一种多产品切换上料装置的制作方法

本实用新型涉及送料设备领域，特别是一种多产品切换上料装置。

背景技术：

目前单个送料振动盘上只设置单轨道送料，单轨道送料只能用于一种或尺寸相差很小的几种产品，适应性差；为适应多样化产品的需求，一台生产设备需要生产多种不同大小的产品，多种产品需要准备多个振动盘进行切换上料，目前采用的方法一是在更换产品时更换振动盘，但每次拆装振动盘和对准上料轨道不方便，更换时间长，二是在设备上安装多个振动盘以便于切换，但增大了设备的体积。本领域技术人员希望有一种上料装置，占用体积小，可以适应多种不同大小尺寸的产品进行上料。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多产品切换上料装置，方便切换产品且占用体积小，可以适应多种不同大小尺寸的产品进行上料。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种多产品切换上料装置，包括多轨道振动盘和取料装置；所述多轨道振动盘包括振动盘本体，所述振动盘本体的中部设有放料盘，所述放料盘的内壁设有螺旋上升的内轨道，所述内轨道的上端设有横向设置的轨道切换面，所述轨道切换面上所述内轨道的上端所在的一侧为轨道切换面的入料侧，所述轨道切换面上设于所述内轨道的上端的对侧为所述轨道切换面的出料侧，所述轨道切换面的出料侧上设有至少两个送料轨道，所有所述送料轨道沿所述多轨道振动盘的径向方向从内往外依次排列设置，所有所述送料轨道的出料口沿前后方向依次排列设置，所述轨道切换面上设有轨道切换组件，所述轨道切换组件上设有竖直设置的挡料板，所述挡料板设于所述轨道切换面的入料侧和所述轨道切换面的出料侧之间，所述轨道切换组件设有若干个与所有所述送料轨道位置一一对应设置的切换位，所述挡料板通过与若干个所述切换位连接分别与所有所述送料轨道的入口一一对应连通；所述取料装置包括设于所述多轨道振动盘的左侧的取料底座，所述取料底座上固定连接有取料直线驱动装置，所述取料直线驱动装置沿前后方向设置，所述取料直线驱动装置的运动端上可拆地固定连接有取料块，所述取料块设于所述送料轨道的出料口的左侧。

作为上述方案的进一步改进，还包括推料装置，所述推料装置包括设于所述多轨道振动盘的后侧的推料底座，所述推料底座上固定连接有推料直线驱动装置，所述推料直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料直线驱动装置的运动端上设有沿左右方向设置的推料杆，设于最内侧的所述送料轨道的出料口称为内出料口，设于最外侧的所述送料轨道的出料口称为外出料口，所述内出料口设于所述外出料口的前侧，所述推料杆设于所述外出料口的后侧；所述取料块内设有沿左右方向设置的取料通道，所述取料通道与所述送料轨道的出料口正对设置，所述推料杆与所述取料通道正对设置。

作为上述方案的进一步改进，所述轨道切换组件包括若干个设于所述轨道切换面上的安装螺孔组，若干个所述安装螺孔组为若干个所述切换位，所述挡料板可拆地固定连接于所述若干个安装螺孔组上。

作为上述方案的进一步改进，所述送料轨道设有三条。

作为上述方案的进一步改进，所述取料直线驱动装置为丝杆直线运动模组。

作为上述方案的进一步改进，所述取料直线驱动装置的运动端上固定连接有挡料直线驱动装置，所述挡料直线驱动装置沿所述取料通道的径向方向设置，所述挡料直线驱动装置的运动端上固定连接有挡料块，所述取料块上设有沿所述取料通道的径向方向设置的挡料孔，所述挡料块穿过所述挡料孔，所述挡料块的伸出行程端设于取料通道内，所述取料块上设有检测孔，所述检测孔设于所述挡料孔的右侧，所述挡料孔上固定连接有光电传感器，所述光电传感器与所述取料直线驱动装置的驱动源信号连接。

作为上述方案的进一步改进，本技术还包括设于所述取料装置的左侧的夹料装置，所述夹料装置包括夹料底座，所述夹料底座上设有料夹，所述料夹内设有沿左右方向设置的夹料槽，所述夹料槽正对于所述取料通道。

作为上述方案的进一步改进，本技术还包括切换定位模具，所述切换定位模具的前侧面设有定位槽，所述定位槽与所述取料块和所述料夹尺寸适配，所述取料块的后侧面和所述料夹的后侧面上均设有若干个定位螺孔，所述切换定位模具的后侧面设有若干个定位通孔，所述若干个定位通孔与所述若干个定位螺孔位置一一正对设置，所述切换定位模具上设有安装让位孔。

本实用新型的有益效果是：多轨道振动盘上设有至少两个送料轨道，每个送料轨道输送不同大小尺寸型号的产品，当更换产品时，调整切换组件，把挡料板连接在当前产品所对应的切换位上，使挡料板的出料侧与当前产品所对应的送料轨道的入口连通。工作时，把当前生产的产品放到放料盘内，产品随内轨道振动至轨道切换面上，在挡料板的作用下，产品沿挡料板振动前进进入对应的送料轨道内并输送至送料轨道的出料口；产品到达送料轨道的出料口后，取料直线驱动装置驱动取料块到送料轨道的出料口进行取料。本技术通过一个振动盘实现了多种不同大小尺寸型号产品的上料，与现有振动盘上料装置相比，本技术不需多个振动盘，方便切换产品且占用体积小。本实用新型用于送料设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的实施例中的立体图；

图2是本实用新型的实施例中取料装置和推料装置的立体图；

图3是本实用新型的实施例中挡料块的局部立体图；

图4是本实用新型的实施例中切换定位模具的前向立体图；

图5是本实用新型的实施例中切换定位模具的后向立体图；

附图中：101-振动盘本体、102-放料盘、103-内轨道、104-轨道切换面、105-送料轨道、106-挡料板、107-安装螺孔组、201-取料直线驱动装置、202-取料块、203-取料通道、204-挡料直线驱动装置、205-挡料块、206-挡料孔、208-光电传感器、209-切换定位模具、210-定位槽、211-定位通孔、212-安装让位孔、301-推料直线驱动装置、302-推料杆、401-料夹、402-夹料槽。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种多产品切换上料装置，包括多轨道振动盘和取料装置；所述多轨道振动盘包括振动盘本体101，所述振动盘本体101的中部设有放料盘102，所述放料盘102的内壁设有螺旋上升的内轨道103，所述内轨道103的上端设有横向设置的轨道切换面104，所述轨道切换面104上所述内轨道103的上端所在的一侧为轨道切换面104的入料侧，所述轨道切换面104上设于所述内轨道103的上端的对侧为所述轨道切换面104的出料侧，所述轨道切换面104的出料侧上设有至少两个送料轨道105，所有所述送料轨道105沿所述多轨道振动盘的径向方向从内往外依次排列设置，所有所述送料轨道105的出料口沿前后方向依次排列设置，所述轨道切换面104上设有轨道切换组件，所述轨道切换组件上设有竖直设置的挡料板106，所述挡料板106设于所述轨道切换面104的入料侧和所述轨道切换面104的出料侧之间，所述轨道切换组件设有若干个与所有所述送料轨道105位置一一对应设置的切换位，所述挡料板106通过与所述若干个切换位连接分别与所有所述送料轨道105的入口一一对应连通；所述取料装置包括设于所述多轨道振动盘的左侧的取料底座，所述取料底座上固定连接有取料直线驱动装置201，所述取料直线驱动装置201为丝杆直线运动模组，所述取料直线驱动装置201沿前后方向设置，所述取料直线驱动装置201的运动端上可拆地固定连接有取料块202，所述取料块202设于所述送料轨道105的出料口的左侧。

多轨道振动盘上设有至少两个送料轨道105，每个送料轨道105输送不同大小尺寸型号的产品，当更换产品时，调整切换组件，把挡料板106连接在当前产品所对应的切换位上，使挡料板106的出料侧与当前产品所对应的送料轨道105的入口连通。工作时，把当前生产的产品放到放料盘102内，产品随内轨道103振动至轨道切换面104上，在挡料板106的作用下，产品沿挡料板106振动前进进入对应的送料轨道105内并输送至送料轨道105的出料口。当生产最内侧送料轨道105所对应的产品时，把挡料板106切换至对准最内侧送料轨道105的入料口，顺着挡料板106振动移动到最内侧送料轨道105的入料口，挡料板106阻挡了产品向外侧的送料轨道105移动；当生产外侧送料轨道105所对应的产品时，把挡料板106切换至对准对应的送料轨道105的入料口，产品进入轨道切换面104后，产品可能会同时进入内侧的送料轨道105和当前对应的轨道，但当产品进入内侧的送料轨道105后，内侧的送料轨道105不适应产品送料，产品会掉落进入放料盘102重新送料，而进入当前产品对应的送料轨道105的产品则会沿对应的送料轨道105输送。产品到达送料轨道105的出料口后，取料直线驱动装置201驱动取料块202到送料轨道105的出料口进行取料。本技术通过一个振动盘实现了多种不同大小尺寸型号产品的上料，与现有振动盘上料装置相比，本技术不需多个振动盘，方便切换产品且占用体积小。

本实施例中还包括推料装置，所述推料装置包括设于所述多轨道振动盘的后侧的推料底座，所述推料底座上固定连接有推料直线驱动装置301，推料直线驱动装置301为气缸，所述推料直线驱动装置301沿左右方向设置，所述推料直线驱动装置301的运动端上设有沿左右方向设置的推料杆302，设于最内侧的所述送料轨道105的出料口称为内出料口，设于最外侧的所述送料轨道105的出料口称为外出料口，所述内出料口设于所述外出料口的前侧，所述推料杆302设于所述外出料口的后侧；所述取料块202内设有沿左右方向设置的取料通道203，所述取料通道203与所述送料轨道105的出料口正对设置，所述推料杆302与所述取料通道203正对设置。

当后续工序在前后方向只有固定的一个工作位置时，固定的后续工作位置无法适应取料块202多个位置，需要增加一个推料装置把取料块202中的产品推到后续的工作位置上。产品到达送料轨道105的出料口后，取料直线驱动装置201带动取料块202运动，使取料通道203对准送料轨道105的出料口，产品进入取料通道203；然后取料直线驱动装置201带动取料块202到推料杆302的左侧，使推料杆302对准取料通道203，然后推料直线驱动装置301带动推料杆302进入取料通道203把产品推出进入下一工位，达到一个工作位置对应多个送料轨道105的目的。

本实施例中所述轨道切换组件包括若干个设于所述轨道切换面104上的安装螺孔组107，所述若干个安装螺孔组107为所述的若干个切换位，所述挡料板106用螺丝可拆地固定连接于所述若干个安装螺孔组107上。每次更换产品时，人工用螺丝把挡料板106安装在对应的位置，把挡料板106对准送料轨道105的入口，方便调节。

本实施例中所述送料轨道105设有三条。设置三条轨道，可以设置三组安装螺孔组107，一组安装螺孔组107对应一个送料轨道105；也可以设置两组安装螺孔组107，两组安装螺孔组107设在靠内的两组，最外侧的送料轨道105利用振动盘的外侧边做挡板，不需安装挡料板106。

本实施例中所述取料直线驱动装置201的运动端上固定连接有挡料直线驱动装置204，挡料直线驱动装置204为气缸，所述挡料直线驱动装置204沿所述取料通道203的径向方向设置，所述挡料直线驱动装置204的运动端上固定连接有挡料块205，所述取料块202上设有沿所述取料通道203的径向方向设置的挡料孔206，所述挡料块205穿过所述挡料孔206，所述挡料块205的伸出行程端设于取料通道203内，所述取料块202上设有检测孔，所述检测孔设于所述挡料孔206的右侧，所述挡料孔206上固定连接有光电传感器208，所述光电传感器208与所述取料直线驱动装置201的驱动源信号连接。挡料直线驱动装置204伸出时，挡料块205设在取料通道203内，用于挡住产品不继续前进，待光电传感器208稳定地检测到产品进入到取料通道203后，取料直线驱动装置201的驱动电机接收到光电传感器208的信号后动作，实现稳定检测。

本实施例中还包括设于所述取料装置的左侧的夹料装置，所述夹料装置包括夹料底座，所述夹料底座上设有料夹401，所述料夹401内设有沿左右方向设置的夹料槽402，所述夹料槽402正对于所述取料通道203。下一工作位置为料夹401，推料杆302把产品推到料夹401的夹料槽402内，进行后续工序。

本实施例中还包括切换定位模具209，所述切换定位模具209的前侧面设有定位槽210，所述定位槽210与所述取料块202和所述料夹401尺寸适配，所述取料块202的后侧面和所述料夹401的后侧面上均设有若干个定位螺孔，所述切换定位模具209的后侧面设有若干个定位通孔211，所述若干个定位通孔211与所述若干个定位螺孔位置一一正对设置，所述切换定位模具209上设有安装让位孔212。因产品的大小尺寸不同，为了减少推送时产品的变形，取料通道203和夹料槽402的大小应与产品的形状尺寸相配，所以在更换产品时需要更换取料块202和料夹401，而且更换后取料通道203和夹料槽402要正对。因此设置了切换定位模具209，在切换产品时，把同一产品型号的取料块202和料夹401，用螺丝通过定位通孔211和定位螺孔固定在定位槽210内，保证了取料通道203和夹料槽402是正对的，然后把取料块202和料夹401分别用螺丝安装固定在取料直线驱动装置201的运动端上和夹料底座上，因为设置了安装让位孔212所以不影响螺丝的安装；再把定位螺孔中的螺丝拆开，取开切换定位模具209，即可完成取料块202和料夹401的更换，简单方便，不需单独安装后再校正位置。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。