专利名称：豆浆机手柄外壳成型设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种外壳成型设备，特指一种豆浆机手柄外壳成型设备。
技术背景随着人们生活水平的提高，人们对产品的外观提出更高的要求，越来越重视产品的美观效果，众所周知，影响产品美观的一个重要方面是产品外壳，如对豆浆机手柄外壳而言，传统的豆浆机手柄外壳由第一、二外壳相互组合而成，其中，第一外壳只通过一次成型设备成型而成，因此生产出来的第一外壳的颜色单一、外形不美观等，第二外壳也只通过一次成型设备成型而成，因此生产出来的第二外壳的颜色单一、外形不美观等，从而无法满足市场的需求。为了克服上述问题，就需要对上述一次成型的第一、二外壳进行二次成型，即在原有的第一、二外壳基础上，再次进行注塑成型，这样就得到了二次成型的第一、二外壳产品， 这样以来就可以形成双种色彩的第一、二外壳产品，其组装后的豆浆机手柄外形也就更加美观，并且还可通过二次成型实现一次成型无法实现的造型、形状。虽然二次成型具有诸多优点，但是二次成型由于需要两台成型机，产品的中转都是一个难题，目前的二次成型产品制作过程中，工艺复杂，制作流程繁琐，产品转移麻烦，这些都导致生产效率低下，产品成本较高
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就在于提供一种可大大提高生产效率的豆浆机手柄外壳成型设备。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该设备包括用于注塑一次成型产品的一次成型机、第一机械手、中转站、用于注塑二次成型产品的二次成型机、第二机械手以及传送带，其中，所述的中转站及传动带设于一次成型机与二次成型机之间；在一次成型机和中转站之间传递一次成型产品的第一机械手具有用于抓取一次成型产品的取出夹具；用于第一机械手和第二机械手之间传递一次成型产品的中转站上设置有与一次成型产品对应的模型；用于中转站和二次成型模具之间传递一次成型产品的第二机械手上设置有用于抓取一次成型产品和二次成型产品的模腔和真空吸管。进一步而言，上述技术方案中，所述传送带设于一次成型机与二次成型机之间，并位于中转站的下方。进一步而言，上述技术方案中，所述中转站包括滑座、滑动夹具、驱动滑动夹具在滑座上滑行的第一驱动装置，所述的滑动夹具包括第一支撑板和所述的与一次成型产品对应的模型，所述的模型包括设于第一支撑板上与一次成型产品对应的第一模型和第二模型。进一步而言，上述技术方案中，所述第一机械手包括取出夹具、驱动取出夹具作 x、Y、z方向运动的第二驱动装置、设于取出夹具与第二驱动装置之间的第一翻转机构，所述取出夹具包括第二支撑板、设于第二支撑板上与一次成型产品外形相匹配的第一、第二模腔和第三、四模腔，位于第一、第二模腔之间的支撑板上设有数个第一真空吸管，位于第三、 四模腔之间的支撑板上设有数个第二真空吸管。进一步而言，上述技术方案中，所述第二机械手包括放取夹具、驱动放取夹具作 x、Y、z方向运动的第三驱动装置、设于放取夹具与第三驱动装置之间的第二翻转机构，所述放取夹具包括第三支撑板、设于第三支撑板上与一次成型产品外形相匹配的第五模腔和第六模腔、设于第三支撑板上用于吸取二次成型产品的第三真空吸管和第四真空吸管，其中于第五、六模腔内分别设有数个第五、六真空吸管。本实用新型所采用的技术方案中，其所述的一次产品成品包括第一外壳和第二外壳，这两个外壳同意一次成型具有一种颜色和造型，然后在中转至二次成型机中，经而二次成型。这样经过二次成型后的第一外壳和第二外壳可增加一种颜色，并且进一步调整产品的造型。这样生产出来豆浆机手柄外壳有两种颜色、外形美观，可满足市场的需求。另外， 本实用新型具有成型周期短，节省人工，简化生产中间操作环节，减少半成品储运空间，质量稳定，操作安全等诸多优点。
图1是本实用新型的俯视结构示意图；图2是本实用新型中第一机械手使用时的结构示意图；图3是本实用新型中第一机械手使用时的另一示意图图；图4是本实用新型中第二机械手使用时的结构示意图；图5是本实用新型中第二机械手使用时的另一示意图；图6是本实用新型中滑动夹具的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。参照图1 6所示，本实施例本实用新型包括一次成型机1、第一机械手、中转站、二次成型机2、第二机械手、传送带3。一次成型机1用于注塑成型一次成型产品，该一次成型产品包括第一外壳和第
二外壳。二次成型机2用于注塑成型二次成型产品，其是在一次成型产品基础上，在第一外壳和第二外壳上再次附加注塑形成不同的颜色和造型。通过二次形成后得到的第一外壳和第二外壳相互扣合组装成为本实用新型所述的豆浆机手柄外壳。一次成型机1和二次成型机2均为注塑成型机，二者平行分布，二者之间设置有中转站和传动带3。具体而言上述中转站设于一次成型机1与二次成型机2之间，传送带3设于一次成型机1 与二次成型机2之间，并位于中转站的下方。中转站包括滑座4、滑动夹具5、驱动滑动夹具5在滑座4上滑行的第一驱动装置， 该滑动夹具5包括第一支撑板51、设于第一支撑板51上与一次成型的第一外壳内壁相匹配的第一模型52，设于第一支撑板51上与一次成型的第二外壳内壁相匹配第二模型53。上述第一机械手包括取出夹具6、驱动取出夹具6作X、Y、Z方向运动的第二驱动装置7、设于取出夹具6与第二驱动装置7之间的第一翻转机构8，该取出夹具6包括第二支撑板61、设于第二支撑板61上与一次成型的第一外壳两端外形相匹配的第一、第二模腔62、63、设于第二支撑板61上与一次成型的第二外壳两端外形相匹配的第三、四模腔64、 65，位于第一、第二模腔62、63之间的支撑板上设有数个第一真空吸管66，位于第三、四模腔64、65之间的支撑板上设有数个第二真空吸管67。上述第二机械手包括放取夹具9、驱动放取夹具9作X、Y、Z方向运动的第三驱动装置10、设于放取夹具9与第三驱动装置10之间的第二翻转机构11，该放取夹具9包括第三支撑板91、设于第三支撑板91上与一次成型的第一外壳外形相匹配的第五模腔92、设于第三支撑板91上与一次成型的第二外壳外形相匹配的第六模腔93、设于第三支撑板91 上用于吸取二次成型的第一外壳的第三真空吸管94，设于第三支撑板91上用于吸取二次成型的第二外壳的第四真空吸管95，第五、六模腔92、93内分别设有数个第五、六真空吸管 96,97ο工作过程中，第一翻转机构8将取出夹具6翻转90度，令取出夹具6与水平面垂直，当一次成型机1开模后，取出夹具6中的第一真空吸管66、第二真空吸管67将一次成型机1中一次成型的第一、二外壳吸取走，第一翻转机构8将取出夹具6翻转90度，令取出夹具6与水平面平行，然后取出夹具6将一次成型的第一、二外壳放于滑动夹具5中的第一、 二模型52、53上；然后滑动夹具5将第一、二模型52、53上一次成型的第一、二外壳送至第二机械手旁；然后第二翻转机构11将放取夹具9翻转90度，令放取夹具9与水平面平行， 然后放取夹具9中的第五、六真空吸管96、97将第一、二模型52、53上的一次成型的第一、 二外壳取走；然后第二翻转机构11将放取夹具9翻转90度，令放取夹具9与水平面垂直， 然后放取夹具9中的第三、四真空吸管94、95将二次成型机2中二次成型的第一、二外壳取走，然后放取夹具9将放取夹具9上一次成型的第一、二外壳放置二次成型机2中，然后第二翻转机构11将放取夹具9翻转90度，令放取夹具9与水平面平行，然后放取夹具9将放取夹具9上二次成型的第一、二外壳放置于传送带3上，如此循环工作。当然，以上所述仅为本实用新型的一个实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
权利要求1.一种豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于该设备包括用于注塑一次成型产品的一次成型机、第一机械手、中转站、用于注塑二次成型产品的二次成型机、第二机械手以及传送带，其中，所述的中转站及传动带设于一次成型机与二次成型机之间；在一次成型机和中转站之间传递一次成型产品的第一机械手具有用于抓取一次成型产品的取出夹具；用于第一机械手和第二机械手之间传递一次成型产品的中转站上设置有与一次成型产品对应的模型；用于中转站和二次成型模具之间传递一次成型产品的第二机械手上设置有用于抓取一次成型产品和二次成型产品的模腔和真空吸管。
2.根据权利要求1所述的豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于所述传送带设于一次成型机与二次成型机之间，并位于中转站的下方。
3.根据权利要求2所述的豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于所述中转站包括滑座、滑动夹具、驱动滑动夹具在滑座上滑行的第一驱动装置，所述的滑动夹具包括第一支撑板和所述的与一次成型产品对应的模型，所述的模型包括设于第一支撑板上与一次成型产品对应的第一模型和第二模型。
4.根据权利要求3所述的豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于所述第一机械手包括取出夹具、驱动取出夹具作X、Y、Z方向运动的第二驱动装置、设于取出夹具与第二驱动装置之间的第一翻转机构，所述取出夹具包括第二支撑板、设于第二支撑板上与一次成型产品外形相匹配的第一、第二模腔和第三、四模腔，位于第一、第二模腔之间的支撑板上设有数个第一真空吸管，位于第三、四模腔之间的支撑板上设有数个第二真空吸管。
5.根据权利要求4所述的豆浆机手柄外壳成型设备，其特征在于所述第二机械手包括放取夹具、驱动放取夹具作x、Y、z方向运动的第三驱动装置、设于放取夹具与第三驱动装置之间的第二翻转机构，所述放取夹具包括第三支撑板、设于第三支撑板上与一次成型产品外形相匹配的第五模腔和第六模腔、设于第三支撑板上用于吸取二次成型产品的第三真空吸管和第四真空吸管，其中于第五、六模腔内分别设有数个第五、六真空吸管。
专利摘要本实用新型公开了一种豆浆机手柄外壳成型设备。该豆浆机手柄外壳成型设备包括一次成型机、第一机械手、中转站、二次成型机、第二机械手、传送带，其中，中转站设于一次成型机与二次成型机之间，第一机械手将一次成型机中一次成型的第一、二外壳取出并放于中转站，中转站将一次成型的第一、二外壳送至第二机械手旁，第二机械手依次将中转站上一次成型的第一、二外壳取走、将二次成型机中二次成型的第一、二外壳取出、将一次成型的第一、二外壳放置二次成型机中、将第二机械手上二次成型的第一、二外壳放置于传送带上。本实用新型具有成型周期短，节省人工，简化生产中间操作环节，减少半成品储运空间，质量更稳定，操作更安全。
文档编号B29C45/16GK202147347SQ201120230348
公开日2012年2月22日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者樊声平 申请人:东莞市雅进自动化设备有限公司