一种自动流水线上易拆卸的夹具横移翻转机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动流水线上易拆卸的夹具横移翻转机构，属于翻转设备领域。

背景技术：

自动流水线在现代工厂中随处可见，自动流水线能够完成对加工件进行一系列步骤的加工，节约大量的人工操作，在自动流水线加工工件时，需要用到夹具横移翻转机构，夹具横移翻转机构能够节省大量的人力操作，但是夹具横移翻转机构通常通过固定螺栓或其他安装部件将夹具横移翻转机构安装在自动流水线上，这种安装方式较为死板，将该机构安装后不使用时较为占据空间，而且将其拆卸下来十分麻烦，在进行自动流水线加工过程中拆装不仅浪费时间，而且使工作效率低下，为此，我们提出一种自动流水线上易拆卸的夹具横移翻转机构。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种自动流水线上易拆卸的夹具横移翻转机构。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种自动流水线上易拆卸的夹具横移翻转机构，包括底板、支撑柱、滑杆、控制器、侧板、固定杆、固定块、红外线测距仪、流水线、固定板、把手、第一限位槽、第二限位槽、限位杆和夹具横移翻转机构、放置板，其中，所述流水线的对应两侧连接有侧板，所述侧板的顶部均连接有支撑柱，且两个支撑柱之间固定连接有底板，所述底板位于流水线的正上方，所述底板的顶部设有夹具横移翻转机构，所述侧板的顶部均设有第一限位槽和第二限位槽，且两个第一限位槽和两个第二限位槽分别对称设置，所述第一限位槽和第二限位槽连通，所述支撑柱的底部均固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有固定块，所述固定杆和固定块配合连接在第二限位槽内，所述第一限位槽内配合连接有限位杆，所述限位杆的顶部穿过第一限位槽固定连接有固定板，所述流水线顶部一端的支撑柱侧边安装有红外线测距仪，所述红外线测距仪为glm红外线测距仪，所述流水线顶部另一端的支撑柱侧边安装有控制器，所述控制器为cqm控制器，所述控制器电性连接红外线测距仪。

进一步的，所述夹具横移翻转机构包括凹槽、升降气缸、顶板、滑杆、限位板、第一支撑杆、第二支撑杆、电磁铁、导轨、导轨气缸、电动伸缩杆、支撑板和放置板，所述底板的顶部设有凹槽，所述凹槽内配合连接有顶板，所述底板的内部对称固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部穿过底板与顶板固定连接，所述流水线顶部靠近控制器一端的支撑柱顶部固定连接有第二支撑杆，所述流水线顶部远离控制器一端的支撑柱侧边固定连接有放置板，所述放置板顶部远离支撑柱的一端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端固定连接有导轨，所述导轨的表面连接有导轨气缸，所述导轨气缸的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑板，且支撑板位于底板的正上方，所述支撑板的底部嵌入安装有电磁铁，所述控制器电性连接电动伸缩杆和电磁铁。

进一步的，所述顶板的顶部对称设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆，所述顶板滑动连接在滑杆外侧，所述滑杆的底部固定连接在凹槽内，所述滑杆的顶部穿过顶板固定连接有限位板。

进一步的，所述固定板的顶部固定连接有把手。

进一步的，所述第一限位槽的截面呈方形结构，所述固定块的截面呈梯形结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过在侧板上安装第一限位槽和第二限位槽，将支撑柱底部的固定杆和固定块插入第一限位槽内，由于第一限位槽和第二限位槽连通，并且第二限位槽与固定块配合连接，在固定杆和固定块插入第一限位槽的底部后，将支撑柱及设置在其上的夹具横向翻转机构推向第二限位槽，使固定杆和固定块卡接在第二限位槽内，此时第一限位槽为一个单独的方形槽，将固定板上的限位杆插入第一限位槽内，使支撑柱和设置在其上的夹具横移翻转机构被固定安装在自动流水线的顶部，当不使用时，通过把手将固定板拉出，然后将支撑柱推向第一限位槽，最后再通过将固定杆和固定块由下至上从第一限位槽移出，实现机构与流水线的分离，该机构较现有通过固定螺栓将夹具横移翻转机构在流水线上的固定相比，该安装方式节省了大量不必要的材料，而且安装和拆卸十分快速，节省了大量的安装和拆卸的时间，大大提高了工作效率。

2、本实用新型通过红外线测距仪可以检测流水线上的夹具与底板之间的距离，当流水线上的夹具移动到底板的位置时，红外线测距仪检测到该信号并将该信号传递给控制器，控制器控制底板内部的升降气缸工作，并使电磁铁通电，此时升降气缸的活塞杆升高将顶板顶起，通过支撑板底部嵌入的电磁铁将顶板上的夹具吸住，通过导轨气缸在导轨上的移动使夹具被移动到放置台的位置，此时停止对电磁铁通电，使夹具被放置在放置台上，然后再进行下一步骤的工作，通过全程自动化的操作，节约了大量的劳动力，不仅安装和拆卸方便，而且能够自动化操作，结构简单且较为实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹具横移翻转机构拆卸后结构示意图；

图3为本实用新型的底板内部结构示意图；

图4为本实用新型的第一限位槽和第二限位槽结构示意图；

图5为本实用新型侧板内部结构示意图；

图6为本实用新型的固定板与侧板连接结构示意图；

图7为本实用新型侧板顶部结构示意图；

图8为本实用新型的支撑板底部结构示意图。

具体实施方式

图1至图8所示，涉及一种自动流水线上易拆卸的夹具横移翻转机构，包括底板1、支撑柱5、滑杆6、控制器8、侧板11、固定杆17、固定块18、红外线测距仪19、流水线20、固定板21、把手22、第一限位槽23、第二限位槽24、限位杆25和夹具横移翻转机构26、放置板27，其中，所述流水线20的对应两侧连接有侧板11，所述侧板11的顶部均连接有支撑柱5，且两个支撑柱5之间固定连接有底板1，所述底板1位于流水线20的正上方，所述底板1的顶部设有夹具横移翻转机构26，所述侧板11的顶部均设有第一限位槽23和第二限位槽24，且两个第一限位槽23和两个第二限位槽24分别对称设置，所述第一限位槽23和第二限位槽24连通，所述支撑柱5的底部均固定连接有固定杆17，所述固定杆17的底部固定连接有固定块18，所述固定杆17和固定块18配合连接在第二限位槽24内，所述第一限位槽23内配合连接有限位杆25，所述限位杆25的顶部穿过第一限位槽23固定连接有固定板21，所述流水线20顶部一端的支撑柱5侧边安装有红外线测距仪19，所述红外线测距仪19为glm红外线测距仪，所述流水线20顶部另一端的支撑柱5侧边安装有控制器8，所述控制器8为cqm控制器，所述控制器8电性连接红外线测距仪19。

通过在侧板11上安装第一限位槽23和第二限位槽24，将支撑柱5底部的固定杆17和固定块18插入第一限位槽23内，由于第一限位槽23和第二限位槽24连通，并且第二限位槽24与固定块28配合连接，在固定杆17和固定块18插入第一限位槽23的底部后，将支撑柱5及设置在其上的夹具横向翻转机构26推向第二限位槽24，使固定杆17和固定块18卡接在第二限位槽24内，此时第一限位槽23为一个单独的方形槽，将固定板21上的限位杆25插入第一限位槽23内，使支撑柱5和设置在其上的夹具横移翻转机构26被固定安装在自动流水线的顶部，当不使用时，通过把手22将固定板21拉出，然后将支撑柱5推向第一限位槽23，最后再通过将固定杆17和固定块18由下至上从第一限位槽23移出，实现机构与流水线20的分离，通过红外线测距仪19可以检测流水线20上的夹具与底板1之间的距离，当流水线20上的夹具移动到底板1的位置时，红外线测距仪19检测到该信号并将该信号传递给控制器8，控制器8控制底板1内部的升降气缸3工作，并使电磁铁12通电，此时升降气缸3的活塞杆升高将顶板4顶起，通过支撑板16底部嵌入的电磁铁12将顶板4上的夹具吸住，通过导轨气缸14在导轨13上的移动使夹具被移动到放置板27的位置，此时停止对电磁铁12通电，使夹具被放置在放置板27上，然后再进行下一步骤的工作。

进一步的方案中，所述夹具横移翻转机构26包括凹槽2、升降气缸3、顶板4、滑杆6、限位板7、第一支撑杆9、第二支撑杆10、电磁铁12、导轨13、导轨气缸14、电动伸缩杆15、支撑板16和放置板27，所述底板1的顶部设有凹槽2，所述凹槽2内配合连接有顶板4，所述底板1的内部对称固定安装有升降气缸3，所述升降气缸3的活塞杆端部穿过底板1与顶板4固定连接，所述流水线20顶部靠近控制器8一端的支撑柱5顶部固定连接有第二支撑杆10，所述流水线20顶部远离控制器8一端的支撑柱5侧边固定连接有放置板27，所述放置板27顶部远离支撑柱5的一端固定连接有第一支撑杆9，所述第一支撑杆9和第二支撑杆10的顶端固定连接有导轨13，所述导轨13的表面连接有导轨气缸14，所述导轨气缸14的底部固定连接有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15的底部固定连接有支撑板16，且支撑板16位于底板1的正上方，所述支撑板16的底部嵌入安装有电磁铁12，所述控制器8电性连接电动伸缩杆15和电磁铁12。

进一步的方案中，所述顶板4的顶部对称设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆6，所述顶板4滑动连接在滑杆6外侧，所述滑杆6的底部固定连接在凹槽2内，所述滑杆6的顶部穿过顶板4固定连接有限位板7，便于在顶板4被顶起时起到限位的作用。

进一步的方案中，所述固定板21的顶部固定连接有把手22，便于将固定板21与侧板11分离。

进一步的方案中，所述第一限位槽23的截面呈方形结构，所述固定块18的截面呈梯形结构，便于支撑柱5与侧板11的固定安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。