;检测架20的高度、拉链导向台3的高度与脱模辊5的高度相匹配。拉链导向台3上设有第一盖板8，第一拉链穿孔7设置在第一盖板8上，第一盖板8顶部设有配合浇注头的第一通槽
9。脱模架20包括两块第一支撑板和顶盖15，顶盖15底部设有支撑框架14，支撑框架14上连接有配合浇注头的导向片6，导向片6通过翻折片13固定在支撑框架14上。检测架20呈龙门状固定在轨道架I上，检测架20—侧设有一固定块25，固定块25上设有一固定轴23，检测板19通过一轴承22转动连接在固定轴23上，检测螺栓24固定在轴承22上，固定轴23位于检测架20远离脱模机构侧，检测板19向拉链前进方向倾斜。拉链导向台3底部设有支撑立板11，轨道架I上设有固定支撑立板11的加强横板10，支撑立板11通过一紧固块12连接在加强横板10上。第一盖板8通过四个第一调节螺栓18连接在拉链导向台3上，拉链导向台3通过第二调节螺栓28与支撑立板11连接。压辊26通过压辊安装块27安装在脱模架2的第一支撑板上，每个第一支撑板上分别安装一个压辊26，第一支撑板下部设有配合脱模辊5的轴孔17。支撑框架14顶部设有一调节杆，调节杆顶部穿过顶盖15后通过一锁紧头16锁紧。位置传感器21通过一 PLC控制器与脱模电机4连接。
[0038]传送机构包括设置在轨道架I 一端的传送气缸32，传送气缸的活塞杆33端部设有配合拉链的传送头35，轨道架I内侧设有一滑杆36，传送头35滑动连接在滑杆36上，传送头35上部设有一第二拉链穿孔314，传送头35内设有一拉链夹紧气缸313，拉链夹紧气缸313的活塞杆端部朝上，滑杆36的长度大于传送气缸32的行程。传送头35—侧设有拉链导向片319，拉链导向片319上设有配合拉链的拉链导向槽320，拉链导向片319的高度与第二拉链穿孔314的高度相配合。传送头35包括底板、设置在底板两端的两块第二支撑板和设置在两块第二支撑板顶部的第二盖板310，传送气缸的活塞杆33的端部固定在其中一块第二支撑板(靠近拉链成型台侧的支撑板)上，拉链导向片319固定在另一块第二支撑板(远离拉链成型台侧的支撑板)上，拉链导向片319与第二支撑板连接端的高度低于拉链导向片319另一端的高度。滑杆35通过一滑杆套36与两块第二支撑板连接。第二拉链穿孔314设置在第二盖板310上，第二盖板310下部开口，第二盖板310顶部设有配合浇注头的第二通槽311。拉链夹紧气缸313固定在底板上，拉链夹紧气缸313的活塞杆顶部设有夹紧盘312，夹紧盘312的直径小于第二盖板310下部的开口宽度。轨道架I上设有固定滑杆36端部的滑杆固定板316，滑杆36—端固定在拉链成型台318上，滑杆36另一端通过一紧固圈317固定在滑杆固定板316上。传送气缸的活塞杆33外设有活塞杆导向套34，活塞杆导向套34的末端设有连接法兰315，活塞杆导向套34通过连接法兰315固定在拉链成型台318上。滑杆36与拉链成型台318连接端设有限位段38，传送气缸的活塞杆33端部穿过其中一块第二支撑板后通过两个紧固螺母拧紧，且传送气缸的活塞杆33与支撑板连接处设有缓冲块39。
[0039]本实用新型工作时，将在拉链成型台上成型的拉链穿过第二拉链穿孔，然后拉链夹紧气缸通过夹紧盘将拉链夹紧后往脱模机构传送，拉链穿过第二拉链穿孔后搭在拉链导向片上顺着拉链导向槽向前传送;然后拉链夹紧气缸放松拉链后复位进行下一段拉链的传送。传送头将拉链一段一段往脱模机构传送。
[0040]当传送机构将拉链传送到位时，检测板下垂，检测螺栓顶住位置传感器，位置传感器接收到拉链传送到位的信号传递给脱模电机，控制脱模电机动作;通过拉链传送机构传送过来的拉链穿过第一拉链穿孔穿入压辊与脱模辊之间，脱模电机带动脱模辊转动带动拉链前进，拉链拉紧后顶在检测板上;检测板顶住检测架顶部保持拉链平衡;此时，压辊对拉链两侧进行挤压，将拉链中部的摸具脱落下来;完成一截拉链脱模后;脱模电机停止动作。
[0041]本实用新型中的脱模电机为步进电机，脱模电机与脱模辊通过传动皮带传动连接也为常规的传动手段，故不做细述。本实用新型中的拉链成型台的常规的拉链成型台，故不做细述。
[0042]本实用新型采用传送气缸和传送头对从拉链成型台上出来的拉链进行传送，同时采用滑杆支撑传送头进行滑动，从而可以连续平稳的将拉链传送到脱模机构进行脱模，且结构简单，使用方便;拉链导向片设置，使得拉链的传送更加平稳可靠;采用两个压辊配合脱模辊对拉链两侧进行挤压，使得拉链中部的模具脱落，结构简单，使用方便；同时采用拉链导向台对拉链脱模进行导向，使得其可以连续平稳的对拉链进行脱模;采用脱模检测机构对拉链是否传送到位进行检测，可以防止拉扯拉链或者漏脱摸具，从而可以提高脱模效率，降低脱模成本。
【主权项】
1.一种拉链传送脱模装置，包括配合拉链成型台的轨道架、设置在轨道架上的脱模机构、脱模检测机构和传送机构，其特征在于: 所述脱模机构包括脱模架、脱模电机、设置在脱模架上的脱模辊和配合脱模辊的两个压辊，两个压辊设置在脱模辊的两侧与拉链的两侧相匹配，两个压辊中间留有配合拉链中部的间隙； 所述脱模电机与脱模辊通过传动皮带传动连接； 所述脱模架前侧设有拉链导向台，所述拉链导向台上设有第一拉链穿孔； 所述脱模检测机构包括检测架、设置在检测架上的位置传感器、配合位置传感器的检测板和检测螺栓； 所述传送机构包括设置在轨道架一端的传送气缸，传送气缸的活塞杆端部设有配合拉链的传送头，所述轨道架内侧设有一滑杆，所述传送头滑动连接在滑杆上，所述传送头上部设有一第二拉链穿孔，传送头内设有一拉链夹紧气缸，拉链夹紧气缸的活塞杆端部朝上，所述滑杆的长度大于传送气缸的行程，所述传送头一侧设有拉链导向片，所述拉链导向片上设有配合拉链的拉链导向槽，拉链导向片的高度与第二拉链穿孔的高度相配合； 所述传送头的高度、检测架的高度、拉链导向台的高度与脱模辊的高度相匹配。2.根据权利要求1所述的一种拉链传送脱模装置，其特征在于:所述拉链导向台上设有第一盖板，所述第一拉链穿孔设置在第一盖板上，所述第一盖板顶部设有配合浇注头的第一通槽。3.根据权利要求2所述的一种拉链传送脱模装置，其特征在于:所述脱模架包括两块第一支撑板和顶盖，所述顶盖底部设有支撑框架，所述支撑框架上连接有配合浇注头的导向片，所述导向片通过翻折片固定在支撑框架上。4.根据权利要求1所述的一种拉链传送脱模装置，其特征在于:所述检测架呈龙门状固定在轨道架上，检测架一侧设有一固定块，所述固定块上设有一固定轴，所述检测板通过一轴承转动连接在固定轴上，所述检测螺栓固定在轴承上，所述固定轴位于检测架远离脱模机构侧，所述检测板向拉链前进方向倾斜。5.根据权利要求3所述的一种拉链传送脱模装置，其特征在于:所述拉链导向台底部设有支撑立板，所述轨道架上设有固定支撑立板的加强横板，所述支撑立板通过一紧固块连接在加强横板上。6.根据权利要求5所述的一种拉链传送脱模装置，其特征在于:所述第一盖板通过四个第一调节螺栓连接在拉链导向台上，所述拉链导向台通过第二调节螺栓与支撑立板连接；所述压辊通过压辊安装块安装在脱模架的第一支撑板上，每个第一支撑板上分别安装一个压辊，所述第一支撑板下部设有配合脱模辊的轴孔;所述支撑框架顶部设有一调节杆，所述调节杆顶部穿过顶盖后通过一锁紧头锁紧;所述位置传感器通过一 PLC控制器与脱模电机连接。7.根据权利要求1所述的一种拉链传送脱模装置，其特征在于:所述传送头包括底板、设置在底板两端的两块第二支撑板和设置在两块第二支撑板顶部的第二盖板，传送气缸的活塞杆的端部固定在其中一块第二支撑板上，所述拉链导向片固定在另一块第二支撑板上，拉链导向片与第二支撑板连接端的高度低于拉链导向片另一端的高度，所述滑杆通过一滑杆套与两块第二支撑板连接。8.根据权利要求7所述的一种拉链传送脱模装置，其特征在于:所述第二拉链穿孔设置在第二盖板上，所述第二盖板下部开口，第二盖板顶部设有配合浇注头的第二通槽。9.根据权利要求8所述的一种拉链传送脱模装置，其特征在于:所述拉链夹紧气缸固定在底板上，拉链夹紧气缸的活塞杆顶部设有夹紧盘，所述夹紧盘的直径小于第二盖板下部的开口宽度;所述轨道架上设有固定滑杆端部的滑杆固定板，所述滑杆一端固定在拉链成型台上，滑杆另一端通过一紧固圈固定在滑杆固定板上。10.根据权利要求9所述的一种拉链传送脱模装置，其特征在于:传送气缸的活塞杆外设有活塞杆导向套，所述活塞杆导向套的末端设有连接法兰，活塞杆导向套通过连接法兰固定在拉链成型台上;所述滑杆与拉链成型台连接端设有限位段，传送气缸的活塞杆端部穿过其中一块第二支撑板后通过两个紧固螺母拧紧，且传送气缸的活塞杆与第二支撑板连接处设有缓冲块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种拉链传送脱模装置，包括配合拉链成型台的轨道架、设置在轨道架上的脱模机构、脱模检测机构和传送机构，所述脱模机构包括脱模架、脱模电机、设置在脱模架上的脱模辊和配合脱模辊的两个压辊，所述脱模检测机构包括检测架、设置在检测架上的位置传感器、配合位置传感器的检测板和检测螺栓；所述传送机构包括设置在轨道架一端的传送气缸，传送气缸的活塞杆端部设有配合拉链的传送头；所述传送头的高度、检测架的高度、拉链导向台的高度与脱模辊的高度相匹配。本实用新型可以连续平稳的将拉链传送到脱模机构，可以连续平稳的对拉链进行脱模；且结构简单，使用方便；可以提高脱模效率，降低脱模成本。
【IPC分类】B65G35/00, B29C39/36, B29C39/44
【公开号】CN205328061
【申请号】CN201521085004
【发明人】查国贤
【申请人】杭州黑马拉链有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月23日