中，上述中央旋转刮出叶片处于停止状态，并基于全部的上述料位传感器中的对上述材料的上述上端料位成为上述预定料位的检测，使停止状态的上述中央旋转刮出叶片开始旋转。
[0043]如果采用这样的结构，随着漏斗内的材料的排出，在料位传感器检测出转移到各个小型给料机内的材料的上端料位成为比上述底盘的位置低的料位的状态下，由于处于材料残留在底盘的上表面上的状态，所以通过利用例如控制部(28)检测来自上述料位传感器的信号，并使停止状态的中央旋转刮出叶片开始旋转，能够有效地将上述残留的材料移送并排出到小圆形开口部内。
[0044]作为第十六个特征，本发明的多功能给料机的运转方法，进一步地，在上述底盘设置用于检测上述中央旋转刮出叶片的上述辐条的位置的位置检测传感器，基于来自该位置检测传感器的信号，以使各个上述辐条不遮挡多个上述小圆形开口部的开口的方式使上述中央旋转刮出叶片停止。
[0045]如果采用这样的结构，能够将上述中央旋转刮出叶片一直停止在各个辐条不遮挡上述小圆形开口部的开口的位置。由于在小型给料机的动作中，中央旋转刮出叶片停止，所以通过采用这样的结构，在多个小型给料机的材料的排出动作中，上述中央旋转刮出叶片不会对上述材料的排出动作带来影响。
[0046]作为第十七个特征，本发明的多功能给料机的运转方法为具有上述第四个特征的多功能给料机的运转方法，在各个上述小型给料机分别设置料位传感器，上述料位传感器能够检测出从各个上述小圆形开口部转移到各个上述小型给料机内的材料的上端料位成为比上述底盘的位置低的预定料位，在上述小型给料机的排出动作中，上述中央旋转刮出叶片处于停止状态，基于任意一个上述料位传感器中的对上述材料的上述上端料位成为上述预定料位的检测，通过上述正反驱动单元在上述支撑臂的下侧的预定范围内进行上述中央旋转刮出叶片的正反摆动转动动作。
[0047]如果采用这样的结构，随着材料的排出，在任意一个小型给料机内的材料成为预定料位的情况下，进行上述中央旋转刮出叶片的正反摆动转动动作，由此能够在比较早的阶段破坏漏斗内的材料的桥接并顺利地进行其后的材料的排出动作。
[0048]作为第十八个特征，本发明的多功能给料机的运转方法，进一步地，在上述中央旋转刮出叶片，与各个上述辐条对应地设置能够利用位置检测传感器检测出各个辐条的上述中央停止位置的被检测部，在上述底盘设置能够检测出各个上述辐条到达上述中央停止位置的位置检测传感器，在上述小型给料机的排出动作中，上述中央旋转刮出叶片处于停止状态，基于全部的上述料位传感器中的对上述材料的上述上端料位成为上述预定料位的检测，使上述正反摆动转动动作停止，并反复进行上述中央旋转刮出叶片的各个辐条按一定角度向正方向转动到达相邻的上述支撑臂的下侧的上述中央停止位置并停止在该位置的间歇转动动作，直到任意一个小型给料机的材料超过上述预定料位。
[0049]上述被检测部例如可以通过在中央圆盘(12d)与辐条对应地设置的被检测部(12f)构成(参照图14A)。如果采用这样的结构，在储料罐和漏斗内的材料向下方排出后，进行使中央旋转刮出叶片到达相邻的支撑臂的下侧的间歇转动动作，因此，在尽可能地减少中央旋转刮出叶片的转动范围从而实现省力化的同时，能够有效地将残留在底盘上的材料排出到小型给料机内。
[0050]技术效果
[0051]根据本发明，在将储料罐和漏斗内的材料向下方排出后，通过使中央旋转刮出叶片旋转，能够将残留在漏斗的底盘上的材料顺利地排出，例如在大口径的筒仓中，无需形成复杂结构的储料罐，通过比较简单的结构就能够进行尽可能地减少材料的残留的适当的排出动作。
[0052]此外，由于不像以往那样在底盘中央存在大型的固定圆锥体，所以能够进一步扩大储存容积。
[0053]此外，由于能够使中央旋转刮出叶片停止在其各个辐条不遮挡上述小圆形开口部的开口的位置，所以在多个小型给料机的材料的定量排出动作中，底盘上的中央旋转刮出叶片不会对上述材料的排出动作带来影响。
[0054]此外，由于通过料位传感器检测出成为了材料残留在底盘的上表面上的状态，并使停止状态的中央旋转刮出叶片开始旋转，所以，能够有效地排出残留残料，且由于在通常的排出中，中央旋转刮出叶片停止，所以能够抑制电力消耗。
[0055]此外，由于各个辐条横穿小圆形开口部的大致整个开口，所以能够将由中央旋转刮出叶片的各个辐条刮出的材料有效地排出到小圆形开口部内。
[0056]此外，能够利用单独的输送机接收来自多个小型给料机的排出材料并进行输送，能够进行有效的材料运出。
[0057]此外，即使在应用于例如大口径的筒仓的情况下，也能够通过少量(三个?六个)的小型给料机实现残留少的排出动作。
[0058]此外，根据本发明的多功能给料机的运转方法，在通常的排出动作中，中央旋转刮出叶片停止，在通过料位传感器检测到成为了材料残留在底盘上的状态时，使中央旋转刮出叶片开始旋转，因此，既能够有效地排出残留材料，又能够抑制电力消耗。
[0059]此外，由于中央旋转刮出叶片的各个辐条停止在支撑臂的下侧，所以材料的负荷不直接作用于辐条，因此即使是重量大的材料，也不会超过电动机的耐轴向负荷，能够顺利地使中央旋转刮出叶片旋转。
[0060]此外，由于在上述圆锥形盖与支撑臂的接合部未形成平缓的棱线，所以，能够抑制在圆锥形盖与支撑臂的连接部产生材料的桥接。
[0061]此外，由于在支撑架与漏斗的内周面的连接部未形成平缓的棱线，所以，能够抑制在支撑架与漏斗内周面的连接部产生材料的桥接。
[0062]此外，在漏斗内周面设置环状延长板，并将在底盘上向外周方向运送的材料导入环状空间内，由此能够防止在底盘的外周部附近的材料的堆积，减少堆积材料对各个辐条的阻碍，并将底盘外周部的材料顺利地排出。
[0063]此外，随着材料的排出，在任意一个小型给料机内的材料成为预定料位以下的情况下，使上述中央旋转刮出叶片进行正反摆动转动动作，由此能够在比较早的阶段破坏漏斗内的材料的桥接并顺利地进行其后的材料的排出动作。
[0064]此外，在将储料罐和漏斗内的材料向下方排出后，进行使中央旋转刮出叶片到达相邻的支撑臂的下侧的间歇转动动作，因此，在尽可能地减少中央旋转刮出叶片的转动范围从而实现省力化的同时，能够有效地将残留在底盘上的材料排出到小型给料机内。
【附图说明】
[0065]图1是本发明的多功能给料机的主要部分的侧视图。
[0066]图2是本发明的多功能给料机的俯视图。
[0067]图3是图2的X-X线剖面图。
[0068]图4是图3的旋转给料机附近的放大图。
[0069]图5是本发明的多功能给料机的旋转给料机附近的俯视图。
[0070]图6A是示出残留在本发明的多功能给料机的材料的一例的本发明的多功能给料机的漏斗的俯视图。
[0071]图6B是图6A的示意性侧视剖面图。
[0072]图7是示出本发明的多功能给料机的电气结构的框图。
[0073]图8是示出本发明的多功能给料机的控制部的动作步骤的流程图。
[0074]图9是用于实现本发明的多功能给料机的控制部的动作步骤的功能框图。
[0075]图10A是设置了四个旋转给料机时的本发明的多功能给料机的漏斗的底盘的俯视图。
[0076]图10B是设置了五个旋转给料机时的本发明的多功能给料机的漏斗的底盘的俯视图。
[0077]图10C是设置了六个旋转给料机时的本发明的多功能给料机的漏斗的底盘的俯视图。
[0078]图11是本发明的多功能给料机的第二实施方式的侧视剖面图。
[0079]图12A是本发明的第二实施方式的多功能给料机的俯视图。
[0080]图12B是本发明的第二实施方式的多功能给料机的主要部分的侧视图。
[0081]图13是本发明的多功能给料机的第三实施方式的侧视剖面图。
[0082]图14A是本发明的第三实施方式的多功能给料机的俯视图。
[0083]图14B是本发明的第三实施方式的多功能给料机的主要部分的侧视图。
[0084]图15A是本发明的第三实施方式的多功能给料机的圆锥盖附近的俯视图。
[0085]图15B是本发明的多功能给料机的圆锥盖附近的侧视图。
[0086]图15C是本发明的多功能给料机的圆锥盖附近的侧视剖面图。
[0087]图16是示出本发明的多功能给料机的第三实施方式的控制部的动作步骤的流程图。
[0088]符号说明
[0089]2:储料罐
[0090]3:漏斗部
[0091]3’:漏斗
[0092]3”:环状延长板
[0093]4c:内侧面
[0094]5:底盘
[0095]5a:上表面
[0096]6a?6c:小圆形开口部
[0097]10:旋转驱动轴
[0098]11:圆锥形盖
[0099]11c:突出部
[0100]lid:支撑臂
[0101]lid’:垂直板
[0102]lle:中央接合部
[0103]12:福条
[0104]12’:中央旋转刮出叶片
[0105]12f:突出部
[0106]13:接近传感器
[0107]14a?14c:旋转给料机
[0108]23a ?23c:排料口
[0109]24a ?24c:排料槽
[0110]26:输送机
[0111]27a?27c:料位传感器
[0112]C:共同中心轴
[0113]P，P’:材料
[0114]Q:上端料位
[0115]t6:间隙
[0116]R’:条形突起
[0117]R”:环状空间
【具体实施方式】
[0118]以下，对本发明的多功能给料机进行详细说明。
[0119]图1示出上述多功能给料机的侧视图，图2示出本发明的多功能给料机的俯视图，图3示出本发明的多功能给料机的侧视剖面图(图2的X-X线剖面图)。
[0120]在这些图中，1为圆柱状的筒仓，由以共同中心轴C为中心轴的圆柱形的上部储料罐(储料罐)2、和与该上部储料罐2的下部连接且共有上述共同中心轴C作为中心轴的倒平截头圆锥形的漏斗部3构成，该筒仓1通过圆柱状的机壳40垂直地直立设置于地面G上(参照图3)。
[0121]上述储料罐2的直径例如为12m，上述漏斗部3的下部的开口部3a的直径例如为6mο本发明的多功能给料机适用于这样的上述开口部3a的直径例如为4m以上的大口径的筒仓(储料部的直径例如7m?20m)。
[0122]上述漏斗部3的下端通过开口部3a向下开口，且在该开口部3a的边缘形成有法兰3b。
[0123]以上述共同中心轴C为中心轴，并与上述开口部3a为同一直径的上下开口的圆柱形的短管4 (上下方向的宽度T)通过将其上部法兰4a与上述法兰3b连结而连接于该漏斗部3的上述开口部3a，且以上述共同中心轴C为中心的水平的圆形的底盘5通过其外周连接部5b连接于上述短管4的下部法兰4b。应予说明，将上述漏斗部3与上述短管4统一称为“漏斗3’”。
[0124]就上述底盘5而言，在其平坦的上表面5a贯穿形成有各个中心(中心轴)Ca、Cb、Cc位于以上述共同中心轴C为中心，沿周向以120度为单位进行三等分的各个半径线N上的三个小圆形开口部6a、6b、6c。应予说明，小圆形开口部6a?6c (将多个小圆形开口部统一用符号“6”表示)并不限于本实施方式中的三个，根据漏斗部3的开口部3a的直径、供应的材料等，可以为如图10A?10C所示的四个、五个、六个中之一。这些小圆形开口部6在底盘5上以均等的张开角度贯穿形成在共同中心轴C的周围。这些小圆形开口部6的背面侧分别通过短圆柱与各个后述的旋转给料机(小型给料机)14a?14c连接。
[0125]这些小圆形开口部6a、6b、6c，在俯视图中，形成在他们的圆的外周与上述短管4(漏斗3’)的内周面4c相切的位置(参照图2)，并且各个小圆形开口部6a、6b、6c的中心(中心轴)Ca、Cb、Cc