且旋转杆同步转动，对应的夹板同步转动，提高安全气囊的卷折尺寸精度，六角同步轴能够提高机架两侧横向卷折机构的移动以及夹板转动的同步性，在横向卷折机构相对滑动的同时仍使两侧的横向卷折机构同步运转。
[0011]更进一步的，所述中央夹具机构包括设置在机架顶部中间的放置检测板、放置检测板底部的三爪卡盘、以及以支柱设置在放置检测板上方的向下压紧的压板机构，所述放置检测板设有配合三爪卡盘通孔以及探测传感器，所述压板机构包括压板气缸、以及压板气缸活塞杆前端的压板，通孔与安全气囊上的内圈配合，使安全气缸放置在其上时，内圈落入通孔内，通孔周围的放置检测板设有与安全气囊上的螺钉相对的孔，孔内设有所述的探测传感器，放置安全气囊后，螺钉与探测传感器接触，随后三爪卡盘将内圈夹紧，随后机架两侧的横向卷折机构运作将安全气囊前后两端卷折，接着压板气缸驱动压板下压压住卷折的安全气囊，两侧横向卷折机构抽出，抽出时避免已卷折好的安全气囊变形，随后纵向卷折机构运转，接着对安全气囊的左右两端进行卷折，在卷折的同时，卷折尺寸补偿装置对纵向卷折机构作用，补偿安全气囊卷折时的尺寸误差，提高安全气囊卷折的尺寸精度，提高卷折的质量，使安全气囊在使用时能够及时打开发挥作用。
[0012]本实用新型所取得的有益效果是:采用上述方案，安全气囊由横向卷折机构先进行左右两侧的卷折，卷折完成后由压板压住，防止已卷折好的部分在横向卷折机构的夹板在抽出时使已卷折好的安全气囊部分变形，影响卷折质量，随后纵向卷折机构再对已部分卷折好的安全气囊进行卷折，且在卷折的同时对卷折的尺寸进行补偿，防止在卷折过程中安全气囊将夹板绕紧，夹板抽不出，且避免卷折的精度，提高卷折的效果，使安全气囊能够顺利及时打开，发挥作用。
【附图说明】
[0013]通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0014]图1为本实用新型的主视图。
[0015]图2为本实用新型的俯视图。
[0016]图3为本实用新型卷折尺寸补偿装置示意图。
[0017]图4为本实用新型的横向卷折机构示意图。
[0018]图5为本实用新型的纵向卷折机构示意图。
[0019]其中:1为机架，2为中央夹具机构，2.1为放置检测板，2.2为三爪卡盘，2.3为支柱，2.4为探测传感器，2.5为压板气缸，2.6为压板，3为横向卷折机构，3.1为纵向底板，3.2为纵向固定板，3.3为横向固定座，3.4为横向旋转杆，3.5为横向从动齿轮，3.6为横向传动轴，3.7为横向传动齿轮，3.8为横向主动齿轮，3.9为纵向齿轮架，3.10为纵向齿条架，3.11为纵向气缸，3.12为主同步架，3.13为副同步架，3.14为第一纵向滑轨，3.15为第二纵向滑轨，4为纵向卷折机构，4.1为横向底板，44.2为横向固定板，4.3为纵向固定座，4.4为纵向旋转杆，4.5为纵向夹持臂，4.6为第一横向滑轨，4.7为第二横向滑轨，4.8为纵向从动齿轮，4.9为纵向传动齿轮，4.10为纵向主动齿轮，4.11为横向齿条架，4.12为横向齿条，4.13为横向气缸，4.14为横向同步架，4.15为横向连接块，4.16为借位气缸，4.17为补偿传感器，4.18为滑槽，5为六角同步轴，6为驱动气缸。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示的一种安全气囊折叠装置，包括机架1、设置在机架I顶部中间的中央夹具机构2以及机架I上的卷折机构，所述卷折机构包括可在机架I上左右移动的横向卷折机构3、可在机架I上前后移动的纵向卷折机构4，所述横向卷折机构3对称设置在机架I的左右两侧，横向卷折机构3以横向同步机构控制可相对的向中央夹具机构2同步移动，横向卷折机构3与纵向卷折机构4在机架上呈T型分布，横向卷折机构3与纵向卷折机构4均以对应设置在机架I底部的驱动气缸6驱动，驱动气缸6的活塞杆与对应横向卷折机构3与纵向卷折机构4的纵向底板3.1、横向底板4.1连接，纵向卷折机构4处还设有增加折叠尺寸精度的卷折尺寸补偿装置，纵向卷折机构4包括与机架I滑动连接的横向底板4.1、可在横向底板4.1上相对向横向底板4.1中间滑动的两个纵向夹持旋转机构，纵向夹持旋转机构对称的设置在横向底板4.1的两端，纵向夹持旋转机构包括与横向底板4.1滑动连接的横向固定板4.2、横向固定板4.2上的纵向固定座4.3以及设置在纵向固定座上43的纵向旋转杆4.4，纵向旋转杆4.4前端为可上下张合的纵向夹持臂4.5，横向底板4.1底部对应的机架I顶端设有第一横向滑轨4.6，横向底板4.1底部为与第一横向滑轨4.6配合的滑块结构，横向底板4.1上相对于横向固定板4.2处设有第二横向滑轨4.7，横向固定板4.2底部为与第二横向滑轨4.7配合的滑块结构，纵向夹持臂4.5后端与纵向固定座4.5以轴承连接，后端延伸至纵向固定座4.3后侧并设有纵向从动齿轮4.8，纵向旋转杆4.4上端的纵向固定座4.3还设有纵向传动轴，纵向传动轴相对于纵向从动齿轮4.8 一侧设有与纵向从动齿4.8轮啮合的纵向传动齿轮4.9，纵向传动齿轮4.9外侧还设有纵向主动齿轮4.10，纵向主动齿轮4.10底部设有横向齿条架4.11，横向齿条架4.11顶端设有与纵向主动齿轮4.10啮合的横向齿条4.12，横向底板4.1上还设有驱动其中一个横向固定板4.2滑动的横向气缸4.13，横向底板4.1两端对称的设有横向同步架4.14，横向同步架4.14上均设有同步轮，同步轮以同步带连接，两个纵向固定座4.3对应的同步带上设有连接纵向固定座4.3的横向连接块4.15，横向连接块4.15分别设置在上下相对的同步带带体上，卷折尺寸补偿装置包括设置在对称设置在横向齿条架4.14底部的两个横向借位气缸4.16、以及设置在横向气缸4.13上沿横向固定座4.3移动方向分布的若干个补偿传感器4.17，若干补偿传感器4.17的间距按照横向固定座4.3移动方向递增，递增的长度与每一次卷折所增加的厚度相关，横向齿条4.12与横向同步架4.14之间设有滑槽4.18，借位气缸4.16活塞杆前端连接板与横向齿条4.12连接，横向齿条4.12可在滑槽4.18上滑动进行尺寸补偿，纵向夹持臂4.9包括可上下张合的上下两部分，上下两部分的中部设有相互活动连接的凸起，上下两部分前端分别设有特制的长条型夹板，上下两部分后端之间设有控制上下两部分张合的弹簧，弹簧常态下处于微压缩状态，对应的夹持臂上下两部分处于闭合状态，弹簧处对应的夹持臂底部设有驱动夹持臂张合的张合气缸，横向齿条架4.11、横向气缸4.13均固定在横向底板4.1上。
[0021]横向卷折机构3包括与机架I滑动连接的纵向底板3.1、可在纵向底板3.1上相对滑动的两个横向夹持旋转机构，横向旋转机构对称的设置在纵向底板3.1的两端，横向夹持旋转机构包括与纵向底板3.1滑动连接的纵向固定板3.2、纵向固定板3.2上的横向固定座3.3以及设置在横向固定座3.3上的横向旋转杆3.4，横向旋转杆3.4前端为可上下张合的横向夹持臂3.5，纵向底板3.1底部对应的机架I顶端设有第一纵向滑轨3.14，纵向底板3.1底部为与第一纵向滑轨3.14配合的滑块结构，纵向底板3.1上相对于纵向固定板3.1处设有第二纵向滑轨3.15，横向固定板3.2底部为与第二纵向滑轨3.15配合的滑块结构，横向夹持臂3.5后端与横向固定座3.3以轴承连接，后端延伸至横向固定座3.3后侧并设有横向从动齿轮3.5，横向旋转杆3.4上端的横向固定座3.3还设有横向传动轴3.6，横向传动轴3.6相对于横向从动齿轮3.5 一侧设有与横向从动齿轮3.5嗤合的横向传动齿轮
3.7，横向传动齿轮3.7外侧还设有横向主动齿轮3.8，横向主动齿轮3.8底部设有纵向齿条架3.9，纵向齿条架3.9顶端设有与横向主动齿轮3.8啮合的纵向齿条3.10，纵向底板3.1上还设有驱动其中一个横向固定座3.