感应器传输的信号进行启动和关闭动作；
[0027]所述导轨200包括放料导轨210和下料导轨220，所述下料导轨220为开口向上的弧形，所述下料导轨220与放料导轨210相对接，所述下料导轨220另一端为出料口 221;所述出料口 221为竖直敞口；
[0028]所述下料导轨220的出料口221处安装有防止物料滑落的限位弹片230;所述限位弹片230—端固定在出料口 221处，另一端朝物料方向延伸；
[0029]所述限位弹片230分为向上弯曲的勾形限位部231、L形护栏部232和直线形安装部233，所述勾形限位部231连接L形护栏部232上端，所述直线形安装部233连接在L形护栏部232另一端，所述直线形安装部233贴合安装于出料口 221的侧面;所述勾形限位部231限制了物料左右滑动，所述L形护栏部232避免了物料左右滑动剧烈而掉落的状况；
[°03°]所述进给机构300包括若干个同步带传动装置310和驱动电机320，所述同步带传动装置310位于导轨200的两侧，所述同步带传动装置310包括主动同步轮311、从动同步轮312和同步带313，主动同步轮311与驱动电机320的驱动轴同轴固定连接，从动同步轮312的轮轴固定在机体100上，同步带313分别与主动同步轮311和从动同步轮312相配合；
[0031]在本实用新型实施例中，所述同步带313还可用滚刷替代，所述进给机构300还可包括若干个推动物料前进的滚刷和带动滚刷转动的驱动电机，滚刷安装于导轨200的两侧；滚刷与物料是点和点的接触，同步带313与物料是面和面的接触，同步带313相比于滚刷作用于物料的压力大面积广，推送物料进给更顺畅；
[0032]还包括用于整理物料的整理装置700，所述整理装置700包括位于物料上方的整理滚轮710和带动整理滚轮710来回摆动理顺物料的摆动机构720;
[0033]所述摆动机构720包括竖直固定在机体上的摆动条721、与摆动条顶部横向连接的万向轴承722、固定在机体上并相对于机体的竖直面倾斜的气缸723;所述摆动条721与整理滚轮710的轮轴固定连接，所述气缸723包括有活塞杆，所述万向轴承722与气缸723的活塞杆固定连接;气缸723的活塞来回往复运动带动着摆动条721来回摆动，同时整理滚轮710被摆动条721带动在物料上来回摆动将物料理顺理整齐，所述气缸723为单轴气缸。
[0034]其工作过程如下所述:安装于机体100上的检测电眼检测出料口处的物料空缺状态从而通过控制系统控制进给机构300的启动和闭合，下料速度的控制是通过控制同步带传动装置310的驱动电机320的速度达到的，该下料导轨220的输送方向是从下到上，且连接顺滑，通过同步带传动装置310带动物料沿着直线形的放料导轨210下滑至下料导轨220，依次连续地进给；
[0035]当从动件632的边缘正好位于第二转动轮631的弧形凹陷缺口时，由于杠杆原理，摆动杆450与离合线440连接端往上翘，吸盘430处于放下状态，所述吸盘430连接有真空发生器，吸盘430连接的真空发生器开启，吸盘430将物料吸住，随着第二转动轮631的转动，从动件632被动的往上运动，摆动杆450带动着离合线440向下运动，滑块420向上滑动，吸盘430随之向上提升；当从动件632边缘开始与第二转动轮631的下一个弧形凹陷缺口接触时，摆动杆450与离合线440连接的那端开始往上翘，离合线440带动滑块420向下运动，随之吸盘430向下运动，直到从动件632边缘与第二转动轮631的弧形凹陷缺口完全接触时，吸盘430又处于下放状态，真空发生器关闭，物料掉落;第二转动轮631转动一周，完成吸盘430吸附物料和释放物料的运动；
[0036]同时转动的第一转动轮621带动连杆530运动，由于连杆530是通过万向轴承固定在第一转动轮621上，当吸盘430处于放下状态时，连杆530处于水平状态，当吸盘430运动到包装机的输送处下放物料时，连杆530又处于水平状态，即从吸盘430完成吸附物料到释放物料的运动过程中，连杆530固定在第一转动轮621上的万向轴承随着第一转动轮621转动了半周，所以第一转动轮621转动一周时正好带动凸轮滑块520沿着直线固定轴510往复滑移一次，同时带动提升组件400前后移动，完成带动吸盘430从物料处到包装机输送处的运动，由于第一转动轮621和第二转动轮631均安装于电机610的转动轴611上，通过感应元件对第一转动轮621运动位置的感应并将信息传输给真空发生器，从而使真空发生器正确的进行启闭作用。
[0037]各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述【具体实施方式】做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
【主权项】
1.一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括机体、导轨、推送物料沿着导轨进给的进给机构、提升组件和推送组件，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动，其特征在于:还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、与推送组件联动连接的第一驱动组件和与提升组件联动连接的第二驱动组件，所述提升组件和推送组件相连接。2.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于:所述电机上设有转动轴，所述第一驱动组件包括第一转动轮;所述第二驱动组件包括第二转动轮和第二转动轮的从动件，所述第二转动轮为凸轮，所述从动件与第二转动轮适配并位于第二转动轮上方由第二转动轮支撑，所述第一转动轮和第二转动轮均安装于电机的转动轴上。3.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于:所述推送组件包括直线固定轴和套设于直线固定轴沿着直线固定轴滑移的凸轮滑块，所述第一转动轮与凸轮滑块通过两端安装有万向轴承的连杆连接，所述第一转动轮实现推送组件的往复直线运动;所述提升组件包括滑道、与滑道嵌合的滑块、固定于滑块下端的吸盘、固定连接于滑块顶端的离合线和与离合线另一端固定连接的摆动杆，所述摆动杆的另一端与从动件固定连接，所述机体上安装有限制离合线左右移动的固定块，所述第二转动轮实现提升组件的往复升降运动。4.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于:所述导轨包括放料导轨和下料导轨，所述下料导轨为开口向上的弧形，所述下料导轨与放料导轨相对接，所述下料导轨另一端为出料口。5.根据权利要求4所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于:所述下料导轨的出料口处安装有防止物料滑落的限位弹片。6.根据权利要求4或5所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于:所述限位弹片一端固定在出料口处，另一端朝物料方向延伸。7.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于:所述进给机构包括若干个同步带传动装置和驱动电机，所述同步带传动装置位于导轨的两侧，所述同步带传动装置包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮由驱动电机带动，所述从动同步轮固定在机体上，同步带分别与主动同步轮和从动同步轮相配合。8.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于:还包括用于整理物料的整理装置，所述整理装置包括位于物料上方的整理滚轮和带动整理滚轮来回摆动理顺物料的摆动机构。9.根据权利要求8所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于:所诉摆动机构包括竖直固定在机体上的摆动条、与摆动条顶部横向连接的万向轴承、固定在机体上并相对于机体的竖直面倾斜的气缸;所述摆动条与整理滚轮固定连接，所述气缸包括有活塞杆，所述万向轴承与气缸的活塞杆固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种刀、叉、勺包装机的下料装置。主要解决了现有的下料装置的提升与推送动作分别由不同电机带动，结构复杂，容易出现下料故障的问题。包括机体、导轨、推送物料沿着导轨进给的进给机构、提升组件和推送组件，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动，还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、与推送组件联动连接的第一驱动组件和与提升组件联动连接的第二驱动组件，所述提升组件和推送组件相连接。该装置避免了提升运动和推送运动的不连贯性，既简化了结构，减少了电机的使用，又提高了装置运作顺畅性。
【IPC分类】B65B35/10
【公开号】CN205256737
【申请号】CN201521032966
【发明人】朱向东, 朱云锋, 叶维沣, 彭世才
【申请人】平阳海航机械有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月11日