矸石皮带输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及井工煤矿开采技术领域，具体而言，涉及一种矸石皮带输送装置。
【背景技术】
[0002]目前煤矿在应对“三下”煤炭资源开采、地面塌陷防治等问题中，普遍采用充填采煤方法，其中采用地面洗选矸石、井下原生矸石、及其他固体废弃物直接在综采支架后充填的采煤方式称为固体矸石充填机械化综合采煤法。目前固体矸石充填机械化综合采煤法主要采用架后安装充填刮板输送机垂直落矸+捣实装置的充填方式，此方法存在如下缺点:
[0003]I)当矸石充填工作面采高到达3米以上，综采支架后部充填空间大，架后充填刮板输送机输送量小，造成充填时间过长，减少了采煤工作面生产时间，降低工作面产量。
[0004]2)架后充填刮板输送机垂直落料充填密实度低，充填物料不能自然接触顶板。
[0005]3)架后捣实装置多次捣实延长工作面充填时间，增加了支架制造难度。
【发明内容】
[0006]本发明旨在提供一种矸石皮带输送装置，以解决现有技术中矸石充填效率低、充填密实度低的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种矸石皮带输送装置，包括:底座；安装架，设置在底座上；托辊，设置在安装架上；输送皮带，输送皮带的传输速度可调地设置在托辊上；犁式卸料器，对应输送皮带设置，犁式卸料器具有设置在输送皮带上方的导料板以及从导料板朝向充填区伸出的抛料板，抛料板具有斜向上延伸的抛料斜面。
[0008]进一步地，导料板与输送皮带的输送方向之间的夹角为15度到60度，抛料斜面与输送皮带的输送平面之间的夹角为5到30度。
[0009]进一步地，输送皮带包括上部输送皮带和下部输送皮带，托辊包括第一托辊、第二托辊和第三托辊，第一托辊和第二托辊支撑在上部输送皮带下方，第三托辊支撑在下部输送皮带下方，第一托辊为平托辊，第二托辊为设置在第一托辊两端的倾斜托辊，第二托辊沿输送皮带的输送方向设置在安装架的两端，第二托辊与第一托辊配合使上部输送皮带形成位于两端的凹槽区以及位于两个凹槽区之间的平皮带区，犁式卸料器设置在平皮带区。
[0010]进一步地，第三托辊的两端设置有止挡凸缘，下部输送皮带设置在两个止挡凸缘之间。
[0011]进一步地，输送皮带远离充填区的一侧设置有防飞矸挡板。
[0012]进一步地，安装架的朝向充填区的一侧设置有挡料板，挡料板的底部开设有出料口，底座上设置有清扫捣实装置，清扫捣实装置对应出料口设置，将进入安装架内的矸石从出料口推出，并对充填区内的矸石进行捣实。
[0013]进一步地，清扫捣实装置包括设置在底座上的伸缩机构以及设置在伸缩机构的伸缩端的推料板，推料板朝向出料口。
[0014]进一步地，挡料板包括位于安装架上部的上挡板和与上挡板连接的下挡板，上挡板上下可移动地设置在下挡板上。
[0015]进一步地，安装架上设置有第一料位器和第二料位器，第二料位器位于安装架的上部，第一料位器安装在安装架的下部。
[0016]进一步地，矸石皮带输送装置还包括控制器，控制器根据第一料位器和第二料位器的检测信息调整输送皮带的传输速度。
[0017]应用本发明的技术方案，矸石皮带输送装置包括:底座；安装架，设置在底座上；托辊，设置在安装架上；输送皮带，输送皮带的传输速度可调地设置在托辊上；犁式卸料器，对应输送皮带设置，犁式卸料器具有设置在输送皮带上方的导料板以及从导料板朝向充填区伸出的抛料板，抛料板具有斜向上延伸的抛料斜面。在使用该矸石皮带输送装置进行矸石输送时，可以通过调节输送皮带的传输速度来调整送料距离，并通过犁式卸料器的抛料板将矸石向充填区进行高位抛料填充，可以实现低速卸落近端充填和高速抛料远端接顶，利用自然坡度实现近端低速卸料充填模式，通过高速运转下的高位抛料充填实现充填区远端自然接触顶板，提高矸石输送速度，解决刮板输送矸石速度慢的问题，提高工作效率，缩短充填时间，提高充填接顶度和密实度。
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1示出了根据本发明的实施例的矸石皮带输送装置的主视结构示意图；
[0020]图2示出了根据本发明的实施例的矸石皮带输送装置的俯视结构示意图；
[0021]图3示出了根据本发明的实施例的矸石皮带输送装置处于使用状态时的右视图；
[0022]图4示出了根据本发明的实施例的矸石皮带输送装置的左视图；
[0023]图5示出了根据本发明的实施例的矸石皮带输送装置的皮带输送部的结构示意图。
[0024]附图标记:1、底座；2、安装架；3、输送皮带；4、犁式卸料器；5、导料板；6、抛料板；7、第一托辊；8、第二托辊；9、第三托辊；10、凹槽区；11、平皮带区；12、止挡凸缘；13、防飞矸挡板；14、挡料板；15、出料口 ；16、清扫捣实装置；17、伸缩机构；18、推料板；19、上挡板；20、下挡板；21、第一料位器；22、第二料位器；23、安装孔。
【具体实施方式】
[0025]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]结合参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，矸石皮带输送装置包括底座1、安装架2、托辊、输送皮带3和犁式卸料器4。底座I上设置有安装孔23，该安装孔23用于与防护支架上的伸缩机构实现连接，从而可以使矸石皮带输送装置与防护支架之间实现不同步运动，能够边采煤边填充，提高采煤和填充效率。
[0027]安装架2设置在底座I上，用于为其他机构的安装提供基础，托辊设置在安装架2上。输送皮带3设置在托辊上，且输送皮带3的传输速度可调。
[0028]犁式卸料器4对应输送皮带3设置，犁式卸料器4具有设置在输送皮带3上方的导料板5以及从导料板5朝向充填区伸出的抛料板6，抛料板6具有斜向上延伸的抛料斜面。犁式卸料器4通过伸缩机构设置在安装架2上，并通过伸缩机构来控制犁式卸料器4的拉起和放下，从而进行卸料控制。在本实施例中，伸缩机构为液压杆。在本实施例中，在输送皮带3的两侧设置有支架，在两个支架之间设置有液压杆安装座和卸料器安装座，液压杆的第一端设置在液压杆安装座上，另一端连接在犁式卸料器4上。犁式卸料器4通过转轴可转动地设置在卸料器安装座上，并通过液压杆的驱动作用实现转动。当需要犁式卸料器4进行卸料时，可以控制液压杆伸出，使犁式卸料器4翻转下降，并压设在输送皮带3上。当不需要犁式卸料器4进行卸料时，可以控制液压杆缩回，使犁式卸料器4翻转上升，不会对矸石进行卸料动作。
[0029]在使用该矸石皮带输送装置进行矸石输送时，可以通过调节输送皮带3的传输速度来调整送料距离，并通过犁式卸料器4的抛料板6将矸石向充填区进行高位抛料填充，可以实现低速卸落近端充填和高速抛料充填并实现远端接顶，利用自然坡度实现近端低速卸料充填模式，通过高速运转下的高位抛料充填实现充填区远端自然接触顶板，提高矸石输送速度，解决刮板输送矸石速度慢的问题，提高工作效率，缩短充填时间，提高充填接顶度和密实度。
[0030]导料板5与输送皮带3的输送方向之间的夹角为15度到60度，抛料斜面与输送皮带3的输送方向之间的夹角为15度到60度，抛料斜面与输送皮带3的输送平面之间的夹角为5到30度。优选地，导料板5与输送皮带3的输送方向之间的夹角为45度，抛料斜面与输送皮带3的输送方向之间的夹角为45度，抛料斜面与输送皮带3的输送平面之间的夹角为30度。
[0031]为了进一步地防止矸石在卸料的过程中从犁式卸料器4的远离充填区的一侧洒落，在犁式卸料器4的导料板5远离充填区的一侧可以设置外挡板。
[0032]导料板5可以使矸石向抛料板6汇聚，并经抛料板6后卸料至充填区，可以提高矸石充填速度。抛料斜面与输送皮带3的输送平面之间的夹角为30度，既以防止抛料角度过高而造成矸石反卷至输送皮带3的远离充填区的一侧，造成矸石散落至工作区，或者是对工作人员造成损伤，又能够使矸石具有足够的抛料高度，能够实现高位抛料充填，并能够更好地保证抛料充填的密实度。
[0033]优选地，高速抛料面为内部弧形面，内部弧形面迎着输送皮带3的传输方向设置。内部弧形面可以对矸石具有更好的导向作用，能够降低矸石卸料时与抛料板6之间的摩擦力，更加便于进行卸料。
[0034]输送皮带3包括上部输送皮带和下部输送皮带，这里的上部输送皮带和下部输送皮带并不特指具体的某一段输送皮带，而是指输送皮带3处于工作状态时的相对位置，在输送皮带工作时，位于上侧并进行矸石传输的部分为上部输送皮带，位于下侧的部分为下部输送皮带。
[0035]托辊包括第一托辊7、第二托辊8和第三托辊9，第一托辊7和第二托辊8支撑在上部输送皮带下方，第三托辊9支撑在下部输送皮带下方，第一托辊7为平托辊，第二托辊8为设置在第一托辊7两端的倾斜托辊，第二托辊8沿输送皮带3的输送方向设置在安装架2的两端，第二托辊8与第一托辊7配合使上部输送皮带形成位于两端的凹槽区10以及位于两个凹槽区10之间的平皮带区11，犁式卸料器4设置在平皮带区11。
[0036]第一托辊7和第二托辊8相配合在输送皮带3的输送方