技术领域本实用新型涉及一种自动化装置,具体涉及一种自动上模装置。
背景技术：
目前，都是由人工从模腔内将模具拉出来或者推进去，模具的单重都要超过500斤，所以推拉时费时又费力且存在安全风险。由于生产工艺等因素的影响造成模具的上下模频率很高，而且出模时模具的温度比较高易出现烫伤情况。同时由于设备设计上错误，模具的长度通常要比模腔的口子要大，不能直接平移进去，需要错位左右摆动才能进去，所以上模时需要二人配合操作，熟练程度直接就影响了工作效率和操作安全性，岗位综合能力要求较高。
技术实现要素：
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动上模装置，解决现有人工上模不方便，且工作效率低，安全性能差的问题。本实用新型所采用的技术方案：一种自动上模装置，包括至少一个烘架，所述烘架上设有多层可容纳模具的模腔；模具提升机构，包括支架、多层用于放置模具的盛放板，所述支架上设有驱动盛放板上下移动的第一升降组件；模具推拉机构，包括横梁、与横梁底部滑移配合的连接件、用于推拉模具的推拉组件，所述连接件底部上设有驱动推拉组件上下移动的第二升降组件。所述推拉组件包括固定板、推板，所述固定板顶部连接第二升降组件，底部设有带滑槽的凸台；所述推板设有与滑槽适配的导杆；所述固定板与推板之间连接推动气缸。所述第一升降组件包括设置在支架上的主动轴，张紧轴、拉带，所述拉带一端连接主动轴，另一端绕过张紧轴连接盛放板。各个所述盛放板通过连接带连接。所述第二升降组件为剪刀叉升降结构。所述烘架至少设有2个，且并排设置，所述模具提升机构还包括沿烘架排列方向的地面滑轨，所述支架可滑移地设置在地面滑轨上。各个所述烘架之间通过一条烘架滑轨连接在一起，所述支架与烘架滑轨滑移配合。所述支架上设有垂直滑轨，所述垂直滑轨上可滑移地设置水平滑轨，所述固定板可滑移地设置在水平滑轨上。本实用新型的有益效果是：采用以上方案，实现自动上模，工作效率更高，而且安全性能好，减少人工操作，降低成本。附图说明图1为本实用新型实施例自动上模装置的立体结构示意图。图2为图1中A处的放大示意图。图3为本实用新型实施例自动上模装置的侧视结构示意图。图中1-烘架，11-模腔，12-烘架滑轨，2-模具提升机构，21-支架，22-盛放板，23-第一升降组件，231-主动轴，232-张紧轴，233-拉带，234-连接带，24-地面滑轨，25-垂直滑轨，26-水平滑轨，3-模具推拉组件，31-横梁，32-连接件，33-推拉组件，331-固定板，3311-凸台，332-推板，3321-导杆，333-推动气缸，34-第二升降组件。具体实施方式下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：如图所示，一种自动上模装置，包括烘架1、模具提升机构2、模具推拉机构3。所述烘架1设有2个，且并排设置，每个所述烘架1上设有5层可容纳模具的模腔11。当然，所述烘架1的个数并不局限于2个，每个烘架1上模腔11的层数也不局限于5层。所述模具提升机构2包括支架21、盛放板22、第一升降组件23、地面滑轨24，所述盛放板22的层数与烘架1上模腔11的层数相一致，通过第一升降组件23能够使得在盛放板22上下移动，方便放置模具，并使得盛放板22与模腔11相对应，所述地面滑轨24与多个烘架1的总长度相同，所述支架21可滑移地设置在地面滑轨24上，通过支架21的滑移，实现模具提升机构2与各个烘架1相对应，当烘架1只有一个时，可以不设置地面滑轨24。其中，所述第一升降组件23的结构有很多，如图所示，所述升降组件包括主动轴231、张紧轴232、拉带233，所述拉带233一端连接主动轴231，另一端绕过张紧轴232连接盛放板22，通过外接动力源带动主动轴231转动，通过拉带233将盛放板22向上拉，当主动轴231反转时，盛放板22则在重力作用下下降，结构简单。进一步的，各个所述盛放板22通过连接带234连接在一起，当下降时，各个盛放板22能够贴合在一起，不仅结构更加简单紧凑，而且方便逐个放置模具。所述模具推拉机构3，包括横梁31、连接件32、推拉组件33、第二升降组件34，所述推拉组件33通过第二升降组件34实现上下滑移，使得推拉组件33能够分别对准不同高度盛放板22上的模具，所述推拉组件33通过连接件32沿横梁31水平滑移，使得推拉组件33能够推动模具的左侧或右侧，当模具长度略大于模腔时，通过左右摆动更方便的实现上模。其中，所述推拉组件33包括固定板331、推板332，所述固定板331顶部连接第二升降组件34，底部设有带滑槽的凸台3311；所述推板332设有与滑槽适配的导杆3321；所述固定板331与推板332之间连接推动气缸333。不仅结构简单，而且容易控制。所述第二升降组件34的结构有很多，如图所示，采用简单的剪刀叉升降结构。如图所示，各个所述烘架1之间通过一条烘架滑轨12连接在一起，所述支架21与烘架滑轨12滑移配合，该烘架滑轨12可以采用工字型滑轨，支架21通过地面滑轨24与烘架滑轨12进行滑移，同时通过烘架滑轨12的工字型结构具有限位的作用，使得支架21与烘架1相连接，稳定性更好。所述支架21上设有垂直滑轨25，所述垂直滑轨25上可滑移地设置水平滑轨26，所述推拉组件33可滑移地设置在水平滑轨26上，所述水平滑轨26也为工字型滑轨，使得推拉组件33组件在垂直或水平移动时，具有一个滑移的滑轨，同时在推拉作用时能够一个限位固定作用，更方便推拉。另外，所述模具提升机构2、模具推拉机构3均通过PLC程序控制自动定位，全面实现自动化。其主要工作过程，首先将盛放板22降至最低，然后依次提升将工作台上的模具推进各个盛放板22上，将各个盛放板22与模腔11相对应，推拉机构3通过上下移动与盛放板22上的模具对应，在通过左右移动以及推板推动，逐步将模具推进模腔内，实现自动上模，工作效率更高，而且安全性能好，减少人工操作，降低成本。实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。