一种纸箱输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种纸箱输送装置。
【背景技术】
[0002]纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，针对性强，利用电机的双向输出实现纸箱运送，并自动监测纸箱位置进行夹持输送的纸箱输送装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]该纸箱输送装置包括:电机座、电机轴、齿轮、电机、齿条、万向轴、位置传感器、加持爪、连接件、立柱、移动装置、控制器、显示器、紧急停止按钮、蜂鸣器、操作面板、开关和成品箱，所述电机固定在所述电机座上，所述电机轴固定在所述电机上，并设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述立柱固定在所述控制器上，所述移动装置设置在所述立柱上，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述连接件固定在所述移动装置上，所述位置传感器固定在所述加持爪上，所述控制器正面设有所述显示器、所述操作面板、所述开关和所述紧急停止按钮，其上顶面设置有所述蜂鸣器，所述成品箱放置在所述控制器一侧。
[0006]通过采用上述技术方案，该纸箱输送装置包括:电机座、电机轴、齿轮、电机、齿条、万向轴、位置传感器、加持爪、连接件、立柱、移动装置、控制器、显示器、紧急停止按钮、蜂鸣器、操作面板、开关和成品箱，所述电机固定在所述电机座上，所述电机为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转，所述电机轴固定在所述电机上，并设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，保证所述齿条可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送，所述立柱固定在所述控制器上，所述移动装置设置在所述立柱上，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述连接件固定在所述移动装置上，所述移动装置会在所述控制器的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送，所述位置传感器固定在所述加持爪上，所述加持爪可以根据所述控制器信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取，所述万向轴可以保证所述加持爪的自由活动，所述位置传感器可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给所述控制器进行分析，所述控制器正面设有所述显示器、所述操作面板、所述开关和所述紧急停止按钮，所述显示器为OLED高清显示器，用户可以清楚地查看装置的各项数值，当装置有意外情况发生时，用户可以按下所述紧急停止按钮，停止装置工作，提高了装置的安全性能，其上顶面设置有所述蜂鸣器，当装置发生意外时，所述蜂鸣器会发出警报，提醒用户注意，所述成品箱放置在所述控制器一侧。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述电机固定在所述电机座上。
[0008]通过采用上述技术方案，所述电机固定在所述电机座上，所述电机为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转。
[0009]本实用新型进一步设置为:固定在所述电机轴上的所述齿轮始终与所述齿条啮入口 ο
[0010]通过采用上述技术方案，固定在所述电机轴上的所述齿轮始终与所述齿条啮合，保证所述齿条可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述位置传感器固定在所述加持爪上。
[0012]通过采用上述技术方案，所述位置传感器固定在所述加持爪上，所述位置传感器可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给所述控制器进行分析。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接。
[0014]通过采用上述技术方案，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述加持爪可以根据所述控制器信号，调整两爪问距，进行纸箱的抓取，所述万向轴可以保证所述加持爪的自由活动。
[0015]本实用新型进一步设置为:设置在所述立柱上的所述移动装置，固定有所述连接件。
[0016]通过采用上述技术方案，设置在所述立柱上的所述移动装置，固定有所述连接件，所述移动装置会在所述控制器的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述控制器上顶面设置有所述蜂鸣器。
[0018]通过采用上述技术方案，所述控制器上顶面设置有所述蜂鸣器，当装置发生意外时，所述蜂鸣器会发出警报，提醒用户注意。
[0019]本实用新型进一步设置为:所述控制器设置有所述显示器和所述紧急停止按钮。
[0020]通过采用上述技术方案，所述控制器设置有所述显示器和所述紧急停止按钮，所述显示器为OLED高清显示器，用户可以清楚地查看装置的各项数值，当装置有意外情况发生时，用户可以按下所述紧急停止按钮，停止装置工作，提高了装置的安全性能。
[0021]与现有技术相比，本实用新型一种纸箱输送装置具有以下有益效果:
[0022](I)本实用新型利用电机的双向输出实现纸箱运送，并自动监测纸箱位置进行夹持输送。
[0023](2)本实用新型电机为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转。
[0024](3)本实用新型位置传感器可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给控制器进行分析。
[0025](4)本实用新型当装置发生意外时，蜂鸣器会发出警报，提醒用户注意。
[0026](5)本实用新型移动装置会在控制器的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送。
[0027](6)本实用新型加持爪可以根据控制器信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取
[0028](7)本实用新型万向轴可以保证加持爪的自由活动。
[0029](8)本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型的结构示意图。
[0031]其中，附图标记对应的零部件名称为:
[0032]1-电机座，2-电机轴，3-齿轮，4-电机，5_齿条，6-万向轴，7-位置传感器，8_加持爪，9-连接件，10-立柱，11-移动装置，12-控制器，13-显示器，14-紧急停止按钮，15-蜂鸣器，16-操作面板，17-开关，18-成品箱。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0034]实施例
[0035]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0036]该纸箱输送装置包括:电机座1、电机轴2、齿轮3、电机4、齿条5、万向轴6、位置传感器7、加持爪8、连接件9、立柱10、移动装置11、控制器12、显示器13、紧急停止按钮14、蜂鸣器15、操作面板16、开关17和成品箱18，电机4固定在电机座I上，电机轴2固定在电机4上，并设置有齿轮3，齿轮3与齿条5啮合，立