柱10固定在控制器12上，移动装置11设置在立柱10上，加持爪8通过万向轴6与连接件9连接，连接件9固定在移动装置11上，位置传感器7固定在加持爪8上，控制器12正面设有显示器13、操作面板16、开关17和紧急停止按钮14，其上顶面设置有蜂鸣器15，成品箱18放置在控制器12 —侧。
[0037]通过采用上述技术方案，该纸箱输送装置包括:电机座1、电机轴2、齿轮3、电机4、齿条5、万向轴6、位置传感器7、加持爪8、连接件9、立柱10、移动装置11、控制器12、显示器13、紧急停止按钮14、蜂鸣器15、操作面板16、开关17和成品箱18，电机4固定在电机座I上，电机4为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转，电机轴2固定在电机4上，并设置有齿轮3，齿轮3与齿条5啮合，保证齿条5可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送，立柱10固定在控制器12上，移动装置11设置在立柱10上，加持爪8通过万向轴6与连接件9连接，连接件9固定在移动装置11上，移动装置11会在控制器12的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送，位置传感器7固定在加持爪8上，加持爪8可以根据控制器12信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取，万向轴6可以保证加持爪8的自由活动，位置传感器7可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给控制器12进行分析，控制器12正面设有显示器13、操作面板16、开关17和紧急停止按钮14，显示器13为OLED高清显示器，用户可以清楚地查看装置的各项数值，当装置有意外情况发生时，用户可以按下紧急停止按钮14，停止装置工作，提高了装置的安全性能，其上顶面设置有蜂鸣器15，当装置发生意外时，蜂鸣器15会发出警报，提醒用户注意，成品箱18放置在控制器12 —侧。
[0038]本实用新型进一步设置为:电机4固定在电机座I上。
[0039]通过采用上述技术方案，电机4固定在电机座I上，电机4为变频双向电机，可以实现不同速度的正转与反转。
[0040]本实用新型进一步设置为:固定在电机轴2上的齿轮3始终与齿条5啮合。
[0041]通过采用上述技术方案，固定在电机轴2上的齿轮3始终与齿条5啮合，保证齿条5可以稳定地往复运动，进行纸箱的输送。
[0042]本实用新型进一步设置为:位置传感器7固定在加持爪8上。
[0043]通过采用上述技术方案，位置传感器7固定在加持爪8上，位置传感器7可以监测纸箱位置信号，并将信号传递给控制器12进行分析。
[0044]本实用新型进一步设置为:加持爪8通过万向轴6与连接件9连接。
[0045]通过采用上述技术方案，加持爪8通过万向轴6与连接件9连接，加持爪8可以根据控制器12信号，调整两爪间距，进行纸箱的抓取，万向轴6可以保证加持爪8的自由活动。
[0046]本实用新型进一步设置为:设置在立柱10上的移动装置11，固定有连接件9。
[0047]通过采用上述技术方案，设置在立柱10上的移动装置11，固定有连接件9，移动装置11会在控制器12的带动下实现上下运动或者旋转，以实现纸箱的夹持和输送。
[0048]本实用新型进一步设置为:控制器12上顶面设置有蜂鸣器15。
[0049]通过采用上述技术方案，控制器12上顶面设置有蜂鸣器15，当装置发生意外时，蜂鸣器15会发出警报，提醒用户注意。
[0050]本实用新型进一步设置为:控制器12设置有显示器13和紧急停止按钮14。
[0051]通过采用上述技术方案，控制器12设置有显示器13和紧急停止按钮14，显示器13为OLED高清显示器，用户可以清楚地查看装置的各项数值，当装置有意外情况发生时，用户可以按下紧急停止按钮14，停止装置工作，提高了装置的安全性能。
[0052]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种纸箱输送装置，其特征在于:该纸箱输送装置包括:电机座(1)、电机轴(2)、齿轮(3)、电机(4)、齿条(5)、万向轴(6)、位置传感器(7)、加持爪(8)、连接件(9)、立柱(10)、移动装置(11)、控制器(12)、显示器(13)、紧急停止按钮(14)、蜂鸣器(15)、操作面板(16)、开关(17)和成品箱(18)，所述电机(4)固定在所述电机座⑴上，所述电机轴(2)固定在所述电机(4)上，并设置有所述齿轮(3)，所述齿轮(3)与所述齿条(5)啮合，所述立柱(10)固定在所述控制器(12)上，所述移动装置(11)设置在所述立柱(10)上，所述加持爪(8)通过所述万向轴(6)与所述连接件(9)连接，所述连接件(9)固定在所述移动装置(11)上，所述位置传感器(7)固定在所述加持爪⑶上，所述控制器(12)正面设有所述显示器(13)、所述操作面板(16)、所述开关(17)和所述紧急停止按钮(14)，其上顶面设置有所述蜂鸣器(15)，所述成品箱(18)放置在所述控制器(12) —侧。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于:所述电机(4)固定在所述电机座⑴上。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于:固定在所述电机轴(2)上的所述齿轮(3)始终与所述齿条(5)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于:所述位置传感器(7)固定在所述加持爪(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于:所述加持爪(8)通过所述万向轴(6)与所述连接件(9)连接。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于:设置在所述立柱(10)上的所述移动装置(11)，固定有所述连接件(9)。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于:所述控制器(12)上顶面设置有所述蜂鸣器(15)。
8.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于:所述控制器(12)设置有所述显示器(13)和所述紧急停止按钮(14)。
【专利摘要】本实用新型属于纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种纸箱输送装置，该纸箱输送装置包括：电机座、电机轴、齿轮、电机、齿条、万向轴、位置传感器、加持爪、连接件、立柱、移动装置、控制器、显示器、紧急停止按钮、蜂鸣器、操作面板、开关和成品箱，所述电机固定在所述电机座上，所述电机轴固定在所述电机上，并设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述立柱固定在所述控制器上，所述移动装置设置在所述立柱上，所述加持爪通过所述万向轴与所述连接件连接，所述连接件固定在所述移动装置上，本实用新型结构简单，针对性强，利用电机的双向输出实现纸箱运送，并自动监测纸箱位置进行夹持输送，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
【IPC分类】B65B43-46
【公开号】CN204548630
【申请号】CN201520110518
【发明人】王恩岭
【申请人】天津市英坦圣纸制品有限责任公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月12日