一种料带纠偏及预压张紧的走料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化、非标准自动化的标签供料器和表面贴装技术(smt)周边设备供料器，尤其涉及一种料带纠偏及预压张紧的走料机构。

背景技术：

labelfeeder、或称为标签供料器、标签供料飞达等。贴标机或贴片机可以从标签供料器上拾取并粘贴标签物料,这种方法比手工粘贴更有效率且更为准确，通过减少人工操作而实现自动化。目前市面上的供料器在进行走料压料时，多是通过气缸推动压料板以将料带夹持，使得料带固定并绷紧，便于剥离机构将料带上的标签等物料剥离。由于料带都是柔性的，而现有供料器只通过抬升气缸夹持料带，因此常出现料带偏位、折叠等不良，影响后续工作的进行。而且现有供料器主要依靠零件的加工精度、以及调试人员通过操作经验对设备上的局部零件进行调试，以确保料带能够按照预定的方式进行走料，因此，现有的走料机构需要投入有资质的人员进行调试，对调试人员的技术要求较高，培养人才所需投入的成本较高，且不能迅速到岗操作。并且，目前实际生产中同时投入使用的供料器数量较多，人工调试所需调试时间较长、效率低下，不利于大批量的自动化生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种料带纠偏及预压张紧的走料机构。

本实用新型的技术方案如下：提供一种料带纠偏及预压张紧的走料机构，包括：真空平台、设置于所述真空平台两侧的固定支架、设置于所述真空平台下方的压料气缸、以及设置于所述压料气缸的活塞杆前端的压料板，所述真空平台上设置有若干真空吸嘴，所述真空吸嘴通过气管连接真空发生器，所述真空吸嘴与真空发生器之间设置有电磁阀，所述电磁阀连接有控制电路，所述控制电路连接控制系统。

进一步地，所述真空吸嘴与真空发生器之间设置有节流阀。

本实用新型还包括设置于所述真空平台前后两端的纠偏限位圈，所述纠偏滚轮的轴心设置有转轴，所述固定支架对应转轴设置有通孔，所述纠偏滚轮通过转轴插入通孔以固定在两侧固定支架之间。

进一步地，所述纠偏限位圈的两端设置有限位块。

进一步地，所述电磁阀为二位三通电磁阀。

采用上述方案，本实用新型通过控制电路给电磁阀下达指令，控制真空吸嘴与真空发生器之间的导通状态，从而控制真空平台的启动状态，在真空平台的吸力之下，配合压料板的推压以及供料器送料机构的拉扯，从而实现对料带的铺平，引导料带的走向，减少调试成本与培训成本，有利于大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种料带纠偏及预压张紧的走料机构，包括：真空平台1、设置于所述真空平台1两侧的固定支架2、设置于所述真空平台1下方的压料气缸3、以及设置于所述压料气缸3的活塞杆前端的压料板31。所述真空平台1上设置有若干真空吸嘴11，所述真空吸嘴11通过气管连接真空发生器。所述真空吸嘴11与真空发生器之间设置有电磁阀，所述电磁阀连接有控制电路，所述控制电路连接上位设备的控制系统。

在本实施例中，上位设备为供料器。所述走料机构设置于供料器上。在安装料带时，将料带从压料气缸与压料板之间穿过，再穿入下一工位即可。工作时，供料器的送料机构将料带往前运送，当运送一定长度的料带后，供料器通过控制系统对控制电路输出指令，使得电磁阀启动，导通真空吸嘴11与真空发生器。真空吸嘴11在真空发生器的作用下产生负压，将位于真空平台1以及压料板31之间的料带牢牢吸附与真空平台1上，从而对送料机构的送料工作产生一定的阻力，从而达到绷紧料带的作用。若料带有所折叠，则会在真空平台1的吸附以及送料平台的拉扯下铺平，从而防止出现折叠而影响送料。同时压料气缸3启动，压料板31将料带压平、压紧，进一步增大料带与真空平台1之间的阻力。通过控制系统控制电磁阀的启停，从而控制真空平台1的吸附工作，配合供料器送料机构的拉扯，以校正、稳定料带的走料方向，避免因料带的偏向或折叠而影响后续工作的进行，可以有效减少调试工作的成本投入。同时，通过调整控制电路的输出参数即可对电磁阀以及真空平台1的工作进行调节，可以减少相应调试人员的培训成本。

所述真空吸嘴1与真空发生器之间设置有节流阀12。通过调整节流阀12的流通量，可以调节真空吸嘴11所产生的负压强度，从而调节吸力的大小。对应不同材料的料带可以采用相应的吸力，以使得走料机构可以满足不同材料的料带的走料需求。

本实用新型还包括设置于所述真空平台1前后两端的纠偏限位圈4，所述纠偏限位圈4的轴心设置有转轴，所述固定支架2对应转轴设置有通孔，所述纠偏限位圈4通过转轴插入通孔以固定在两侧固定支架2之间。所述纠偏限位圈4的两端设置有限位块41。在安装料带时，将料带先后穿过前端纠偏滚轮4、真空平台1以及后端纠偏限位圈4，以在料带走料时提供导向作用。通过纠偏限位圈4两端的限位块41，可以为料带提供限位，从料带两侧干预料带的走向，从而达到纠偏的效果。

所述电磁阀为二位三通电磁阀。二位三通电磁阀可以长时间保持关闭或打开的状态，能使线圈寿命更长，从而减少维护及更换的成本投入。

综上所述，本实用新型通过控制电路给电磁阀下达指令，控制真空吸嘴与真空发生器之间的导通状态，从而控制真空平台的启动状态，在真空平台的吸力之下，配合压料板的推压以及供料器送料机构的拉扯，从而实现对料带的铺平，引导料带的走向，减少调试成本与培训成本，有利于大批量生产。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种料带纠偏及预压张紧的走料机构，其特征在于，包括：真空平台、设置于所述真空平台两侧的固定支架、设置于所述真空平台下方的压料气缸、以及设置于所述压料气缸的活塞杆前端的压料板，所述真空平台上设置有若干真空吸嘴，所述真空吸嘴通过气管连接真空发生器，所述真空吸嘴与真空发生器之间设置有电磁阀，所述电磁阀连接有控制电路，所述控制电路连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的料带纠偏及预压张紧的走料机构，其特征在于，所述真空吸嘴与真空发生器之间设置有节流阀。

3.根据权利要求1所述的料带纠偏及预压张紧的走料机构，其特征在于，还包括设置于所述真空平台前后两端的纠偏限位圈，所述纠偏限位圈的轴心设置有转轴，所述固定支架对应转轴设置有通孔，所述纠偏限位圈通过转轴插入通孔以固定在两侧固定支架之间。

4.根据权利要求3所述的料带纠偏及预压张紧的走料机构，其特征在于，所述纠偏限位圈两端设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的料带纠偏及预压张紧的走料机构，其特征在于，所述电磁阀为二位三通电磁阀。

技术总结
本实用新型公开一种料带纠偏及预压张紧的走料机构，包括：真空平台、设置于真空平台两侧的固定支架、设置于真空平台下方的压料气缸、以及设置于压料气缸的活塞杆前端的压料板，真空平台上设置有若干真空吸嘴，真空吸嘴通过气管连接真空发生器，真空吸嘴与真空发生器之间设置有电磁阀，电磁阀连接有控制电路，控制电路连接控制系统。本实用新型通过控制电路给电磁阀下达指令，控制真空吸嘴与真空发生器之间的导通状态，从而控制真空平台的启动状态，在真空平台的吸力之下，配合压料板的推压以及供料器送料机构的拉扯，从而实现对料带的铺平，引导料带的走向，有利于物料剥离，减少调试成本与培训成本，有利于大批量生产。

技术研发人员：陈辉
受保护的技术使用者：深圳一苇科技有限公司
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2021.04.06