一种具有读码功能的智能旋转料仓的制作方法

本实用新型涉及一种料仓，尤其涉及一种具有读码功能的智能旋转料仓。

背景技术：

目前，全球新一轮科技和产业革命呼之欲出，全球制造业的发展将以智能制造作为产业发展的重点方向，制造企业逐步向数字化、自动化、可视化、网络化、智能化的方向发展。智能制造少不了智联先进的硬件设备，工厂里为了提高生产效率多使用机器进行操作。

但是，制造商要多方位考虑到生厂过程中的问题，现有的智能制造还存在以下缺陷：

批量加工时主要还是依靠人工上下料，人为的操作准确率不高，加工完成后待料状态不稳定，且待料时间更多，很难实现产品生产加工过程的管控。当料仓有大量的加工工件时，要查找所需的加工工件，数量太多查找起来很困难，耗费时间，而且也不方便记录数据。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型利用编码器可对加工工件的信息进行存储，解决了加工工件摆放混乱的问题；该编码器设于固定夹具上，可准确定位到加工工件的位置信息；使用读码器扫描将存储的加工工件的信息读取出来并传送给控制系统，在查询加工工件时能很快得到信息，方便快捷，节省时间。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种具有读码功能的智能旋转料仓，包括料仓壳、旋转支架、底座、读码器与固定夹具，所述底座与料仓壳形成容纳壳体，所述旋转支架放置于容纳壳体内，所述旋转支架安装于底座上，所述读码器设置在料仓壳内，所述固定夹具放置于旋转支架上，所述固定夹具设有编码器，所述读码器与编码器设在同一水平面上。

进一步地，所述旋转支架上设有工件托盘，所述固定夹具放置于工件托盘上。

进一步地，所述固定夹具设有固定件，所述编码器设有固定槽，所述固定件可拆卸安装于固定槽。

进一步地，所述编码器包括感应块，所述感应块存储有加工工件的信息。

进一步地，所述料仓壳包括上仓壳、第一侧仓壳、第二侧仓壳与第三侧仓壳，所述上仓壳连接第一侧仓壳与第二侧仓壳，所述第一侧仓壳与第二侧仓壳相对安装在底座上，所述第三侧仓壳连接第一侧仓壳与第二侧仓壳且安装在底座上。

进一步地，所述第一侧仓壳设有固定支架，所述固定支架设有至少一个固定块，所述固定支架通过固定块安装于第一侧仓壳内。

进一步地，所述编码器设有安装件，所述编码器通过安装件固定于固定支架上。

进一步地，所述安装件包括第一安装块、第一销钉、第二安装块与第二销钉，所述第一安装块一边安装于固定支架上，所述第一安装块另一边通过第一销钉与第二安装块连接，所述第二安装块另一边通过第二销钉与编码器连接。

进一步地，所述安装件是可调节的，所述第一销钉与第二销钉为活动安装，所述编码器通过第一销钉和第二销钉调节与编码器的距离。

进一步地，所述编码器设有感应块，所述读码器还设有读取口，所述感应块与所述读取口相对设在同一水平面上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：利用编码器可对加工工件的信息进行存储，解决了加工工件摆放混乱的问题；该编码器设于固定夹具上，可准确定位到加工工件的位置信息；使用读码器扫描将存储的加工工件的信息读取出来并传送给控制系统，在查询加工工件时能很快得到信息，方便快捷，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型具有读码功能的智能旋转料仓的结构图；

图2为本实用新型具有读码功能的智能旋转料仓的结构分解图；

图3为本实用新型旋转支架与固定夹具的结构分解图；

图4为本实用新型固定夹具的结构分解图；

图5为本实用新型料仓壳的结构分解图；

图6为本实用新型具有读码功能的智能旋转料仓的第一侧仓壳结构图；

图7为本实用新型具有读码功能的智能旋转料仓的第一侧仓壳结构分解图；

图8为本实用新型读码器结构分解图；

图9为本实用新型读码器结构图。

图中：10-料仓壳；11-读码器；110-安装件；111-第一安装块；112-第一销钉；113-第二安装块；114-第二销钉；115-读取口；12-上壳体；13-第一侧壳体； 14-第二侧壳体；15-第三侧壳体；130-固定支架；131-固定块；20-旋转支架；21- 工件托盘；30-固定夹具；31-编码器；310-感应块；311-固定槽；32-固定件；40- 底座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2一种具有读码功能的智能旋转料仓，包括料仓壳10、旋转支架20、底座40、读码器11与固定夹具30，底座40与料仓壳10形成容纳壳体，旋转支架20放置于容纳壳体内，旋转支架20安装于底座40上，读码器11设置在料仓壳10内，固定夹具30放置于旋转支架20上，固定夹具30设有编码器31，读码器11与编码器31设在同一水平面上。

具体的，本实用新型在使用时结合主程序中的流程控制及功能进行介绍：

打开总开关，具有读码功能的智能旋转料仓的控制系统开始初始化，使具有读码功能的智能旋转料仓的旋转支架20开始转动；编码器31存储有加工工件的信息，当编码器31随旋转支架20转动到同一水平面的读码器11位置时，控制系统使读码器11自动扫描编码器31中的信息，读码器11并将此信息进行存储，存储完成后读码器11继续扫描，扫描完毕后具有读码功能的智能旋转料仓进入空闲等待状态。

当控制系统获取控制系统取放加工工件指令后，具有读码功能的智能旋转料仓进入忙状态，控制系统根据读码器11读取到的信息，再经过数据运算处理获得固定夹具30所在位置。控制系统查询到固定夹具30的位置后，具有读码功能的智能旋转料仓在自动模式下让旋转支架20自动转动，旋转支架20将固定夹具30转至机械手能进行取放加工工件的位置，由机械手完成取放加工工件的动作。加工工件的取放操作完毕，具有读码功能的智能旋转料仓变为空闲等待状态。本实用新型为智能型设备，不用使用人工操作，节约成本，提高工作效率。

本实施例中的旋转支架20为一列五层，与之对应设置五个读码器11，每层根据需要设有多个工位，五个读码器11按列进行五工位同时扫描，能够节省搜索的时间。具有读码功能的智能旋转料仓采用独立的模块式结构设计理念，在手动操作模式下，一次上料完成后即可选择进入自动模式。

本实施例中，旋转支架20上设有工件托盘21，固定夹具30放置于工件托盘21上。固定夹具30设有固定件32，编码器31设有固定槽311，固定件32 可拆卸安装于固定槽311。而且编码器31包括感应块310，感应块310存储有加工工件的信息，再将其设在放置于固定夹具30上可以精确加工工件的位置，便于查找。

本实施例中，料仓壳10包括上仓壳12、第一侧仓壳13、第二侧仓壳14与第三侧仓壳15，上仓壳12连接第一侧仓壳13与第二侧仓壳14，第一侧仓壳13 与第二侧仓壳14相对安装在底座40上，第三侧仓壳15连接第一侧仓壳13与第二侧仓壳14且安装在底座40上。第一侧仓壳13设有固定支架130，固定支架130设有至少一个固定块131，固定支架130通过固定块131安装于第一侧仓壳13内。固定支架130用于固定读码器11，将固定支架130设在旋转料仓的侧仓壳内可节省空间。读码器11采用RS485通讯传输协议，在抗干扰和通讯距离方面有极大优势，并且自带存储芯片，能够实现多扫描枪的同时读取。芯片釆用非接触式EM卡，采用先进的射频接收线路设计及嵌入式微控制器，结合高效译码算法；具有接收灵敏度高、工作电流小、单直流电源供电与性能高等特点。

本实施例中，读码器11设有安装件110，读码器11通过安装件110安装于固定支架130上。安装件110包括第一安装块111、第二安装块113、第一销钉 112与第二销钉114，第一安装块111安装于固定支架130上，第二安装块113 通过第一销钉112连接第二安装块113，第二安装块113通过第二销钉114连接读码器11。安装件110是可调节的，第一销钉112与第二销钉114是活动安装，读码器11通过第一销钉112与第二销钉114调节与编码器31的水平距离。利用安装件110可调节读码器11的水平位置，以提高读取信息的准确度。

本实施例中，编码器31设有感应块310，读码器11设有读取口115，感应块310与读取口115相对设在同一水平面上，读取口115用于读取编码器31的信息。读取口115与感应块310为非接触式连接，感应块310配合读取口115 使用。读取口115与感应块310的设置，能够有效地解决加工工件的存储和查找的问题。读码器11电性连接于具有读码功能的智能旋转料仓，就可将从编码器31读取的信息传输给具有读码功能的智能旋转料仓的控制系统，控制系统进行信息存储。

本实施例中，本实用新型利用编码器31可对加工工件的信息进行存储，解决了加工工件摆放混乱的问题；该编码器31设于固定夹具30上，可准确定位到加工工件的位置信息；使用读码器31扫描将存储的加工工件的信息读取出来并传送给控制系统，在查询加工工件时能很快得到信息，方便快捷，节省时间。应用在工业上，大大提高了生产效率，节省人力。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本本实用新型中的具体含义。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。