9底面的两端固定有导向轨10，导向轨10与导向机构11形成滑动配合，所述的导向轨10上固定有挂钩12，减速机8的输出端分别与第一链传动装置6、第二链传动装置7固定连接。
[0028]所述的第一双向定位结构4包括第一定位装置16和第二定位装置17，所述的第一定位装置16与第二定位装置17垂直设置，所述的第一定位装置16包括定位轮18、第一定位板19和第二定位板20，第一定位板19和第二定位板20的形状都为C型圆环竖直板且都设置在定位轮18上，所述的第一定位板19和第二定位板20开口的弧度为0.18rad，第一定位板19与第二定位板20相对设置且设置有间隙，所述的第一定位板19与第二定位板20之间的间隙最大值为70mm，最小值为28mm，所述的第二定位板20与第一定位板19结构相同，所述的第二定位装置17与第一定位装置16结构相同，所述的第一定位板19和第二定位板20上都设置有多个加强筋21。
[0029]本实用新型在具体使用时，摆渡车可以将模车从循环生产线的指定位置摆渡至所需的另一位置，实现模车无障碍循环生产的需要。模车在由动力轨道单元拼接成的轨道上平稳运行，由动力轨道单元提供步进的拉力，所有模车单次移动距离相同且可控，动力轨道单元是凹槽板无动力模车实现无障碍循环的基础，既可以支撑模车的平稳行走，同时对模车的行走进行步进控制。模车移动到摆渡车前一工位时，摆渡车移动到指定位置并定位锁紧，然后由动力轨道单元提供可以将模车移动至摆渡车上的推力，模车开始进入摆渡车，模车到达摆渡车上的指定位置时，定位并锁紧模车，随后摆渡车开始移动至另一位置，摆渡车到位后，定位松开模车，并由下一工位的动力轨道单元提供拉力，将模车拉至轨道上，脱离摆渡车，摆渡车回位到起始位置，开始一轮工作流程。模车进入轨道后，在动力轨道单元提供的拉力下逐步移动到所需工位，完成生产所需单向循环。
[0030]该系统中模车无需动力驱动，制造成本及安全风险大大降低，动力轨道单元的驱动机构设计精简可靠，故障率低且易于日常维护，采用模块化设计，模块化生产，模块化安装，节约大量时间和相关费用，摆渡车及轨道单元上特殊工位均有双向定位结构，动作迅速可靠，不易损坏且易于维护，轨道单元相互栓接后，可以形成一个整体，日常生产中结构的强度更大，不易变形。
【主权项】
1.一种凹槽板生产线上用的循环传输系统，其特征在于:包括第一模车驱动机构(I)、第二模车驱动机构(2)、第三模车驱动机构(3)、第一双向定位结构(4)和第二双向定位结构(5)，所述的第一模车驱动机构(1)、第二模车驱动机构(2)和第三模车驱动机构(3)设置在同一平面内，所述的第一模车驱动机构(I)与第二模车驱动机构(2)垂直设置且交叉位置设置有第一双向定位结构(4)，第二模车驱动机构(2)与第三模车驱动机构(3)垂直设置且交叉位置设置有第二双向定位结构(5)，所述的第一模车驱动机构(1)、第二模车驱动机构(2)和第三模车驱动机构(3)结构相同，第一双向定位结构(4)和第二双向定位结构(5)结构相同。2.根据权利要求1所述的一种凹槽板生产线上用的循环传输系统，其特征在于:所述的第一模车驱动机构(I)包括第一链传动装置(6)、第二链传动装置(7)、减速机(8)、连接板(9)、导向轨(10)、导向机构(11)和挂钩(12)，所述的第一链传动装置(6)包括第一链轮(13)、第二链轮(14)和传动链条(15)，第一链轮(13)与第二链轮(14)的外周缠绕设置有传动链条(15)，第一链轮(I3)、第二链轮(14)和传动链条(15)相啮合，所述的传动链条(I5)上部设置有连接板(9)，传动链条(15)的两端与连接板(9)相对的两侧端固定连接，所述的第二链传动装置(7)与第一链传动装置(6)结构相同，第一链传动装置(6)与第二链传动装置(7)并排设置且设置有间隙，连接板(9)与第一链传动装置(6)、第二链传动装置(7)固定连接，连接板(9)在第一链传动装置(6)与第二链传动装置(7)上做往复运动，连接板(9)底面的两端固定有导向轨(10)，导向轨(10)与导向机构(11)形成滑动配合，所述的导向轨(10)上固定有挂钩(12)，减速机(8)的输出端分别与第一链传动装置(6)、第二链传动装置(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种凹槽板生产线上用的循环传输系统，其特征在于:所述的第一双向定位结构(4)包括第一定位装置(16)和第二定位装置(17)，所述的第一定位装置(16)与第二定位装置(17)垂直设置，所述的第一定位装置(16)包括定位轮(18)、第一定位板(19)和第二定位板(20)，第一定位板(19)和第二定位板(20)的形状都为C型圆环竖直板且都设置在定位轮(18)上，第一定位板(19)与第二定位板(20)相对设置且设置有间隙，所述的第二定位板(20)与第一定位板(19)结构相同，所述的第二定位装置(17)与第一定位装置(16)结构相同。4.根据权利要求2所述的一种凹槽板生产线上用的循环传输系统，其特征在于:所述的连接板(9)的宽度为1400mm。5.根据权利要求2所述的一种凹槽板生产线上用的循环传输系统，其特征在于:所述的第一链传动装置(6)与第二链传动装置(7)之间的间隙为700mm。6.根据权利要求3所述的一种凹槽板生产线上用的循环传输系统，其特征在于:所述的第一定位板(19)和第二定位板(20)开口的弧度为0.18rad。7.根据权利要求3所述的一种凹槽板生产线上用的循环传输系统，其特征在于:所述的第一定位板(19)与第二定位板(20)之间的间隙最大值为70mm，最小值为28mm。8.根据权利要求3所述的一种凹槽板生产线上用的循环传输系统，其特征在于:所述的第一定位板(19)和第二定位板(20)上都设置有多个加强筋(21)。
【专利摘要】一种凹槽板生产线上用的循环传输系统，关键是：包括设置在同一平面内的第一模车驱动机构、第二模车驱动机构、第三模车驱动机构、第一双向定位结构和第二双向定位结构，第一模车驱动机构与第二模车驱动机构垂直设置且交叉位置设置有第一双向定位结构，第二模车驱动机构与第三模车驱动机构垂直设置且交叉位置设置有第二双向定位结构，第一模车驱动机构、第二模车驱动机构和第三模车驱动机构结构相同，第一双向定位结构和第二双向定位结构结构相同。该系统中模车无需动力驱动，制造成本及安全风险大大降低，驱动机构设计精简可靠，故障率低且易于日常维护，摆渡车及轨道单元上均有双向定位结构，动作迅速可靠，不易损坏且易于维护。
【IPC分类】B65G35/00, B65G47/22
【公开号】CN205221890
【申请号】CN201521051870
【发明人】王巍, 夏素芬, 樊玉新, 刘建伟
【申请人】王巍
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月16日