铅带纵剪线张紧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铅带纵剪线张紧机。
【背景技术】
[0002]张紧机是带材纵剪生产线中至关重要的组成部分，主要为带材提供一定的张力，从而保证带材在收卷时收紧收齐。
[0003]传统的张紧机构只靠螺丝来调节张紧力，对于小车的定位精度不准确，这样的固定方式，难以调整精度，松紧程度只能拧紧螺丝的圈数来控制，当感觉小车固定不牢靠和不稳定时，靠人工方式来调节，这样浪费时间也不精确。
[0004]如专利公开号为CN203142028U的“一种张紧机构”，包括左从动轮、左轮支撑架、若干个压簧和调节板，左轮支撑架整体包括两块固定板和连接底板，所述两块固定板的底部通过连接底板连接，所述左轮支撑架一侧的固定板上的相对设置有两个凹部，所述的凹部与左从动轮转动连接，所述左轮支撑架的另一侧固定有压簧，所有的压簧的顶部与调节板固定连接，所述压簧的底部与所述左支撑架连接。
[0005]本实用新型可以解决现有技术传统的张紧机构只靠螺丝来调节张紧力，对于小车的定位精度不准确的问题，其技术方案要点是，一种张紧机构，包括左从动轮、左轮支撑架、若干个压簧和调节板，左轮支撑架整体包括两块固定板和连接底板，所述两块固定板的底部通过连接底板连接，所述左轮支撑架一侧的固定板上的相对设置有两个凹部，所述的凹部与左从动轮转动连接，所述左轮支撑架的另一侧固定有压簧，所有的压簧的顶部与调节板固定连接，所述压簧的底部与所述左支撑架连接。本实用新型具有双重调节模式，既能提高皮带张紧力，又保证了小车运动时定位精度的张紧机构。
[0006]但是在传统的张紧机中，其多采用耐磨材料的压板在一定压力下作用在带材表面，通过压板与带材间的滑动摩擦提供带材张力。从张力形成原理来说，随着耐磨材料的磨损，张力会发生变化，张力产生不均匀、不可控制；另外，由于是通过滑动摩擦产生张力，故容易划伤、刮花板材。对于高塑性材料的板材影响就非常严重。
[0007]因此，对于高塑性、小张力、高精度张力、带材表面有防护要求的材料，在分切张紧时，上述张紧机已不能满足收卷要求。
[0008]铅带屈服强度约25MPa，带材硬度约为HBS35，需要的带材张力约300N左右。张力过大，带材会拉变形，甚至断带；张力过小，收料容易塌卷。针对铅带硬度低、塑性高的特点，本实用新型专利提供一种铅带纵剪线张紧机，可实现高精度、无损伤张力控制。
【发明内容】
[0009]本实用新型的目的是:为了克服精度低、张力调整不方便的问题，本实用新型提供一种铅带纵剪线张紧机，它具有张力控制精度高、张力调整方便，并且对铅带的表面无损伤，而对纵剪后的铅带提供一定的带材张力，达到收卷铅带时收紧、收齐的目的。
[0010]本实用新型的技术方案是:
[0011]一种铅带纵剪线张紧机，包括底座，所述底座中间通过轴连接有下主动辊，所述下主动辊的最高点高于底座最高端面，下主动辊通过同步带与伺服电机连接；所述底座两边对称设置有导柱，导柱上方固定连接有顶梁，顶梁上方固定连接有气缸；所述导柱上活动连接有沿导柱上下移动的动梁，所述动梁中间通过轴连接有上被动辊，所述所述上被动辊与下主动辊的圆心位于同一垂直线上，上被动辊的最低点低于动梁的最低端面，所述动梁与气缸的活塞杆连接。
[0012]所述所述上被动辊为被动旋转，其辊面包聚氨酯胶。
[0013]所述导柱在动梁下的端面与上被动辊的最低点在一个水平面上。
[0014]所述导柱为凸台圆柱体，导柱的凸台面与下主动辊的最高点位于同一水平线上。
[0015]所述伺服电机通过同步带与下主动辊连接。
[0016]所述伺服电机的转轴上固定设置有同步带轮，所述同步带轮与下主动辊通过同步带连接。
[0017]所述顶梁与气缸通过螺纹连接。
[0018]所述导柱与顶梁通过螺母连接。
[0019]本实用新型的有益效果是:
[0020]1、上被动辊压紧铅带的力量可通过气压调整。
[0021]2、上被动辊辊面包胶，增加铅带与辊面的摩擦力，另外防止压伤带料表面。
[0022]3、下主动辊的反向扭矩通过伺服电机7通过同步带系统传递，反向力矩由伺服电机给定，调整简单，精度高。
[0023]以下将结合附图进行详细的说明。
【附图说明】
[0024]图1是铅带纵剪线张紧机结构示意图。
[0025]图中:1、气缸；2、顶梁；3、导柱；4、动梁；5、底座；6、同步带；7、伺服电机；8、同步带轮；9、上被动辊；10、下主动辊。
【具体实施方式】
[0026]实施例1:
[0027]为了克服精度低、张力调整不方便的问题，本实用新型提供一种铅带纵剪线张紧机，它具有张力控制精度高、张力调整方便，并且对铅带的表面无损伤，而对纵剪后的铅带提供一定的带材张力，达到收卷铅带时收紧、收齐的目的。
[0028]如图1所示，一种铅带纵剪线张紧机，其特征在于:包括底座5，所述底座5中间通过轴连接有下主动辊10，所述下主动辊10的最高点高于底座5最高端面，下主动辊10通过同步带6与伺服电机7连接；所述底座5两边对称设置有导柱3，导柱3上方固定连接有顶梁2，顶梁2上方固定连接有气缸I ;所述导柱3上活动连接有沿导柱3上下移动的动梁4，所述动梁4中间通过轴连接有上被动辊9，所述所述上被动辊9与下主动辊10的圆心位于同一垂直线上，上被动辊9的最低点低于动梁4的最低端面，所述动梁4与气缸I的活塞杆连接。
[0029]所述所述上被动辊9为被动旋转，其辊面包聚氨酯胶。
[0030]上被动辊9辊面包胶，增加铅带与辊面的摩擦力，另外防止压伤带料表面。
[0031]在穿料时，气缸I拉起动梁4，带动整个张紧机构，使得动梁4在导柱3底部向上运动。
[0032]在压紧时，气缸I带动动梁4压下，确保上被动辊9压在带料表面。如果伺服电机7不提供下主动辊10驱动扭矩，那么在后续设备运行下，铅带会通过其与上被动辊9和下主动辊10的摩擦力作用下，使两辊沿图示方向转动，带材表面几乎没有张力；若伺服电机7通过同步带6传动上被动辊9提供给下主动辊10 —个反向的扭矩，该扭矩极限值为小于带材与下主动辊10摩擦产生的摩擦力即与图1所示的下主动辊10转向相反的驱动扭矩，这样，虽然上被动辊9和下主动辊10的转向还是如图1中所示，但此时，带材的张力已经由伺服电机7给定的扭矩所确定。
[0033]所述顶梁2与气缸I通过螺纹连接；所述导柱3与顶梁2通过螺纹连接；在本实施例中固定连接均采用螺纹连接来固定。
[0034]所述导柱3为凸台圆柱体，导柱3的凸台面与下主动辊10的最高点位于同一水平线上，这样保护了上被动辊9和下主动辊10不被磨损。
[0035]实施例2:
[0036]所述伺服电机7通过同步带6与下主动辊10连接。带材的张力只需调整伺服电机7的扭矩即可，这样即可提供给带材一个精确的张力值，又不会划伤带材表面。
[0037]所述下主动辊10为主动旋转，其反向旋转力矩由伺服电机7通过同步带6和同步带轮8传递。
[0038]所述的上被动辊9固定在动梁4上，在气缸I的驱动下，可沿导柱3做上下运动。来调整上被动辊9与下主动辊10之间的距离，为配合不同的铅带料，整个通过同步带6和同步带轮8来调整精度，操作简单。上被动辊9压紧铅带的力量可通过气压调整。
[0039]下主动辊10的反向扭矩通过伺服电机7通过同步带6系统传递，反向力矩由伺服电机7给定，调整简单，精度高。
【主权项】
1.一种铅带纵剪线张紧机，其特征是:包括底座(5)，所述底座(5)中间通过轴连接有下主动辊(10)，所述下主动辊(10)的最高点高于底座(5)最高端面，下主动辊(10)通过同步带(6)与伺服电机(7)连接；所述底座(5)两边对称设置有导柱(3)，导柱(3)上方固定连接有顶梁(2)，顶梁(2)上方固定连接有气缸(I);所述导柱(3)上活动连接有沿导柱(3)上下移动的动梁(4)，所述动梁(4)中间通过轴连接有上被动辊(9)，所述上被动辊(9)与下主动辊(10)的圆心位于同一垂直线上，上被动辊(9)的最低点低于动梁(4)的最低端面，所述动梁(4)与气缸(I)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种铅带纵剪线张紧机，其特征是:所述所述上被动辊(9)为被动旋转，其辊面包聚氨酯胶。
3.根据权利要求1所述的一种铅带纵剪线张紧机，其特征是:所述导柱(3)为凸台圆柱体，导柱(3)的凸台面与下主动辊(10)的最高点位于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种铅带纵剪线张紧机，其特征是:所述伺服电机(7)通过同步带(6)与下主动棍(10)连接。
5.根据权利要求1所述的一种铅带纵剪线张紧机，其特征是:所述伺服电机(7)的转轴上固定设置有同步带轮(8)，所述同步带轮(8)与下主动辊(10)通过同步带(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种铅带纵剪线张紧机，其特征是:所述顶梁(2)与气缸(I)通过螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种铅带纵剪线张紧机，其特征是:所述导柱(3)与顶梁(2)通过螺母连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种铅带纵剪线张紧机，一种铅带纵剪线张紧机，包括上被动辊，所述上被动辊固定设置在动梁上，所述动梁上方顶梁活动连接，顶梁上方固定连接有气缸；动梁下方连接有底座，底座上固定设置有下主动辊，所述下主动辊通过同步带与伺服电机连接。调整气缸的供气压力，可定量给定上被动辊给带材的压力；通过给定伺服电机一定反向扭矩即小于带材与下主动辊摩擦产生的摩擦力，使带材表面产生精确的张力。它具有张力控制精度高、张力调整方便，并且对铅带的表面无损伤，而对纵剪后的铅带提供一定的带材张力，达到收卷铅带时收紧、收齐的目的。
【IPC分类】B65H23-16
【公开号】CN204355842
【申请号】CN201420776526
【发明人】耿友慧
【申请人】西安启源机电装备股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月11日