反馈则启动主电机及启动副电机，同时检测副电机反馈，然后启动给煤机并检测其反馈信号。
其中，在启动过程中，按停止按钮时应立即停车，无需停止延时。
包括张力监控部分，如图2所示，当前张力值超过上限时，主机报警(皮带张力超限)，延时3秒后，张力电机反转，使得张力值减小，直到张力值达到上下限范围的中间值(上限与下限的和的一半)停止。
当前张力值低于下限时，主机报警(皮带张力过小)，延时4秒后，张力电机正转，使得张力值增大，直到张力值达到上下限范围的中间值(上限与下限的和的一半)停止。
包括停止控制部分，如图3所示，按停止按钮停车时，首先停给煤机，经停止延时后停主、副电机，再经合抱闸延时抱闸继电器断开。
保护停车时，给煤机、停主、副电机同时停车，在经合抱闸延时抱闸继电器断开。
具体实施例三：
如图6所示，图为本发明的PLC控制示意图。其中，输入口连接相应的反馈信号和传感信号。
速度：当监测到的皮带机速率超过设定值则进行速度保护；
BU：低电平时为速度未接，高电平为速度正常；
煤位：高电平为未接，低电平为正常，频率信号为保护；
烟雾：高电平为未接，低电平为正常，频率信号为保护；
撕裂：高电平为未接，低电平为正常，频率信号为保护；
撕裂2：低电平为保护；
急停：低电平为保护。
其中，语音部分包括7路AD，7路AD中有5路AD(0.6-3)V，2路AD(0.2-4.4)V。
表格一：皮带机参数控制表。
进一步的，在任何传感器报警时，启动按钮无效；在任何传感器保护时，除紧张力电机外应立即停车；反馈端低电平时反馈有效，所有输出端输出低电平有效；报警通话打点时，DJ应输出低电平。
表格二：停止和启动及相应控制逻辑图。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。