用于落料的机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械落料技术领域，尤其涉及一种用于落料的机器。
【背景技术】
[0002]当前，在谷物分装成若干小分量的袋装以便于储藏或销售时，需要将一堆谷物分成若干份，且要保证每一份的数量相近。而传统的分配方法是通过称量体重的称件完成的，就拿分装玉米来说:在秤杆的一端放置秤砣，秤杆的另一端放置玉米，而放置玉米的过程是一个不断尝试的过程，操作人员需要通过多次增添或去除玉米才能使得秤杆处于平衡状态，从而确定一份有重量要求的玉米。通过上述的方式分装谷物，耗费操作人员的体力和精力，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种工作效率高的用于落料的机器。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于落料的机器:包括基座、齿轮、直线齿条、第一摆杆、第二摆杆、储料仓、送料机构和收料机构，基座上设有用于驱动齿轮转动的第一电机，齿轮通过键连接与第一电机输出轴连接，第一电机是正反转电机，直线齿条滑动连接在基座上，直线齿条与齿轮啮合传动，基座上设有供直线齿条穿过的通孔；基座上固定连接有第一支撑杆，第一摆杆通过第一铰接点转动连接在第一支撑杆的端部，第一摆杆顶端设有与直线齿条啮合传动的弧形齿条，第一摆杆下端的端面设有圆柱销；基座上固定连接有第二支撑杆，第二摆杆通过第二铰接点转动连接在第二支撑杆的端部，第二摆杆上端设有供圆柱销活动的U形槽，第二摆杆下端设置有用于传递物料的导槽；储料仓固定连接在基座上，储料仓下端设有用于排出物料的开口，储料仓在开口处设置用于开启或关闭开口的挡板，挡板通过第三铰接点与储料仓侧壁转动连接，挡板在远离储料仓方向设置有伸出端；送料机构设置在基座上，导槽位于储料仓开口处的下方，导槽左端位于挡板的伸出端下方以开启或关闭储料仓的开口，另一端位于送料机构上方；收料机构可拆式连接在基座上，且收料机构位于送料机构的出料口下方。
[0005]本实用新型通过自动化的机械装置代替原先的结构，实现了自动化的分料。具体来说，本申请通过第一电机正转驱动齿轮逆时针转动，齿轮通过与直线齿条的啮合带动直线齿条向左移动运动，直线齿条带动第一摆杆作逆时针转动，第一摆杆通过圆柱销与U形槽的配合带动第二摆杆绕第二铰接点作顺时针转动，第二摆杆下端的导槽也绕第二铰接点顺时针转动，导槽左端部在上升过程中会顶着挡板的伸出端并且推动伸出端绕第三铰接点顺时针转动以打开储料仓的开口，储料仓内的物料就可以从开口排出流向导槽内，继而流向送料机构，最后被收料机构收纳；然后，第一电机反转驱动齿轮顺时针转动复位，带动其他机构反方向运动，直到挡板关闭储料仓的开口为止；第一电机每完成一次正转和一次反转，就可以完成一次分料目的，这样就可以通过第一电机不停的正转和反转来对储料仓内的物料进行连续分料，提高本装置的工作效率；而且，第一摆杆和第二摆杆组合式的设计可以减短直线齿条将左右移动传递到导槽摆动所需杆件的长度，使得第一摆杆或第二摆杆更便于更换，通过更换第一摆杆和第二摆杆的尺寸可以扩大本实用新型的适用场合，即连接直线齿条与导槽的杆件长度越长，伸出端被顶起的高度就越高，反之亦然；每完成一个周期的工作时间，就可以完成一次分料目的，这样就可以实现连续分料，提高本装置的工作效率。其中，直线齿条与第一摆杆顶端通过齿轮啮合传动可以提高传动的稳定性和准确性，使得直线齿条能够有效地带动第一摆杆绕第一铰接点摆动。因此，本实用新型提供一种工作效率高的用于落料的机器。
[0006]作为一种优选，所述的第二摆杆竖直状态下与导槽的夹角为30° -75°，导槽上开设有长条形的开口槽。导槽上开设长条形的开口槽可以保证物料不会从导槽的两侧散落，使得物料可以沿着导槽滑落进入到送料机构。
[0007]作为一种优选，所述的挡板的伸出端与储料仓外壁之间设有压簧，压簧一端与伸出端上表面连接，另一端与储料仓外壁连接。在伸出端绕第三铰接点旋转的过程中，伸出端会将压簧压缩在伸出端与储料仓侧壁之间，以方便分料一次结束后，伸出端可以回转以使得挡板旋转回复到初始关闭储料仓开口的状态，避免了挡板不能够自动回转。
[0008]作为一种优选，所述的送料机构是指带传动机构，它包括主动轮、从动轮、环形带和驱动主动轮转动的第二电机，主动轮和从动轮转动连接在基座上，环形带绕装在主动轮和从动轮上。通过带传动机构的设计可以有效地提高物料传递的工作效率，使得物料从导槽的出口端传递到收料机构的入口端，且带传动的稳定性高，易于传输。
[0009]作为一种优选，所述的收料机构包括支架和料筒，基座侧壁开设有盲孔，支架插接在盲孔内，支架上设置有用于限位的环形凸起，料筒通过设置在料筒开口处的翻边放置在支架上，翻边与支架上表面抵紧。通过收料机构的设计可以起到收纳收料的目的，而且料筒与支架是可拆式连接，每装一次物料之后，操作人员可以将料筒从支架上取出，方便收纳好的物料取出。
[0010]作为一种优选，所述的弧形齿条是以第一铰接点为圆心设置。通过该项优选的设计，可以提高弧形齿条传递运动的稳定性，减小直线齿条对第一铰接点的冲击，或者避免直线齿条啮合传递给弧形齿条的时候出现卡死的现象。
[0011]作为一种优选，所述的直线齿条滑动连接在基座上是指，直线齿条与基座通过燕尾槽结构连接。通过燕尾槽滑动连接，可以保证直线齿条沿着直线运动，避免直线齿条在传递运动时发生偏移。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型用于落料的机器的剖视图。
[0013]图2为本实用新型中导槽与第二摆杆的结构示意图。
[0014]图中所示:1、基座，2、齿轮，3、直线齿条，4、第一摆杆，5、第二摆杆，6、储料仓，7、通孔，8、第三铰接点，9、第一铰接点，10、第二铰接点，11、第一支撑杆，12、弧形齿条，13、圆柱销，14、U形槽，15、第二支撑杆，16、挡板，17、伸出端，18、导槽，19、开口槽，20、压簧，21、主动轮，22、从动轮，23、环形带，24、支架，25、料筒，26、盲孔，27、环形凸起，28、翻边。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0016]本实用新型的工作原理:如图1所示，图示状态为初始状态，第一电机正转驱动齿轮逆时针转动，齿轮会推动直线齿条向左移动，那么直线齿条会与弧形齿条的啮合带动第一摆杆绕第一铰接点作逆时针转动，第一摆杆上的圆柱销会拨动第二摆杆上的U形槽以使得第二摆杆绕第二铰接点作顺时针转动，第二摆杆在转动过程中，导槽的左端部会推动伸出端绕第三铰接点作顺时针转动，进而物料可以从储料仓的开口处排出进入导槽内；当第一电机正转一定时间后，第一电机会转为反转驱动齿轮顺时针转动，进而带动直线齿条向右移动，其他各部件反向运动，其中，伸出端在压簧的作用下能够有效地作逆时针转动至初始状态。也就是说，第一电机完成一次正转和一次反转，储料仓的开口完成一次开启和一次关闭，即完成一次物料的排出；排出的物料经送料机构流向收料机构。而且，由于第一电机是周期性的转动，其余部件每次的运动