本发明涉及物料输送技术领域，更具体的说，尤其涉及一种基于电气自动化的物料输送用移载搬运装置。
背景技术
电气自动化控制技术在我国生产制造业已经相当成熟，利用电气自动化控制技术来控制装置进行某种运行方式，不但可以提高生产效率，还可节省部分劳动力，由于目前在生产车间对物料的码垛多采用人工搬运的方式来进行输送，此类方式不但加大工人的劳动力，并且输送效率也得不到提高，并且现有的物料移载搬运装置，如伸缩货叉，受自身结构的影响，只能执行单一的直线移载功能，无法满足对物料进行多方向输送的需求，因此无法将电气自动化控制的优势体现出来。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于电气自动化的物料输送用移载搬运装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化移载搬运装置，以解决上述背景技术中提出的由于目前在生产车间对物料的码垛多采用人工搬运的方式来进行输送，此类方式不但加大工人的劳动力，并且输送效率也得不到提高，并且现有的物料移载搬运装置，如伸缩货叉，受自身结构的影响，只能执行单一的直线移载功能，无法满足对物料进行多方向输送的需求，因此无法将电气自动化控制的优势体现出来等问题和不足。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动化移载搬运装置，由以下具体技术手段所达成：
一种自动化移载搬运装置，包括：道轨、滑台、固定座、旋转电机、固定轴、调节块、托架、平移电机、齿轮、齿条、安装口、货叉；所述道轨呈平行排列方式设置有两处；所述滑台安装在道轨的一侧，且滑台与道轨通过滑动方式相连接；所述固定座安装在滑台的一侧，且固定座与滑台通过螺栓固定方式相连接；所述旋转电机安装在固定座上部的一端，且旋转电机与固定座通过螺栓固定方式相连接；所述固定轴安装在固定座内部的一端，且固定轴与固定座通过轴承相连接；所述调节块安装在固定轴的外部，且调节块与固定轴通过嵌入方式相连接；所述托架安装在调节块的一端，且托架与调节块通过螺栓固定方式相连接；所述平移电机安装在固定座的内部，且平移电机与固定座通过螺栓固定方式相连接；所述齿轮安装在平移电机的一端，且齿轮与平移电机通过平键相连接；所述齿条在道轨的中间设置有一处，且齿条与道轨呈平行排列方式设置，所述安装口位于滑台的内部中间位置，且安装口与滑台为一体式结构；所述货叉安装在托板的底部，且货叉与托板通过焊接方式相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化移载搬运装置，所述道轨为工字型道轨，且道轨的两侧呈线性排列方式开设有n处螺栓装配孔。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化移载搬运装置，所述滑台为长方形状，且滑台上下两端开设有与道轨滑动连接用的t型滑槽，利用滑台上下两端呈t形状设置的滑槽与工字型道轨连接更为牢固。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化移载搬运装置，所述固定座为内部开设有矩形空腔的长方形状，且固定座的一端开设有用于安装调节块的u形槽，固定座内部的矩形空腔为平移电机的安装空腔，可节省平移电机的安装空间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化移载搬运装置，所述固定轴的顶端通过平键与旋转电机固定连接，且固定的下部通过平键与调节块设置为固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化移载搬运装置，所述调节块为一端做圆弧过渡的长方形状，且调节块通过旋转电机带动固定轴在固定座上做0至180度的扇形旋转。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化移载搬运装置，所述托板为方形状，且推板的底部呈平行排列方式焊接有两处长条状的货叉。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化移载搬运装置，所述齿轮为圆形直齿齿轮，且齿轮贯穿滑台内矩形状的安装口与齿条啮合连接。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明一种自动化移载搬运装置，通过利用工字型设置的道轨与滑块上下两端开设的t型滑槽配合连接，使滑块在道轨上滑动时的牢固性得到提高。
2、本发明一种自动化移载搬运装置，通过平移电机上的齿轮啮合齿条运行后，使滑块在道轨上做直线往复运行的设计方式，可实现对物料的直线移载功能。
3、本发明一种自动化移载搬运装置，利用旋转电机通过固定轴带动调节块使托架在固定座上做0至180度的扇形旋转的设计方式，可实现对物料进行不同方向搬运的功能。
4、本发明通过对上述装置在结构上的改进，具有滑动运行牢固可靠，且在直线移载的过程中可随意调节搬运方向，以及自动化控制优势体现显著等优点，从而有效解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的滑块结构示意图；
图3为本发明的固定座结构示意图；
图4为本发明的固定座内部结构示意图；
图5为本发明的调节块结构示意图；
图6为本发明的道轨结构示意图；
图7为本发明的齿条结构示意图。
图中：道轨1、滑台2、固定座3、旋转电机4、固定轴5、调节块6、托架7、平移电机8、齿轮9、齿条10、安装口201、货叉701。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参见图1至图7，本发明提供一种自动化移载搬运装置的具体技术实施方案：
一种自动化移载搬运装置，包括：道轨1、滑台2、固定座3、旋转电机4、固定轴5、调节块6、托架7、平移电机8、齿轮9、齿条10、安装口201、货叉701；道轨1呈平行排列方式设置有两处；滑台2安装在道轨1的一侧，且滑台2与道轨1通过滑动方式相连接；固定座3安装在滑台2的一侧，且固定座3与滑台2通过螺栓固定方式相连接；旋转电机4安装在固定座3上部的一端，且旋转电机4与固定座3通过螺栓固定方式相连接；固定轴5安装在固定座3内部的一端，且固定轴5与固定座3通过轴承相连接；调节块6安装在固定轴5的外部，且调节块6与固定轴5通过嵌入方式相连接；托架7安装在调节块6的一端，且托架7与调节块6通过螺栓固定方式相连接；平移电机8安装在固定座3的内部，且平移电机8与固定座3通过螺栓固定方式相连接；齿轮9安装在平移电机9的一端，且齿轮9与平移电机8通过平键相连接；齿条10在道轨1的中间设置有一处，且齿条10与道轨1呈平行排列方式设置，安装口201位于滑台2的内部中间位置，且安装口201与滑台2为一体式结构；货叉701安装在托板7的底部，且货叉701与托板7通过焊接方式相连接。
具体的，请参见图1，道轨1与齿条10的长度为参考长度，实际设计长度根据实输送距离制定，且齿条10在道轨1中间的安装高度与齿轮9的安装高度相吻合，以便啮合连接。
具体的，请参见图2，在滑台2内部中间位置开设的矩形状安装口201便于固定座3上的齿轮9贯穿后与齿条10啮合连接，避免滑台2干涉。
具体的，请参见图3，在固定座3一端开设用于安装调节块6的u形槽，使调节块6在旋转过程中避免固定座3干涉。
具体的，请参见图4，在固定座3的内部开设用于安装平移电机8的矩形空腔，使平移电机8的安装空间得到节省。
具体实施步骤：
首先将两处道轨1通过螺栓利用两侧的装配孔平行排列固定在车间一侧的墙体上，或其它固定面上，并根据实际物料设定装置的固定高度，然后将齿条10根据齿轮9的啮合高度同样固定在道轨1中间的墙体上，再将物料放置在货叉701上，由外接的电气自动化控制系统控制固定座3内的平移电机8带动齿轮9在齿条10上啮合运行，从而使滑台2在道轨1上进行直线滑动，期间可根据物料的分类不同，再通过外接的电气自动化控制系统控制旋转电机4通过固定轴5控制调节块6进行角度旋转，以便将不同的物料进行分类码垛，从而利用该装置大大提高输送效率的同时还提高了对物料的输送质量等优点。
综上所述：该一种自动化移载搬运装置，通过利用工字型设置的道轨与滑块上下两端开设的t型滑槽配合连接，使滑块在道轨上滑动时的牢固性得到提高；通过平移电机上的齿轮啮合齿条运行后，使滑块在道轨上做直线往复运行的设计方式，可实现对物料的直线移载功能；通过利用旋转电机通过固定轴带动调节块使托架在固定座上做0至180度的扇形旋转的设计方式，可实现对物料进行不同方向搬运的功能，从而解决了现有装置无法对物料进行多方向搬运的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。