一种承载式四连杆自动纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种承载式四连杆自动纠偏装置。
【背景技术】
[0002]皮带输送机在使用过程中，由于地质环境不断变化，用于支撑输送皮带的皮带架会出现不同程度的倾斜，导致输送皮带偏离正常轨道，为此需要通过调偏架对皮带进行调整，使输送皮带回到正常轨道。目前，公知的机械式自动调偏架是由固定架体、调偏架体、和调偏托辊组合而成。
[0003]目前市场上的各类纠偏器的机构形式，纠偏效果不够灵敏。对于较宽的大型皮带纠偏不能起到很好的效果，对运载量较大的皮带不能起到承载作用且强度不够存在安全隐串
■/Q1、O
【发明内容】
[0004]为克服上述不足，本发明目的是提供一种承载式四连杆自动纠偏装置，能够对高速度、大运量、长距离、高强度、工作环境恶劣的带式输送机进行有效的纠偏，特别是对较宽的大型皮带进行纠偏。
[0005]本发明的方案如下:承载式四连杆自动纠偏装置，其特征在于包括跑道机构，所述的跑道机构包括横梁、转动组件；所述的转动组件包括转动组件1、转动组件II ;所述的横梁包括托辊横梁与承重横梁之间通过一对转动组件I连接；所述的承重横梁上设置有一对前伸方管，所述的前伸方管上设置有转动组件II，所述的转动组件II上设置有平行伸出套管；所述的转动组件II与转动组件I之间通过连接件连接；
三对支架焊接在托辊横梁上，托辊设置在支架间；倾斜式底板设置在承重横梁两端底部，为连接部件；平行伸出管一端插到件跑道机构的平行伸出套管内；可调节立棍连杆插到平行伸出套管另一端焊接的安装腔内；双立棍套组件活动安装在可调节立棍连杆上。
[0006]进一步，所述的转动组件I包括防尘盖、方形套件、平行推力轴承、滚动轴承、台阶轴、跑道铸件A、跑道铸件B、向心球轴承；
所述的台阶轴焊接在跑道铸件A上方，跑道铸件B焊接在承重横梁上；所述的方形套件焊接与托棍横梁焊接在一起构成一体，方形套接套接在台阶轴上；向心球轴承通过光轴设置在跑道铸件A内且与跑道铸件B接触，使得跑道铸件A通过向心轴承能在跑道铸件B上滑动；密封圈、平行推力轴承、滚动轴承依次安装在件台阶轴上；所述托辊横梁上的方形套件套接在件台阶轴上；所述的防尘盖通过螺栓固定到台阶轴上；连接件一端焊接在跑道铸件A上。
[0007]进一步，所述的转动组件II包括防尘盖、圆形套件、平行推力轴承、滚动球轴承、台阶轴、压紧垫；
所述的的台阶轴焊接在前伸方管上，密封圈、平行推力轴承、滚动球轴承依次安装在台阶轴上；所述圆形套件套接在台阶轴上，圆形套件可围绕台阶轴旋转；所述的防尘盖通过螺栓固定在台阶轴上；圆形套件上焊接有平行伸出套管；连接件另一端焊接在圆形套件上。
[0008]进一步，所述的螺栓与台阶轴之间设置有压紧垫。
[0009]进一步，所述的双立棍套组件包括一对检测立辊、立辊支架，所述的检测立辊活动固定在立棍支架上，所述的立棍支架活动固定在可调节立棍连杆上。
[0010]进一步，所述的可调节立辊连杆、安装腔上均设置多个通孔；可调节立辊在安装腔内可根据需要调节安装长度，并通过螺栓穿过通孔固定。
[0011]本发明的有益效果:
1、倾斜式底板使得机体为倾斜式设计，当皮带向一侧跑偏时，此装置的托辊组水平方向会形成一个反方向纠偏角，同时此托辊组在皮带偏向的一侧会垂直升高，形成多重纠偏力，对皮带的纠偏力度更大。
[0012]2、双立棍单轴运行的检测立棍不仅检测灵敏更高，而且增大了与皮带的接触面，有效的防止了皮带卷边现象，所以检测灵敏比以往的更加灵敏。
[0013]3、检测立棍采用“I”型立棍，防止皮带跑到立棍两端。
[0014]4、跑道组件由四个密封组件构成，较原来的普通的单轴或双轴结构运行更加平稳，精密度高，使用寿命更长。还表现为，输送带在纠偏上面运行比较平稳；四个密封组件一个梯形的形状，利用四边形的不稳定性从而形成一个规则的跑到结构；每个密封组件里面各有两个平行推力轴承和两个滚针轴承，能使纠偏更灵敏4.密封效果非常好，不易进水进煤(普通纠偏轴容易进水煤，长期轴容易锈死，且皮带在上面运行不稳定)。
5、纠偏非常省力，利用杠杆原理的加长检测力臂，所需纠偏力小，纠偏更灵活，纠偏效果提高至99.95%。
[0015]6、当皮带发生跑偏时，检测力臂上面的检测立辊会给皮带一个相反作用的力，从而带动纠偏下面的托辊组把皮带纠正。且纠偏上面的托辊组会垂直升高，能起到二次纠偏的效果。
[0016]7、安装方便，不需要用气焊。普通纠偏安装的距离为15-20米，四连杆自动纠偏装置的安装距离为50-70米，从而节省了采购费用。
[0017]8、后期维护简单。后期基本不需要维护，省时，省工，省力。如:液压纠偏后期容易漏油维护起来非常麻烦。
[0018]9、本发明配备双横梁装置，首先对整体装置的强度上有了很大的提升，并且托辊组件所受的力(来自皮带的重力及承载物料的力)以及托辊组件的自身重力，全部由双横梁来承担。这样的安排能够使该装置在使用过程中更稳定。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明侧视图。
[0020]图3为本发明另一角度的立体结构示意图。
[0021]图4为本发明跑道机构的立体结构示意图；
图5为本发明转动组件I的截面示意图；
图6为本发明转动组件II的截面示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0023]承载式四连杆自动纠偏装置，包括跑道机构，跑道机构包括横梁、转动组件，横梁包括托辊横梁2、承重横梁3，转动组件包括转动组件I 1、转动组件II 6 ;托辊横梁2与承重横梁3之间通过一对转动组件I I连接；承重横梁3两端设置有一对前伸方管4，前伸方管4上设置有转动组件II 6 ;转动组件II 6与转动组件I I之间通过连接件5连接。
[0024]三对支架7焊接在托辊横梁2上，三个托辊20设置在三每对支架之间；倾斜式底板8设置在承重横梁3两端底部，为连接部件，用于与输送机机架固定连接；斜式底板使得本发明机体为倾斜式；平行伸出管9 一端插到跑道机构的平行伸出套管28内；可调节立棍连杆10插到平行伸出套管28另一端焊接的安装腔281内；双立棍套组件29