高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测辅助装置,特别是用于将高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测设备从起始位置送至受电弓处的一种升降架，具体地说是高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置。

背景技术：

受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上。使用时，电网的电流由装在机车上的受电弓碳滑板和电网的反馈电路铜导线紧密接触高速滑动而传输至电力牵引机车，由于长期的紧密接触和高速滑动，受电弓上的碳滑板十分容易磨损。而碳滑板在磨损超过一定程度后，就会造成接触不良，因此就必须更换，不然会存在较大的安全隐患。

碳滑板磨损程度检测需要专用的受电弓碳滑板表面损伤检测设备，但是由于受电弓碳滑板的设置具有一定的高度，因此如要对受电弓碳滑板表面损伤进行检测，就需要将受电弓碳滑板表面损伤检测设备送至相应的高度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供能准确地将受电弓碳滑板表面损伤检测设备送至检测位，并带动检测设备滑动进行检测的一种高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置，包括设置在基座上的桁架机构，桁架机构包括两固定在基座上能通过自身的形状变化实现高度升降变化的架体以及连接在两架体顶端的升降平台和用于驱动两架体同步变化带动升降平台垂直升降的电控升降驱动机组；升降平台上左右相平行安装有两根能同步在水平方向上伸缩运动的可伸缩手臂，两根可伸缩手臂上共联有与升降平台相平行的导轨平台，导轨平台上安装有用于带动受电弓碳滑板表面损伤检测设备沿导轨平台导向左右来回滑动实现对碳滑板表面损伤程度检测的检测设备运动导向器，受电弓碳滑板表面损伤检测设备固定吊装在检测设备运动导向器的底面；每根可伸缩手臂上均吊装有通过与碳滑板侧面的抵触来确定可伸缩手臂伸出长度位置的碳滑板定位器。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的检测设备运动导向器由丝杠、丝杠滑块和检测装置悬挂架体共同组成；丝杠经轴承连座转动支撑安装在导轨平台上，丝杠滑块螺旋安装在丝杠上，导轨平台上加工有导向滑槽，丝杠滑块与导轨平台的导向滑槽滑动导向相配合，检测装置悬挂架体吊装固定在丝杠滑块的底面，受电弓碳滑板表面损伤检测设备吊装固定在检测装置悬挂架体的底面；导轨平台上位于丝杠的一端安装有通过带动丝杠旋转驱动丝杠滑块沿导轨平台的导向滑槽导向左右来回滑动的导向驱动电机。

上述的升降平台上安装有用于驱动两可伸缩手臂同步伸缩运动的伸缩驱动机构。

上述的碳滑板定位器由呈L形结构的支撑臂和用于与碳滑板的一侧面抵触配合的触板组成；支撑臂的纵板上端与可伸缩手臂下臂面刚性固定相连接，触板纵向设置地安装在支撑臂的水平板前端，该触板上安装有接触控制开关。

上述的导轨平台的导向滑槽的右端安装有用于限定丝杠滑块向右滑动最大行程的右限位开关，该导向滑槽的左端安装有用于限定丝杠滑块向左滑动最大行程的左限位开关。

上述的受电弓碳滑板表面损伤检测设备上安装有与碳滑板表面紧密滑动相接触的检测探针和用于电信号反馈检测探针与碳滑板表面接触的压力探测器。

与现有技术相比，本实用新型在基座上设置有能作升降运动的桁架机构，并在桁架机构的升降平台上安装有能水平伸缩运动的可伸缩手臂，可伸缩手臂上设置有用来确定伸缩手臂伸向碳滑板时停止位置的碳滑板定位器，可伸缩手臂的前端安装有导轨平台，能利用安装在导轨平台上的检测设备运动导向器带动受电弓碳滑板表面损伤检测设备沿导轨平台导向左右来回滑动实现对碳滑板表面损伤程度检测。

本实用新型能将受电弓碳滑板表面损伤检测设备从起始位置送至受电弓处,待检测结束后再将受电弓碳滑板表面损伤检测设备送回起始位置，能大幅提高碳滑板检测的智能化程度，提高检测的可靠性与效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯看结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

其中的附图标记为：基座1、架体21、升降平台22、电控升降驱动机组23、可伸缩手臂3、导轨平台4、检测设备运动导向器5、丝杠51、丝杠滑块52、检测装置悬挂架体53、导向驱动电机54、碳滑板定位器6、支撑臂61、触板62、伸缩驱动机构7、受电弓碳滑板表面损伤检测设备8、碳滑板9。

图1至图2为本实用新型的结构示意图。如图所示，本实用新型公开了一种高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置，该检测用升降架装置属于高铁列车受电弓碳滑板磨损精密自动检测装置中的一个子装置，它的作用是把受电弓碳滑板表面损伤检测设备8从起始位置送至受电弓处,待检测结束后再将受电弓碳滑板表面损伤检测设备8送回起始位置。本检测用升降架装置用于高铁受电弓碳滑板表面磨损程度检测，可以较大幅提高碳滑板检测的智能化程度。

本实用新型的检测用升降架装置包括设置在基座1上的桁架机构，桁架机构包括两固定在基座1上能通过自身的形状变化实现高度升降变化的架体21以及连接在两架体21顶端的升降平台22和用于驱动两架体21同步变化带动升降平台22垂直升降的电控升降驱动机组23；在升降平台22相对靠近两端的位置上，左右相平行地安装有两根可伸缩手臂3，两根可伸缩手臂3是同一种悬挂结构，它们能同步在水平方向上作伸缩运动。由于可伸缩手臂3安装在升降平台22上，因此能随桁架机构垂直升降。两根可伸缩手臂3上共联有导轨平台4，导轨平台4上吊装有检测设备运动导向器5，检测设备运动导向器5的底面吊装有通过与碳滑板9的表面滑动接触来对碳滑板9的表面损伤程度进行检测的受电弓碳滑板表面损伤检测设备8。检测设备运动导向器5能旋转带动受电弓碳滑板表面损伤检测设备8沿导轨平台4导向左右来回滑动，从而实现对碳滑板9表面损伤的精密检测。导轨平台4最佳为与升降平台22呈相平行的方式设置。

为了保证能将受电弓碳滑板表面损伤检测设备8准确地送到受电弓碳滑板处，本实用新型在每根可伸缩手臂3上均吊装有碳滑板定位器6。碳滑板定位器6能在可伸缩手臂3水平伸展时，通过与碳滑板9侧面的抵触来确定可伸缩手臂3伸出的长度是否达到了检测所需的位置。

本实用新型的受电弓碳滑板表面损伤检测设备8为受电弓碳滑板表面探伤位移电荷变换器。

本实用新型具有结构稳固、可靠、实用、易于实现的优点，用于高速铁路列车受电弓碳滑板的检测可以较大程度地提高其智能化程度。当检测用升降架装置处在非工作的低位置状态时，安装在检测设备运动导向器5底面的受电弓碳滑板表面损伤检测设备8还可以被拉入专用的防护掩体内，这样有利于抵抗环境因素的影响和破坏，如防水防尘，进一步增加受电弓碳滑板表面损伤检测设备8的可靠性和使用寿命。本实用新型配合双探头翘板型、单探头型、复合分布型等各种结构的受电弓碳滑板表面探伤位移电荷变换器使用，具有更好的适应性，可满足的不同检测性能要求。

实施例中，本实用新型的检测设备运动导向器5由丝杠51、丝杠滑块52和检测装置悬挂架体53共同组成；丝杠51经轴承连座转动支撑安装在导轨平台4上，丝杠滑块52螺旋安装在丝杠51上，导轨平台4上加工有导向滑槽，丝杠滑块52与导轨平台4的导向滑槽滑动导向相配合，检测装置悬挂架体53吊装固定在丝杠滑块52的底面，受电弓碳滑板表面损伤检测设备8通过螺栓吊装固定在检测装置悬挂架体53的底面。导轨平台4上位于丝杠51的一端安装有导向驱动电机54。导向驱动电机54带动丝杠51旋转驱动丝杠滑块52沿导轨平台4的导向滑槽导向左右来回滑动，丝杠滑块52又带动检测装置悬挂架体53移动，从而带动受电弓碳滑板表面损伤检测设备8移动。

实施例中，升降平台22上安装有用于驱动两可伸缩手臂3同步伸缩运动的伸缩驱动机构7。

实施例中，本实用新型的碳滑板定位器6由呈L形结构的支撑臂61和用于与碳滑板9的一侧面抵触配合的触板62组成；支撑臂61的纵板上端与可伸缩手臂3下臂面刚性固定相连接，触板62纵向设置地安装在支撑臂61的水平板前端，该触板62上安装有接触控制开关。触控制开关与检测用升降架装置的控制系统相连接。

实施例中，导轨平台4的导向滑槽的右端安装有用于限定丝杠滑块52向右滑动最大行程的右限位开关，该导向滑槽的左端安装有用于限定丝杠滑块52向左滑动最大行程的左限位开关。

实施例中，受电弓碳滑板表面损伤检测设备8上安装有与碳滑板9表面紧密滑动相接触的检测探针和用于电信号反馈检测探针与碳滑板9表面接触的压力探测器。

本实用新型还公开了一种高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置的升降作业方法，本升降作业方法为在待检测的高铁列车受电弓落架之后，将受电弓碳滑板表面损伤检测设备8送至碳滑板9表面进行检测作业，其包括以下步骤：

1)、将受电弓碳滑板表面损伤检测设备8固定吊装在检测设备运动导向器5的检测装置悬挂架体53的底面；

2)、启动电控升降驱动机组23驱动桁架机构的架体21，使架体21变形推动升降平台22及安装在升降平台22上的可伸缩手臂3垂直升高至设计的高度后，电控升降驱动机组23停止运行并将架体21锁定在设计的高度；

3)、架体21锁定后，伸缩驱动机构7启动，伸缩驱动机构7驱动可伸缩手臂3沿水平方向伸展，当碳滑板定位器6的触板62抵达碳滑板9并与碳滑板9的侧面接触时，触板62上的接触控制开关动作，将可伸缩手臂3伸出到检测位的电信号发送给控制系统，再由控制系统控制伸缩驱动机构7，伸缩驱动机构7停止运行并将可伸缩手臂3锁定；

4)、可伸缩手臂3锁定后，架体21解锁，电控升降驱动机组23启动使桁架机构的架体21垂直下降，直到受电弓碳滑板表面损伤检测设备8上的检测探针与碳滑板9的表面接触，受电弓碳滑板表面损伤检测设备8上的压力探测器受压启动将检测探针与碳滑板9表面检测接触到位的电信号反馈给电控升降驱动机组23，电控升降驱动机组23再次停止运行并将架体21再次锁定；

5)、架体21再次锁定后，导向驱动电机54工作，导向驱动电机54驱动丝杠51正向旋转通过丝杠滑块52和检测装置悬挂架体53带动受电弓碳滑板表面损伤检测设备8从碳滑板9的一端移动至碳滑板9的另一端，利用检测探针与碳滑板9表面的接触对碳滑板9的表面损伤程度进行检测；

6)、当受电弓碳滑板表面损伤检测设备8移动到碳滑板9的另一端后，导向驱动电机54再驱动丝杠51反向旋转将受电弓碳滑板表面损伤检测设备8送回起始位置，完成一个受电弓碳滑板表面损伤检测周期；

7)、当检测完成之后，电控升降驱动机组23再次启动，驱动桁架机构的架体21上升使受电弓碳滑板表面损伤检测设备8脱离与碳滑板9表面的接触，当受电弓碳滑板表面损伤检测设备8脱离碳滑板9的表面后，电控升降驱动机组23再停止工作，并将架体21锁定；

8)、当架体21锁定后，伸缩驱动机构7驱动可伸缩手臂3收回，可伸缩手臂3收回到位后，电控升降驱动机组23再驱动架体21下降回到初始位置，完成将受电弓碳滑板表面损伤检测设备8从起始位置送至受电弓处,并在检测结束后再将受电弓碳滑板表面损伤检测设备8送回起始位置的输送检测过程。

上述的检测探针与碳滑板9表面的接触压力大于50克/cm²。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。