推动推板25向上运动，待夹具脱离双传送带16后一段时间，电磁吸杆27插入到夹具上端面左右两侧的孔中，通过磁力将夹具吸住，然后第三气缸29动作，使电磁吸杆也带动夹具一起向上运动，到达某一位置后停止。
[0029]如图4所示，所述的上下运动机构14包括第二传送带30，第二传送带30上设有安装座31，多根接收杆15排列设置在安装座31上。工作时，当第一传送带12将上下运动机构14传送到指定位置后，上下运动机构14通过伺服电机带动第二传送带运动，从而实现接收杆的上下运动，当到达某一合适位置时，接收杆插入到夹具的插孔内将夹具挑起来，然后通过出料装置将夹具移动到合适的出料位置。
[0030]如图4所示，所述的接收杆15下端设有缓冲弹簧32。由于接收杆在运送夹具的时候，出料装置在上下、左右运动，会出现一定程度的晃动，该结构可降低出料过程中晃动对夹具造成影响。
[0031]如图6所示，所述的夹具11上设有多个工件安装孔33，夹具11侧壁设有多个与接收杆15对应的插孔34。由于工件的尺寸较小，因此在输送过程中是采用工件和夹具一起输送的方式对工件进行输送的。因为导管是一些标准规格的材料，可以直接购买到，在针对不同规格的工件进行输送的时候，也可以较为容易的更换不同规格的夹具。
[0032]工作原理及过程:
[0033]1)、在夹具11上面放置工件，将夹具11放置在供料装置I上面的导向板中间；初始状态下，第一气缸20驱动推杆18将夹具11顶起来，让双同步带传送机构6空转。
[0034]2)、驱动左右运动机构8上的皮带传动机构24，将滑移座23送到导向板附近;松开推杆18，夹具随着双传送带I6移动到拨料装置2上面的推板25上面；
[0035]3)、第二气缸35动作，将推板25顶升起来，使得夹具11和双传送带16脱离;第二气缸35继续顶升，使得支架28上面的电磁吸杆27插入到夹具上面的孔洞中间去，电磁吸杆27动作，将夹具11吸住；
[0036]4)、第三气缸29动作，带动支架28—起向上运动，调整到合适位置后停下；
[0037]5)、出料装置3中的相应伺服电机动作，通过第一传送带12及第二传送带30的运动，将出料装置3滑移到工件处，用出料装置3上面的接收杆15入到夹具的插孔34中；电磁吸杆27松开，接收杆15带动夹具11 一起运动，将夹具11运送到合适的位置，实现夹具11上面的工件的运输操作。
【主权项】
1.一种导管自动输送装置，其特征在于:主要由供料装置(1)、拨料装置(2)及出料装置(3 )组成，所述供料装置(I)包括横向安装在机架(4)上的传送架(5 )，传送架(5 )上设有双同步带传送机构(6)，双同步带传送机构(6)的两条传送带之间的机架(4)上安装有放料机构(7);所述拨料装置(2)包括设置在双同步带传送机构(6)下方的左右运动机构(8)，左右运动机构(8)上安装有上下顶推机构(9)和夹持机构(10)，通过上下顶推机构(9)顶推及夹持机构(10)夹持输送，将夹具(11)运送到指定位置;所述出料装置(3)包括纵向安装在机架(4)上的第一传送带(12)，第一传送带(12)上设有基座(13)，基座(13)上安装有上下运动机构(14)，上下运动机构(14)带动接收杆(15)上下运动。2.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于:所述的双同步带传送机构(6)包括安装在传送架(5)上的双传送带(16)，双传送带(16)通过转轴对称安装在传送架(5)上、且通过张紧轮(17)进行张紧。3.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于:所述的放料机构(7)包括设置在双传送带(16)下方的推杆(18)，推杆(18)通过导向座(19)与第一气缸(20)的活塞杆连接。4.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于:所述的左右运动机构(8)包括导轨(21)，导轨(21)内设有丝杠(22)，丝杠(22)—端通过螺母、螺母座与滑移座(23)连接、另一端与皮带传动机构(24)连接。5.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于:所述的上下顶推机构(9)包括设置在双传送带(16)之间的推板(25)，推板(25)下方通过升降座(26)与第二气缸(35)的活塞杆连接。6.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于:所述的夹持机构(10)包括设置在双传送带(16)上方的电磁吸杆(27)，电磁吸杆(27)通过支架(28)与第三气缸(29)的活塞杆连接。7.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于:所述的上下运动机构(14)包括第二传送带(30)，第二传送带(30)上设有安装座(31)，多根接收杆(15)排列设置在安装座(31)上。8.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于:所述的接收杆(15)下端设有缓冲弹簧(32)。9.根据权利要求1所述的一种导管自动输送装置，其特征在于:所述的夹具(11)上设有多个工件安装孔(33)，夹具(11)侧壁设有多个与接收杆(15)对应的插孔(34)。
【专利摘要】一种导管自动输送装置,主要由供料装置、拨料装置及出料装置组成，所述供料装置包括双同步带传送机构，双同步带传送机构的两条传送带之间的机架上安装有放料机构；所述拨料装置包括设置在双同步带传送机构下方的左右运动机构，左右运动机构上安装有上下顶推机构和夹持机构；所述出料装置包括第一传送带，第一传送带上设有基座，基座上安装有上下运动机构，上下运动机构带动接收杆上下运动。本实用新型一种导管自动输送装置，通过设置供料装置、拨料装置及出料装置，实现小工件导管式运输，结构轻便，有助于提高输送效率。
【IPC分类】B65G25/08
【公开号】CN205366876
【申请号】CN201620135053
【发明人】吴刚, 李银禹, 钟先友, 宋雄飞, 黄灿超
【申请人】三峡大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月23日