一种机械手夹持器的制作方法

本实用新型涉及一种夹持器，特别涉及一种机械手夹持器，属于自动化生产技术领域。

背景技术：

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。

然而在我们经常使用的夹持器操作过程中，如果需要更换不同大小的物品，或者在需要不同抓力的时候，往往需要同时更换不同的夹爪，操作复杂繁琐，在更换过程中耽误了大量的时间，同时在生产过程中由于长时间工作导手酸不小心将物品打翻掉落的问题，造成了不必要的损失，如果在转运一些危险品时，还将带来更大的风险。

技术实现要素：

本实用新型提供一种机械手夹持器，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械手夹持器，包括安装支架、旋转螺栓、连接支架、固定支架、固定板、连接杆、夹爪和爪头，所述安装支架内且穿过安装支架下端旋转连接有一个旋转螺栓，所述安装支架下端固定连接有一个连接支架，所述连接支架底端固定连接有一个固定支架，所述旋转螺栓位于安装支架外一端旋转连接有一个固定板，所述固定板外侧均匀开设有四个连接槽，四个所述连接槽内均固定连接有一个第一转轴，所述第一转轴上均旋转连接有一个连接杆，所述连接杆远离固定板一端旋转连接有一个夹爪，所述夹爪穿过固定支架且与固定支架旋转连接，所述夹爪与固定支架连接处位于夹爪中间位置且旋转连接有一个第二转轴，所述夹爪远离连接杆一端内且穿过夹爪螺纹连接有一个调节杆，所述调节杆远离夹爪的一端固定连接有一个爪头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装支架一侧固定连接有一台电机，所述电机输出端穿过安装支架且固定连接有一根蜗杆，所述蜗杆位于安装支架内且与旋转螺栓啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转螺栓和固定板连接处固定连接有一个旋转轴承，所述旋转轴承内圈固定连接在旋转螺栓上，所述旋转轴承外圈固定连接在固定板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪与连接杆连接的一端开设有一个连接孔，所述连接孔内固定连接有一个第三转轴，所述连接杆与第三转轴旋转连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述爪头远离调节杆一侧均匀固定连接有凹凸不平固定齿，所述爪头为橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接支架截面为梯形结构，所述连接支架较小端固定连接在安装支架上，所述连接支架较大端固定连接在固定支架上。

本实用新型所达到的有益效果是：

1.在长时间徒手转运物品时，由于手酸等客观原因，会造成物品的不小心掉落，造成不必要的损失，同时在进行一些危险品转运时，还将面临更大风险。

2.通过转动调节杆来调节夹头距离夹爪的距离，实现了对夹爪最大抓力的调节，操作简单方便，节约了时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体剖视结构示意图；

图2是本实用新型的第二转轴连接结构示意图；

图3是本实用新型的第三转轴连接结构示意图。

图中：1、安装支架；2、旋转螺栓；3、连接支架；4、固定支架；5、旋转轴承；6、固定板；7、连接槽；8、第一转轴；9、连接杆；10、夹爪；11、第二转轴；12、连接孔；13、第三转轴；14、调节杆；15、爪头；16、电机；17、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种机械手夹持器，包括安装支架1、旋转螺栓2、连接支架3、固定支架4、固定板6、连接杆9、夹爪10和爪头15，安装支架1内且穿过安装支架1下端旋转连接有一个旋转螺栓2，安装支架1下端固定连接有一个连接支架3，连接支架3底端固定连接有一个固定支架4，旋转螺栓2位于安装支架1外一端旋转连接有一个固定板6，固定板6外侧均匀开设有四个连接槽7，四个连接槽7内均固定连接有一个第一转轴8，第一转轴8上均旋转连接有一个连接杆9，连接杆9远离固定板6一端旋转连接有一个夹爪10，夹爪10穿过固定支架4且与固定支架4旋转连接，夹爪10与固定支架4连接处位于夹爪10中间位置且旋转连接有一个第二转轴11，夹爪10远离连接杆9一端内且穿过夹爪10螺纹连接有一个调节杆14，调节杆14远离夹爪10的一端固定连接有一个爪头15，在使用夹持器抓取不同大小的物品时，可以通过转动螺纹连接夹爪10上的调节杆14来调节扎头15距离夹爪10的距离，避免了需要将夹爪10整体更换的麻烦操作，提高了工作效率。

连接支架3截面为梯形结构，连接支架3较小端固定连接在安装支架1上，连接支架3较大端固定连接在固定支架4上，梯形结构能够方便夹爪10的转动，爪头15远离调节杆14一侧均匀固定连接有凹凸不平固定齿，爪头15为橡胶材质，增加爪头15与物品之间的摩擦力，使爪头15与物品连接更加牢固，夹爪10与连接杆9连接的一端开设有一个连接孔12，连接孔12内固定连接有一个第三转轴13，连接杆9与第三转轴13旋转连接旋转螺栓2和固定板6连接处固定连接有一个旋转轴承5，旋转轴承5内圈固定连接在旋转螺栓2上，旋转轴承5外圈固定连接在固定板6上，旋转轴承5有效的防止了固定板6跟随旋转螺栓2转动，安装支架1一侧固定连接有一台电机16，电机16输出端穿过安装支架1且固定连接有一根蜗杆17，蜗杆17位于安装支架1内且与旋转螺栓2啮合连接，电机16可以为旋转螺栓2提供旋转的动力。

具体的，本实用新型使用时，首先开启固定连接在安装支架1一侧的电机16，使固定连接在电机16输出端的蜗杆17旋转，通过安装支架1内的蜗杆17和旋转螺栓2之间的啮合连接，使旋转连接在安装支架1内的旋转螺栓2旋转并向下运动，通过固定连接在旋转螺栓2和固定板6之间的旋转轴承5传动，使固定板6向下运动，通过旋转连接在夹爪10和固定板6之间的连接杆9的传动，使旋转连接在固定支架4上的四个夹爪10同时向内侧移动，通过四个爪头15与物品表面相接触，通过电机16驱动控制固定板6的上下运动，实现了对物品的夹持了和松开，实现了生产的机械化和自动化，提高了生产的效率，通过蜗杆17和旋转螺栓2之间的啮合连接，在电机16停止工作时可以有效的将旋转螺杆2固定在蜗杆17上，防止了固定板6上下移动导致的抓头15松脱的问题，有效的避免了被夹持物品掉落而带来的不必要损失，同时在转运一些危险品时，避免了手持夹具不小心掉落造成的意外伤害和风险，在使用夹持器抓取不同大小的物品时，可以通过转动螺纹连接夹爪10上的调节杆14，使调节杆在夹爪10内伸缩，实现对爪头15到夹爪10的距离的调节，避免了将夹爪10整体更换的麻烦操作，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。