面。
[0020]如图3、图4所示，所述左夹砖组件64、右夹砖组件65分别由气缸66与夹砖部件67构成，其中气缸66通过其上设有的安装固定端固定于抓手架63的底部，所述夹砖部件67安装于气缸66上设有的移动固定部上。
[0021]为了使本实用新型结构更加合理，如图1、图2、图5所示，本实用新型还包括瓷砖运输线上7、水平旋转90°装置8、叠加装置9、垂直翻转90°装置10，所述水平旋转90°装置8安装在瓷砖运输线上7的起始端底部；所述垂直翻转90°装置10安装在瓷砖运输线上7的末端底部；所述叠加装置9安装在垂直翻转90°装置10与水平旋转90°装置8之间的瓷砖运输线上7顶部。
[0022]本实用新型所述的左右驱动电机33、前后驱动电机22、升降驱动电机51、旋转抓手电机61为一般的电机部件，在本实施例中，将它们分别加上不同的前缀，只为了方便描述清楚本实用新型的结构，并无其它特别的含义。
[0023]本实用新型的工作原理大致如下:如图2或图5所示，本实用新型一般是架设在瓷砖运输线上7上，整箱瓷砖由前一工序流入到本实用新型的瓷砖运输线上7中，水平旋转90°装置8将整箱瓷砖旋转90°，流经叠加装置9时，叠加装置9会将瓷砖夹持，并将瓷砖提起，同时另一箱瓷砖流入瓷砖运输线上7，经水平旋转90°装置8旋转过后，经过叠加装置9时，叠加装置9会将之前提起的瓷砖叠加在后流入的瓷砖顶面，叠加后的瓷砖经垂直翻转90°装置10翻转后，机械抓手装置4的机械手机构6在升降机构5的作用下到达夹砖的位置，机械手机构6的左夹砖机构64右夹砖机构65将两箱瓷砖同时夹紧，升降机构5将机械手机构6升高，机械手机构6在前后移动装置2、左右移动装置3的作用下到达放置在木架20正上方，升降机构5将机械手机构6下降到达木架20，气缸66松开，完成一次码垛工序。
【主权项】
1.一种瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特征在于:包括机架(1)、前后移动装置(2)、左右移动装置(3)、可上下升降和左右旋转的机械手装置(4)，其中所述左右移动装置(3)横跨架设在机架(I)上，该左右移动装置(3)上设有导轨(31)，在导轨(31)上设有可左右来回运动的移动座(32);所述前后移动装置(2)安装在移动座(32)上，该前后移动装置(2)在移动座(32)的带动下可作左右来回运动，在前后移动装置(2)上还设有可前后来回移动的移动轴(21)，该移动轴(21)与导轨(31)呈十字状布置；所述机械手装置(4)竖向安装于移动轴(21)的其中一端。2.根据权利要求1所述瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特征在于:所述机架(I)包括左机架(11 )、右机架(12 )，所述导轨(31)架设在左机架(11)与右机架(12 )之间。3.根据权利要求2所述瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特征在于:所述左右移动装置(3)还包括有左右驱动电机(33)，该左右驱动电机(33)安装于导轨(31)的其中一端部，并与移动座(32)相传动连接，以驱动移动座(32)沿导轨(31)作左右来回运动。4.根据权利要求3所述瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特征在于:所述前后移动装置(2)还包括有前后驱动电机(22)、轴套(23)，所述轴套(23)固定安装在移动座(32)上，所述移动轴(21)套装在轴套(23)中，所述前后驱动电机(22)设置于轴套(23)的侧旁且与移动轴(21)相传动连接，以驱动移动轴(21)作前后来回运动。5.根据权利要求1所述瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特征在于:所述机械手装置(4)包括升降机构(5)、机械手机构(6);所述升降机构(5)竖向安装于移动轴(21)的其中一端，所述机械手机构(6)吊装于升降机构(5)的底部。6.根据权利要求5所述瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特征在于:所述升降机构(5)包括升降驱动电机(51)、链条(52)、过渡轮(53)、配重气缸(54)、升降杆组件(55)，其中配重气缸(54)竖向安装于移动轴(21)的其中一端上，所述升降杆组件(55)竖向安装于配重气缸(54 )的侧旁，所述过渡轮(53 )安装于配重气缸(54 )的活塞杆顶部，所述升降驱动电机(51)安装在位于配重气缸(54)的底端侧旁，所述链条(52)连接于升降驱动电机(51)、过渡轮(53)及升降杆组件(55)之间，以实现升降驱动电机(51)驱动升降杆组件(55)作升降运动；所述机械手机构(6)吊装于升降杆组件(55)的底端。7.根据权利要求6所述瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特征在于:所述机械手机构(6)包括旋转抓手电机(61)、旋转传动齿轮组件(62)、抓手架(63)、左夹砖组件(64)、右夹砖组件(65)，其中所述旋转抓手电机(61)、旋转传动齿轮组件(62)分别安装于升降杆组件(55)的底端上，且旋转传动齿轮组件(62)的动力输入端与旋转抓手电机(61)相连接，所述抓手架(63)吊装于旋转传动齿轮组件(62)的动力输出端上，所述左夹砖组件(64)、右夹砖组件(65)分别安装于抓手架(63)的底面。8.根据权利要求7所述瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特征在于:所述左夹砖组件(64)、右夹砖组件(65)分别由气缸(66)与夹砖部件(67)构成，其中气缸(66)通过其上设有的安装固定端固定于抓手架(63 )的底部，所述夹砖部件(67 )安装于气缸(66 )上设有的移动固定部上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种瓷砖包装生产线用的新型智能码垛机，其特点在于包括机架、前后移动装置、左右移动装置、可上下升降和左右旋转的机械手装置，其中所述左右移动装置横跨架设在机架上，该左右移动装置上设有导轨，在导轨上设有可左右来回运动的移动座；所述前后移动装置安装在移动座上，该前后移动装置在移动座的带动下可作左右来回运动，在前后移动装置上还设有可前后来回移动的移动轴，该移动轴与导轨呈十字状布置；所述机械手装置竖向安装于移动轴的其中一端。本实用新型具有结构简单、制造成本低，可前后、左右及上下升降运动，提高生产效率，降低瓷砖生产企业的运营成本等优点。
【IPC分类】B65G61/00, B65G57/00
【公开号】CN204702225
【申请号】CN201520432785
【发明人】郑建村, 邓木栈
【申请人】郑建村, 邓木栈
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月24日