一种导管自动输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送装置，具体为一种导管自动输送装置。
【背景技术】
[0002]采用导管进行工件的输送，是一种新型的输送方式。采用导管作为输送装置的主要支架，节省了许多的框架支撑材料，而且结构轻便，有助于提高输送效率。而且采用导管作为输送架，在针对不同规格的工件进行输送的时候，也可以较为容易的更换不同规格的导管，满足不同型号的零部件的输送。在设备进行制造的时候，因为导管是一些标准规格的材料，可以直接购买到，省去了很多的设计、加工制造的时间，降低了装备的制造成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种导管自动输送装置，能够减少设备的制造成本、加快生产周期。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种导管自动输送装置，主要由供料装置、拨料装置及出料装置组成，所述供料装置包括横向安装在机架上的传送架，传送架上设有双同步带传送机构，双同步带传送机构的两条传送带之间的机架上安装有放料机构;所述拨料装置包括设置在双同步带传送机构下方的左右运动机构，左右运动机构上安装有上下顶推机构和夹持机构，通过上下顶推机构顶推及夹持机构夹持输送，将夹具运送到指定位置;所述出料装置包括纵向安装在机架上的第一传送带，第一传送带上设有基座，基座上安装有上下运动机构，上下运动机构带动接收杆上下运动。
[0006]所述的双同步带传送机构包括安装在传送架上的双传送带，双传送带通过转轴对称安装在传送架上、且通过张紧轮进行张紧。
[0007]所述的放料机构包括设置在双传送带下方的推杆，推杆通过导向座与第一气缸的活塞杆连接。
[0008]所述的左右运动机构包括导轨，导轨内设有丝杠，丝杠一端通过螺母、螺母座与滑移座连接、另一端与皮带传动机构连接。
[0009]所述的上下顶推机构包括设置在双传送带之间的推板，推板下方通过升降座与第二气缸的活塞杆连接。
[0010]所述的夹持机构包括设置在双传送带上方的电磁吸杆，电磁吸杆通过支架与第三气缸的活塞杆连接。
[0011 ]所述的上下运动机构包括第二传送带，第二传送带上设有安装座，多根接收杆排列设置在安装座上。
[0012]所述的接收杆下端设有缓冲弹簧。
[0013]所述的夹具上设有多个工件安装孔，夹具侧壁设有多个与接收杆对应的插孔。
[0014]本实用新型一种导管自动输送装置，通过设置供料装置、拨料装置及出料装置，实现了小工件通过导管夹具批量自动化运输，这样不仅节省了许多的框架支撑材料，而且结构轻便，有助于提高输送效率。另外针对不同规格的工件进行输送的时候，也可以较为容易的更换不同规格的导管夹具。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1为本实用新型的主视图。
[0017]图2是本实用新型的等轴测图(一)。
[0018]图3是本实用新型的等轴测图(二)。
[0019]图4是本实用新型的右视图。
[0020]图5是图2中A处的局部放大示意图。
[0021]图6是本实用新型的夹具的示意图。
[0022]图7是本实用新型的双同步带传送机构的局部示意图。
[0023]图中:供料装置I，拨料装置2，出料装置3，机架4，传送架5，双同步带传送机构6，放料机构7，左右运动机构8，上下顶推机构9，夹持机构10，夹具11，第一传送带12，基座13，上下运动机构14，接收杆15，双传送带16，张紧轮17，推杆18，导向座19，第一气缸20，导轨21，丝杠22，滑移座23，皮带传动机构24，推板25，升降座26，电磁吸杆27，支架28，第三气缸29，第二传送带30，安装座31，缓冲弹簧32，安装孔33，插孔34，第二气缸35。
【具体实施方式】
[0024]如图1-4所示，一种导管自动输送装置，主要由供料装置1、拨料装置2及出料装置3组成，所述供料装置I包括横向安装在机架4上的传送架5，传送架5上设有双同步带传送机构6，双同步带传送机构6的两条传送带之间的机架4上安装有放料机构7;所述拨料装置2包括设置在双同步带传送机构6下方的左右运动机构8，左右运动机构8上安装有上下顶推机构9和夹持机构10，通过上下顶推机构9顶推及夹持机构10夹持输送，将夹具11运送到指定位置;所述出料装置3包括纵向安装在机架4上的第一传送带12，第一传送带12上设有基座13，基座13上安装有上下运动机构14，上下运动机构14带动接收杆15上下运动。该装置上相应位置均安装有传感器，并通过控制柜实现对各驱动机构的有序控制。
[0025]如图7所示，所述的双同步带传送机构6包括安装在传送架5上的双传送带16，双传送带16通过转轴对称安装在传送架5上、且通过张紧轮17进行张紧。传送架5上方还设有导向板，用导向板实现对夹具的导向作用。
[0026]如图5所示，所述的放料机构7包括设置在双传送带16下方的推杆18，推杆18通过导向座19与第一气缸20的活塞杆连接。未工作时，推杆顶起，实现对夹具的支撑，进行放料操作，待放料完成后，第一气缸动作，推杆下移，夹具与双传送带接触，向前运输。
[0027]如图3所示，所述的左右运动机构8包括导轨21，导轨21内设有丝杠22，丝杠22—端通过螺母、螺母座与滑移座23连接、另一端与皮带传动机构24连接。工作时，伺服电机带动皮带传动机构运动，使丝杠旋转，从而使与螺母座固定连接的滑移座23左右运动。
[0028]如图3-4所示，所述的上下顶推机构9包括设置在双传送带16之间的推板25，推板25下方通过升降座26与第二气缸35的活塞杆连接。所述的夹持机构10包括设置在双传送带16上方的电磁吸杆27，电磁吸杆27通过支架28与第三气缸29的活塞杆连接。工作时，第二气缸35动作，