一种磁芯自动排列输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及磁芯加工设备。
【背景技术】
[0002]磁芯在冲压成型后，表面会有大量的毛刺，因此冲压后要进行去毛刺作业，现有技术中，通过人工去毛刺，不仅占用大量人工，而且去毛刺效率低，去毛刺的效果也不理想。
[0003]另外，磁芯冲压成型后，需要有序排列起来，以方便转运至下一道工序进行加工。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题就是提供一种磁芯自动排列输送装置，既要提高磁芯的去毛刺效率，改善去毛刺效果，又要对磁芯进行有序排列。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置在磁芯压机出料口下方的磁芯输送带，在磁芯压机的出料口与磁芯输送带之间设有输送轨道，通过磁芯压机冲压成型后的磁芯经由输送轨道传输到磁芯输送带上，磁芯在磁芯输送带上排列为一排并连续水平输送，还设有用于去毛刺的毛刷，所述毛刷的刷毛与输送的磁芯接触，所述磁芯输送带的末段在宽度一侧设有推料装置，另一侧设有排料平台，所述推料装置包括平行且竖直设置的推板和挡板，所述推板靠近推料装置侧，所述挡板靠近排料平台侧，在推板和挡板之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板由水平气缸控制水平动作，所述挡板由升降气缸控制升降。
[0006]优选的，所述磁芯压机采用转盘式磁芯压机，冲压成型后的磁芯在磁芯压机的转盘上随转盘转动至出料口。
[0007]优选的，所述转盘上方靠近出料口位置设有毛刷。
[0008]优选的，所述转盘在出料口位置设有一引导板，所述引导板第一端阻挡于磁芯转动方向上，所述引导板第二端与输送轨道入口相接。
[0009]优选的，所述输送轨道包括竖直的竖向输送带，所述竖向输送带上端正对磁芯压机的出料口，在竖向输送带背面沿磁芯输送方向设有磁性体，所述磁性体使磁芯吸附在竖向输送带输送平面上，所述竖向输送带下端连接有一条斜向轨道，所述斜向轨道倾斜向下，所述斜向轨道的下端与磁芯输送带连接。
[0010]优选的，在竖向输送带输送平面正面侧安装有毛刷，所述竖向输送带正下方设置有粉尘收集盒。
[0011]优选的，所述毛刷安装于固定支架上，所述固定支架上设有振动电机，所述振动电机通过振动机构带动毛刷振动，
[0012]优选的，所述振动机构包括振动块，所述振动块与固定支架之间设有弹性伸缩结构，所述振动块上设有驱动槽，所述振动电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮设于驱动槽内，所述凸轮在驱动槽内转动驱动振动块振动。
[0013]优选的，所述排料平台上设有排料板，所述排料板截面呈L型。
[0014]优选的，所述磁芯输送带上设有光电检测传感器，所述光电检测传感器检测进入排料通道的磁芯，在排料通道内磁芯排列到指定数量时，所述推料装置将磁芯推送至排料平台上。
[0015]本发明设有去毛刺的毛刷，在磁芯输送过程中完成磁芯的去毛刺工作，由于是在冲压成型后的磁芯输送过程中进行去毛刺作业，而且作业过程完全自动完成，因此去毛刺效率高，而且去毛刺效果大大改善。
[0016]另外，在磁芯输送带的末段设有推料装置和排料平台，通过推料装置将磁芯成排的推送至排料平台上，这样，在推料装置多次动作后，磁芯在排料平台上排列成矩形阵列状，实现了磁芯的有序排列。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0018]图1是实施例1中磁芯压机、变向轨道、磁芯输送带间的位置结构示意图；
[0019]图2是实施例1中磁芯由磁芯压机出料口向磁芯输送带输送的结构示意图；
[0020]图3是实施例1中推料装置与磁芯输送带及排料平台的配合结构图；
[0021]图4是实施例2中磁芯去毛刺装置的正面结构示意图；
[0022]图5是实施例2中磁芯去毛刺装置的侧面结构示意图；
[0023]图6是实施例3中磁芯压机、变向轨道、磁芯输送带间的位置结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]实施例1，如图1所示，一种磁芯自动排列输送装置，包括水平设置在磁芯压机5的出料口下方的磁芯输送带4，在磁芯压机5的出料口与磁芯输送带4之间设有向下倾斜的输送轨道51，通过磁芯压机5冲压成型后的磁芯11经由输送轨道51传输到磁芯输送带4上，磁芯11在磁芯输送带4上排列为一排并连续水平输送。
[0025]如图2所示，其所示意的是需要变向输送的磁芯11且采用的是转盘形式的磁芯压机进行磁芯成型，冲压成型后的磁芯11在磁芯压机5的转盘50上随转盘转动至出料口，输送轨道51采用变向轨道。该变向轨道包括从上到下依次设置的引导段、变向段、反向输送段，磁芯在变向轨道上依靠重力滑行，所述变向段横截面呈V型结构。
[0026]所述转盘50在出料口位置设有一引导板501，所述引导板501第一端阻挡于磁芯11转动方向上，所述引导板501第二端与变向轨道引导段相接，磁芯11由引导段引导将磁芯11转移至变向轨道，变向段侧边的倾斜角度逐步变化，使磁芯11在滑动时完成翻转，翻转后磁芯11由反向输送段继续输送至磁芯输送带4上。
[0027]另外，磁芯在冲压成型后，表面会有大量的毛刺，因此冲压后要进行去毛刺作业，现有技术中，通过人工去毛刺，不仅占用大量人工，而且去毛刺效率低，去毛刺的效果也不理想。因此，在转盘50上方设有毛刷，毛刷在磁芯进入变向轨道前对磁芯进行去毛刺作业，大大提尚了去毛刺效率。
[0028]如图3所示，磁芯输送带4的末段在宽度一侧设有推料装置2，另一侧设有排料平台，所述推料装置2包括平行且竖直设置的推板21和挡板23，所述推板21靠近推料装置2侧，所述挡板23靠近排料平台侧，在推板21和挡板23之间形成排列磁芯的排料通道，所述推板21由水平气缸22控制水平动作，所述挡板23由升降气缸24控制升降。所述磁芯输送带4上设有光电检测传感器，所述光电检测传感器检测进入排料通道的磁芯11，在排料通道内磁芯11排列到指定数量时，所述推料装置2将磁芯11推送至排料平台上。磁芯11输送进入排料通道后，自动排列成排，光电检测传感器设于排料通道进料侧，因此当光电检测传感器检测到进入排料通道的磁芯11排列到指定数量时，推板21由水平气缸22控制水平动作推送磁芯11，在磁芯11推送到排料平台预定位置后，挡板23由升降气缸24控制上升，然后推板21由水平气缸22控制水平回缩至初始位置，最终升降气缸24驱动挡板23下落至初始位置，如此往复，这样，在推料装置2多次动作后，磁芯11在排料平台上排列成矩形阵列状，实现了磁芯的有序排列。
[0029]另外，在排料平台上设有排料板3，排料板3