一种自动化升降装置的制作方法

本发明涉及一种升降装置，具体为一种自动化升降装置，属于自动化机械装置技术领域。

背景技术：

升降装置是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降装置应用范围很广，为了能够节省人力物力，现有的升降装置大多为自动化升降。

而对于现有的自动化升降装置，其一、很多以升降电机实现的升降装置在结构多数采用限位开关或者光电开关等限位装置通过控制电机的转动实现升降限位停止，在升降过程中的升降位置不便于把控，需要反复调试才能升降到合适位置，较为费时，其二、在升降过程中，升降板上放置较重的物品时，容易导致升降板的倾斜，进而会容易是物品掉落，带有一定的危险性，其三、升降板在升降过程中也容易晃动，使整体结构不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化升降装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动化升降装置，包括底座、支撑架、支撑台、滑套、升降板、横梁、转动电机、链条盘、链条、枢接件、转轴、连接杆、滑块、凹槽、气动伸缩杆、推杆、齿条、齿轮、限位块、螺纹杆和夹紧挡板；所述底座位于该升降装置的底部，所述支撑架通过焊接竖直安装在底座的上方，且所述支撑架的底端分别位于底座的四角处，所述支撑台通过紧固螺栓固定连接在底座的上板面，且所述支撑台位于支撑架的内侧，所述滑套分别套在支撑架上，所述升降板设置在支撑台的上方，且所述升降板位于支撑架的内侧，所述横梁的两端与支撑架的顶端进行固定连接，且所述横梁上安装有转动电机，所述链条盘连接在转动电机的转动端，所述链条的一端缠绕在链条盘上，所述链条的另一端固定连接在滑套上，所述枢接件设置在支撑台与升降板之间，所述转轴分别安装在枢接件的两端以及中部连接处，所述连接杆分别固定在枢接件的底部，所述且所述连接杆的两端安装有滑块，所述凹槽开设在支撑台上板面且呈平行设置，所述气动伸缩杆固定在支撑台上，且所述气动伸缩杆分别位于连接杆的外侧，所述推杆安装在气动伸缩杆与连接杆之间，所述齿条开设在支撑架的两侧边，所述齿轮安置在滑套的内侧，所述限位块通过焊接与升降板的上板面进行固定连接，且所述限位块分别位于升降板的两侧，所述螺纹杆安插在限位块上，所述夹紧挡板分别位于限位块的内侧，且所述夹紧挡板的背面通过焊接与螺纹杆的一端进行固定连接。

优选的，为了提高该升降装置在升降时的稳定性，所述升降板的四角通过焊接在滑套侧壁上与支撑架安装在一起，且升降板与支撑架呈滑动连接。

优选的，为了能够确保升降板在升降过程中保持水平，所述转动电机在横梁上设置有四个，且转动电机在升降板升降过程中均匀速转动。

优选的，为了能够推动升降板进行升降，所述枢接件为采用304不锈钢制成的杆体，且枢接件在支撑台与升降板之间呈伸缩连接。

优选的，为了对连接杆的移动路径进行限定，所述连接杆通过两端的滑块卡放在凹槽内与支撑台呈滑动连接。

优选的，为了使推杆在推动连接杆时，连接杆的杆身受力均匀，所述气动伸缩杆与连接杆之间的推杆设有三根，且推杆分别与连接杆的中部以及两端进行连接。

优选的，为了能够防止滑套与支撑架直接接触造成磨损，所述齿条与齿轮呈对应设置，且滑套通过齿轮卡放在齿条内与支撑架呈咬合连接。

优选的，为了提高在升降过程中设备的稳定性，所述夹紧挡板通过螺纹杆与限位块组装呈一个整体，且夹紧挡板通过螺纹杆与限位块呈伸缩式连接。

优选的，为了能够对所夹紧的设备提供平衡的夹紧力，并防止对设备的表面造成磨损，所述夹紧挡板呈对称设置，且夹紧挡板的内侧面设有橡胶垫。

本发明的有益效果是：该自动化升降装置设计合理，升降板的四角通过焊接在滑套侧壁上与支撑架安装在一起，且升降板与支撑架呈滑动连接，使升降板在升降过程中避免左右摇晃，提高该升降装置在升降时的稳定性，转动电机在横梁上设置有四个，且转动电机在升降板升降过程中均匀速转动，能够使安装在滑套上的链条处于拉伸状态，进而能够确保升降板在升降过程中保持水平，枢接件为采用304不锈钢制成的杆体，且枢接件在支撑台与升降板之间呈伸缩连接，能够推动升降板进行升降，且具有较强的硬度，能够对升降板提供较大的支撑力，连接杆通过两端的滑块卡放在凹槽内与支撑台呈滑动连接，使连接杆在移动过程中，对其移动路径进行限定，不会产生错位，气动伸缩杆与连接杆之间的推杆设有三根，且推杆分别与连接杆的中部以及两端进行连接，使推杆在推动连接杆时，连接杆的杆身受力均匀，齿条与齿轮呈对应设置，且滑套通过齿轮卡放在齿条内与支撑架呈咬合连接，在将滑套进行上下移动时，带动齿轮在齿条上滚动，进而能够防止滑套与支撑架直接接触造成磨损，夹紧挡板通过螺纹杆与限位块组装呈一个整体，且夹紧挡板通过螺纹杆与限位块呈伸缩式连接，能够对安置在升降板上的设备进行夹紧固定，进而提高在升降过程中设备的稳定性，夹紧挡板呈对称设置，且夹紧挡板的内侧面设有橡胶垫，能够对所夹紧的设备提供平衡的夹紧力，同时也能够避免夹紧挡板与设备外壁直接接触，防止对设备的表面造成磨损。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接杆移动结构示意图；

图3为本发明滑套连接结构示意图；

图4为本发明夹紧装置结构示意图。

图中：1、底座，2、支撑架，3、支撑台，4、滑套，5、升降板，6、横梁，7、转动电机，8、链条盘，9、链条，10、枢接件，11、转轴，12、连接杆，13、滑块，14、凹槽，15、气动伸缩杆，16、推杆，17、齿条，18、齿轮，19、限位块，20、螺纹杆和21、夹紧挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~4，一种自动化升降装置，包括底座1、支撑架2、支撑台3、滑套4、升降板5、横梁6、转动电机7、链条盘8、链条9、枢接件10、转轴11、连接杆12、滑块13、凹槽14、气动伸缩杆15、推杆16、齿条17、齿轮18、限位块19、螺纹杆20和夹紧挡板21；所述底座1位于该升降装置的底部，所述支撑架2通过焊接竖直安装在底座1的上方，且所述支撑架2的底端分别位于底座1的四角处，所述支撑台3通过紧固螺栓固定连接在底座1的上板面，且所述支撑台3位于支撑架2的内侧，所述滑套4分别套在支撑架2上，所述升降板5设置在支撑台3的上方，且所述升降板5位于支撑架2的内侧，所述横梁6的两端与支撑架2的顶端进行固定连接，且所述横梁6上安装有转动电机7，所述链条盘8连接在转动电机7的转动端，所述链条9的一端缠绕在链条盘8上，所述链条9的另一端固定连接在滑套4上，所述枢接件10设置在支撑台3与升降板5之间，所述转轴11分别安装在枢接件10的两端以及中部连接处，所述连接杆12分别固定在枢接件10的底部，所述且所述连接杆12的两端安装有滑块13，所述凹槽14开设在支撑台3上板面且呈平行设置，所述气动伸缩杆15固定在支撑台3上，且所述气动伸缩杆15分别位于连接杆12的外侧，所述推杆16安装在气动伸缩杆15与连接杆12之间，所述齿条17开设在支撑架2的两侧边，所述齿轮18安置在滑套4的内侧，所述限位块19通过焊接与升降板5的上板面进行固定连接，且所述限位块19分别位于升降板5的两侧，所述螺纹杆20安插在限位块19上，所述夹紧挡板21分别位于限位块19的内侧，且所述夹紧挡板21的背面通过焊接与螺纹杆20的一端进行固定连接。

所述升降板5的四角通过焊接在滑套4侧壁上与支撑架2安装在一起，且升降板5与支撑架2呈滑动连接，使升降板5在升降过程中避免左右摇晃，提高该升降装置在升降时的稳定性，所述转动电机7在横梁6上设置有四个，且转动电机7在升降板5升降过程中均匀速转动，能够使安装在滑套4上的链条9处于拉伸状态，进而能够确保升降板5在升降过程中保持水平，所述枢接件10为采用304不锈钢制成的杆体，且枢接件10在支撑台3与升降板5之间呈伸缩连接，能够推动升降板5进行升降，且具有较强的硬度，能够对升降板5提供较大的支撑力，所述连接杆12通过两端的滑块13卡放在凹槽14内与支撑台3呈滑动连接，使连接杆12在移动过程中，对其移动路径进行限定，不会产生错位，所述气动伸缩杆15与连接杆12之间的推杆16设有三根，且推杆16分别与连接杆12的中部以及两端进行连接，使推杆16在推动连接杆12时，连接杆12的杆身受力均匀，所述齿条17与齿轮18呈对应设置，且滑套4通过齿轮18卡放在齿条17内与支撑架2呈咬合连接，在将滑套4进行上下移动时，带动齿轮18在齿条17上滚动，进而能够防止滑套4与支撑架2直接接触造成磨损，所述夹紧挡板21通过螺纹杆20与限位块19组装呈一个整体，且夹紧挡板21通过螺纹杆20与限位块19呈伸缩式连接，能够对安置在升降板5上的设备进行夹紧固定，进而提高在升降过程中设备的稳定性，所述夹紧挡板21呈对称设置，且夹紧挡板21的内侧面设有橡胶垫，能够对所夹紧的设备提供平衡的夹紧力，同时也能够避免夹紧挡板21与设备外壁直接接触，防止对设备的表面造成磨损。

工作原理：在使用该自动化升降装置时，通过气动伸缩杆15推动连接杆12，使连接杆12在三根推杆16的作用下均匀受力，且连接杆12两端的滑块13通过卡放在凹槽14内进行移动，对其移动路径进行限定，进而带动枢接件10进行伸缩，从而推动升降板5进行升降，同时在升降板5升降过程中，转动电机7带动安装在滑套4上的链条9处于拉伸状态，确保升降板5在升降过程中保持水平升降移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。