铜箔截断打拨搬运机的制作方法

本实用新型涉及一种铜箔截断打拨搬运机。

背景技术：

以往在铜箔的截断以及打拨的过程中，其上下料的方式都是采用人工搬运的方式，这样效率既不高，而且人工成本也大，并且搬运过程中还容易折损铜箔。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便的能够为铜箔在截断打拨的过程中提供免除人手的搬运的铜箔截断打拨搬运机。

本实用新型包括机架，所述机架内依次并排设置有截断机台、打拨机台以及下料机台，所述机架上分别设置有X/Z轴移动搬运机构以及升降翻转下料机构，所述升降翻转下料机构置于所述下料机台的上方，所述X/Z轴移动搬运机构分别置于所述截断机台、所述机台以及升降翻转下料机构的上方。

所述X/Z轴移动搬运机构包括移动轨道、X轴移动气缸、移动块、Z轴推动气缸以及上料吸盘，所述移动轨道固定设置在所述机架的横梁上，所述X轴移动气缸固定设置在所述移动轨道的一端，所述移动块适配滑动设置在所述移动轨道上并与所述X轴移动气缸的输出端相连接，所述Z轴推动气缸固定竖直设置在所述移动块的前端面上，所述上料吸盘水平固定设置在所述Z轴推动气缸的输出端上并置于所述截断机台的上方。

所述升降翻转下料机构包括固定板、翻转气缸以及翻转吸盘，所述固定板固定竖直设置在所述机架上，所述翻转气缸固定设置在所述固定板的前端面上，所述翻转吸盘的一端固定连接设置在所述翻转气缸的输出端上，所述翻转吸盘水平置于所述下料机台的上方。

所述上料吸盘置于所述翻转吸盘的上方。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，由于在机架上分别设置有X/Z轴移动搬运机构以及升降翻转下料机构来实现铜箔在截断打拨过程中的免人工搬运的目的，从而提高整体生产加工的效率并且节省企业的人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括机架11，所述机架内依次并排设置有截断机台1、打拨机台2以及下料机台3，所述机架11上分别设置有X/Z轴移动搬运机构以及升降翻转下料机构，所述升降翻转下料机构置于所述下料机台3的上方，所述X/Z轴移动搬运机构分别置于所述截断机台1、所述机台2以及升降翻转下料机构的上方。

所述X/Z轴移动搬运机构包括移动轨道41、X轴移动气缸、移动块42、Z轴推动气缸以及上料吸盘43，所述移动轨道41固定设置在所述机架11的横梁上，所述X轴移动气缸固定设置在所述移动轨道41的一端，所述移动块42适配滑动设置在所述移动轨道41上并与所述X轴移动气缸的输出端相连接，所述Z轴推动气缸固定竖直设置在所述移动块42的前端面上，所述上料吸盘43水平固定设置在所述Z轴推动气缸的输出端上并置于所述截断机台1的上方。

所述升降翻转下料机构包括固定板51、翻转气缸52以及翻转吸盘53，所述固定板51固定竖直设置在所述机架11上，所述翻转气缸52固定设置在所述固定板51的前端面上，所述翻转吸盘53的一端固定连接设置在所述翻转气缸52的输出端上，所述翻转吸盘53水平置于所述下料机台3的上方。

所述上料吸盘43置于所述翻转吸盘53的上方。

工作原理：

铜箔置于所述截断机台1上进行截断处理，处理完后所述上料吸盘43经所述Z轴推动气缸的带动下降将该铜箔吸附住然后上升，再经所述移动块42的带动下移动到所述打拨机台2上并放置在所述打拨机台2上。该铜箔再经打拨工序后，所述上料吸盘43再把该铜箔吸附并移送至所述翻转吸盘53上，所述上料吸盘43离开铜箔复位，所述翻转吸盘53吸紧铜箔后再翻转180度再下降，将铜箔放置在所述下料机台3。

本实用新型适用于铜箔截断打拨加工领域。