1.一种用于盾构机皮带机的自动张紧装置，包括固定架、移动架、油缸、卡槽、卡爪、转速传感器、控制器；其特征在于：
所述固定架整体安装在拖车顶部；所述移动架可移动安装在固定架上，皮带机驱动电机、驱动滚筒等均安装在移动架上；所述的卡槽设置在固定架上，其工作面为单斜锯齿形；所述卡爪为弹性材料制作，且设置在移动架上与卡槽相对应的位置，在卡槽作用下形成单向限位；所述的转速传感器安装在皮带架上，用于对输送带的转速进行检测并向控制器传送输送带转速数据；所述的控制器包括数据处理单元，配置为将转速传感器传来的输送带转速数据与驱动滚筒的转速数据进行对比，并根据对比结果向动力单元发出指令；所述动力单元设置在固定架和移动架之间，根据控制器发出的指令驱动或停止移动架相对固定架移动。
2.根据权利要求1所属的一种用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于：
所述为固定架和移动架均为焊接式钢结构，在皮带机工作时，固定架保持静止不动。
3.根据权利要求1所属的一种用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于：
所述为固定架和移动架均为焊接式钢结构，在皮带机工作时，固定架保持静止不动，
所述动力单元为油缸。
4.根据权利要求3所属的一种用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于：
所述油缸安装在固定架上，并通过伸出活塞驱动移动架移动。
5.根据权利要求1所属的一种用于盾构机皮带机的自动张紧装置，其特征在于：
还包括滚筒转速传感器，所述滚筒转速传感器设置在驱动滚筒上，用于对驱动滚筒转速进行检测并向控制器传送滚筒转速数据。
6.一种盾构机皮带机，其特征在于：包括权利要求1-5之一所述的自动张紧装置。
7.一种盾构机，其特征在于：包括权利要求1-5之一所述的自动张紧装置。
8.一种盾构机，其特征在于：包括权利要求6所述的盾构机皮带机。