一种中心定位输送机的制作方法

本实用新型涉及输送机，具体涉及一种中心定位输送机。

背景技术：

轮胎等物品在被输送到目的地的时候，通常需要将其移载到另外的工位上去。移载时通常要用到机械手。但物品在输送轨道上移动时，其位置通常是不固定的，机械手想要准确的抓取到物品，需要进行一系列复杂的探测和运算。成本高昂、软硬件系统极为复杂，极大的增大了企业的负担。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种中心定位输送机，其能够快速精确的实现中心定位，再现性好，结构简单，成本低，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种中心定位输送机，包括输送机构和中心定位机构；所述输送机构包括边框以及设置在其上的用于输送物品的辊筒和用于驱动辊筒转动的输送驱动源，所述输送驱动源的自由端与辊筒连接；所述中心定位机构包括底座以及设置在其上的定位驱动源和摆动轮，所述摆动轮具有两组，每组具有两个，两组所述摆动轮对称设置在输送机构的两侧，所述摆动轮的中心轴线垂直于输送平面；所述摆动轮上设置有摆臂，所述摆臂位于输送平面的上方，所述摆臂的自由端与四个摆动轮的中心轴线所确立的矩形的中心的距离相等；所述定位驱动源的自由端和其中一个摆动轮连接，每组的两个摆动轮的偏心位置处均铰接连杆二，第一组的其中一个摆动轮和第二组的其中一个摆动轮的偏心位置处铰接有连杆三，所述连杆二和连杆三对应的两个铰接点的偏心距离分别相等。

作为优选的，所述摆臂上设置有多个滚子，其沿摆臂的侧边排列，所述滚子的中心轴线与输送平面垂直，所述滚子的周面至少延伸到摆臂的内侧面。

作为优选的，所述摆动轮上设置有摆动轴，所述摆动轴和摆动轮的中心轴线重合，所述摆臂设置在摆动轴上。

作为优选的，所述底座上沿垂直于输送平面的方向设置有轴套，每一根所述摆动轴均穿设在轴套内。

作为优选的，所述定位驱动源的自由端铰有连杆一，所述连杆一的自由端设置在其中一个摆动轮上。

作为优选的，包括万向顶升机构，所述万向顶升机构包括升降驱动源、升降平台和万向轮组，所述升降驱动源设置在底座上，所述升降平台设置在升降驱动源的自由端，所述万向轮组设置在升降平台上，所述万向轮组呈长条状，且位于相邻的两个辊筒的间隙处。

作为优选的，至少三组所述万向轮组分布设置在升降平台上。

作为优选的，所述万向轮组包括多个依次串接的万向轮。

作为优选的，所述万向轮包括万向主轮和万向副轮，所述万向主轮的中心轴线垂直于方向，所述万向副轮设置在万向主轮上，所述万向副轮的中心轴线平行于输送方向。

作为优选的，所述万向副轮轴线方向上的弧度与万向主轮的圆周的弧度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置四个摆臂，能够在四个方向上推动物品移动，其对物品的中心重现性好，移动快速准确。

2、本实用新型通过在四个摆动轮上设置连杆二和连杆三，能够实现四个摆动轮的同时、同速的同步旋转，其对摆臂的中心再现性好，结构简单，仅需一个驱动源，即可实现定位。

3、本实用新型能够快速的实现物品的中心定位，定位精度高，再现性好，结构简单，维护和使用方便。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为中心定位机构的俯视示意图；

图4为升降机构的正视及局部放大示意图。

其中：

10-边框，11-辊筒，12-输送驱动源支架，13-输送驱动源；

20-底座，21-定位驱动源，22-连杆一，23-摆动轮，24-摆动轴，240-轴套，25-摆臂，250-摆臂支架，251-滚子，26-连杆二，27-连杆三；

30-升降底座，31-升降驱动源，32-升降导杆，33-升降平台，34-万向轮组，35-万向轮，350-万向主轮，351-万向副轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图4所示，本实用新型公开了一种中心定位输送机，包括输送机构、中心定位机构和万向顶升机构。

输送机构：

上述输送机构包括边框10、辊筒11、输送驱动源支架12和输送驱动源13。多个辊筒11平行且等距的设置在边框10上。输送驱动源支架12设置在边框10上。输送驱动源13设置在输送驱动源支架12上。输送驱动源13的自由端和辊筒11连接。输送驱动源13能够驱动辊筒11旋转，从而完成物品的输送。

中心定位机构：

上述中心定位机构包括底座20、定位驱动源21、摆动轮23、摆动轴24、摆臂25和连杆。

上述定位驱动源21设置在底座20上。定位驱动源21的自由端的运动轨迹和输送平面平行。

上述摆动轮23具有两组，每组具有两个。两组摆动轮23对称设置在输送机构的两侧。第一组的两个摆动轮23的间距和第二组的两个摆动轮23的间距相等。摆动轮23的中心轴线垂直于输送平面。

上述摆动轴24设置在每一个摆动轮23上。摆动轴24和摆动轮23的中心轴线重合。

上述摆臂25设置在每一个摆动轴24的自由端。摆臂25垂直于摆动轴24。摆臂25的旋转平面与输送平面平行。四条摆臂25的自由端与四根摆动轴24所确立的矩形的中心的距离相等。

作为本实用新型的进一步改进，上述摆臂25的自由端设置有摆臂支架250。摆臂25和摆臂支架250之间沿摆臂25的侧边阵列设置有多个滚子251。滚子251的中心轴线与输送平面垂直。滚子251的周面至少延伸到摆臂25的内侧面。在进行中心定位时，滚子251能够减小物品与摆臂25的摩擦力，使物品更容易移动到中心。

上述连杆包括连杆一22、连杆二26和连杆三27。

上述连杆一22的其中一端铰接在定位驱动源21的自由端，另外一端设置在任意一个摆动轮23上。当另外一端位于摆动轮23的中心时位置时，其与摆动轮23固定；当另外一端位于摆动轮23的非中心位置时，其与摆动轮23可以固定，也可以铰接。定位驱动源21能够通过连杆一22带动此摆动轮23旋转，从而实现摆臂25的旋转。

上述连杆二26的两端分别铰接在同一组的两个摆动轮23的非中心位置。两个铰接点到摆动轮的中心的距离相等。连杆二26能够实现同一组的两个摆动轮23的同步旋转。

上述连杆三27的两端分别铰接在不同组的两个摆动轮23的非中心位置。两个铰接点到摆动轮的中心的距离相等。连杆三27能够实现不同组的两个摆动轮23的同步旋转。

以上优化的结构，能够保证四个摆臂25在同一个定位驱动源21的驱动下，同时、等速的向中心靠近，从而使用最简单的结构，实现精确的中心定位。

作为本实用新型的进一步改进，上述底座20上沿垂直于输送平面的方向设置有四个轴套240。每一根摆动轴24均穿设在轴套240内。轴套240能够保证摆动过程中摆动轴24及摆臂25的稳定性。

万向顶升机构：

上述万向顶升机构包括升降底座30、升降驱动源31、升降平台33和万向轮组34。

上述升降底座30设置在底座20上。其能够使中心定位机构和万向顶升机构形成一个整体，方便移动。

上述升降驱动源31设置在升降底座30上。

上述升降平台33设置在升降驱动源31的自由端。升降驱动源31能够驱动升降平台33上升或下降。

作为本实用新型的进一步改进，上述升降底座30上设置有升降导杆32。升降导杆32滑动穿设在升降平台33上。升降导杆32能够增加升降平台33升降时的稳定性。

上述万向轮组34设置在升降平台33上。万向轮组34呈长条状，其位于相邻的两个辊筒11的间隙处。至少三组万向轮组34分布在升降平台33上。万向轮组34能够支撑起待进行中心定位的物品，减小物品底面上的摩擦力，减小中心定位机构的负荷，提高其使用寿命。

上述万向轮组34包括多个依次串接的万向轮35。万向轮35包括万向主轮350和万向副轮351。万向主轮350的中心轴线垂直于输送方向。万向副轮351设置在万向主轮350上。万向副轮351的中心轴线平行于输送方向。万向副轮351轴线方向上的弧度与万向主轮350的圆周的弧度一致。万向轮35具有较高的承重能力，且仅在两个维度上进行叠加，即能够实现任意方向的移动，结构简单，使用、维护方便。

工作原理：

输送：

输送驱动源13驱动辊筒11旋转，辊筒11带动物品移动。

顶升：

物品移动到万向轮组34的上方后，升降驱动源31带动万向轮组34上升，将物品顶起。

定位：

定位驱动源21驱动其中一个摆动轮23旋转，此摆动轮23通过连杆同时带动另外三个摆动轮23同步旋转；位于非中心位置的物品与其中一个摆臂25接触，此摆臂25带动物品移动，物品移动时，滚子251与万向轮组34减小物品与外部的摩擦力，物品开始移动；而后物品与第二个摆臂25接触，在叠加力的方向上继续移动；而后物品与第三个摆臂25接触，在三个叠加力的方向上继续移动；而后物品与第四个摆臂25接触，物品停止移动，此时物品即处于四个摆臂25的中心，即输送轨道的中心，完成中心定位。

开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。