一种文件夹自动成型机的制作方法

本实用新型涉及文件夹加工设备技术领域，尤其公开了一种文件夹自动成型机。

背景技术：

文件夹主要用于对纸质文件的储存、保护和规范管理，现代商务活动中更是赋予了形象展示的功能，可用以盛装各类纸质的文件资料，故此，文件夹得到了越来越广泛的应用。

在文件夹的生产过程中，需要将文件夹的翻边对折到文件夹的本体上，然后再将翻边与本体焊接在一起，现有技术中主要是利用工作人员手动将翻边对折在本体上，然后再手动将对折完成的文件夹放入到焊接机中进行焊接，焊接完成后，再手动取出文件夹；文件夹的生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，工作人员手动操作极不稳定，也无法保证文件夹生产质量的稳定性。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种文件夹自动成型机，提升文件夹的生产效率，确保文件夹生产质量的稳定性

为实现上述目的，本实用新型的一种文件夹自动成型机，包括机架，装设于机架的上料机构、对折机构、焊接机及出料机构，对折机构包括滑动连接于机架的承载组件、装设于机架并与焊接机及出料机构配合的压持组件，承载组件往复移动于上料机构与压持组件之间，所述承载组件包括滑动连接于架体的容置板、装设于容置板的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的推板，容置板设有用于容设文件夹并与压持组件配合的容置槽。

优选地，所述容置板装设有多个框条，容置槽由多个框条围设形成，框条、容置板之间设有与容置槽连通的缺槽，推板经缺槽突伸入容置槽内。

优选地，所述第一驱动件为气缸，第一驱动件的活塞杆装设有连板，连板的两端均装设有推板。

优选地，所述容置板的两端均设有第一驱动件，每一第一驱动件的输出端均连接有推板，两个第一驱动件的推板分别自容置板的两侧突伸入容置槽内。

优选地，所述对折机构还包括驱动组件，驱动组件包括装设于机架的电机、装设于电机的输出轴的第一带轮、可转动连接于机架并与第一带轮间隔设置的第二带轮、连接第一带轮与第二带轮的传送带，容置板装设于传送带。

优选地，所述上料机构的数量为两个，焊接机的数量为两个，承载组件的数量为两个，两个焊接机均位于两个上料机构之间，压持组件、出料机构均位于两个焊接机之间，两个承载组件的容置板均装设于传送带。

优选地，所述上料机构包括装设于机架的升降组件及移动组件，升降组件包括装设于机架的第二驱动件、可转动连接于机架的丝杆、套设于丝杆的托板，第二驱动件与丝杆连接并用于驱动丝杆转动，移动组件包括装设于机架的第三驱动件、滑动连接于机架的第一滑板、装设于第一滑板的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接并与托板配合的拾取件，第三驱动件的输出端与第一滑板连接。

优选地，所述出料机构包括装设于机架的支架、装设于支架的第五驱动件、滑动连接于支架的第二滑板、装设于第二滑板并与压持组件配合的气缸夹，第五驱动件的输出端与第二滑板连接。

优选地，所述压持组件包括装设于支架的第六驱动件、与第六驱动件的输出端连接并用于突伸入容置槽内的压板，压板设有与气缸夹配合的缺口。

优选地，所述机架装设有控制箱，控制箱包括控制器及与控制器电连接的操控盒，上料机构、第一驱动件、压持组件、焊接机及出料机构分别与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：使用时，将裁切好的文件夹纸板经上料机构输送到容置板上，然后承载组件移动到压持组件下方并与其配合，将文件夹的翻边对折到文件夹的本体上，之后焊接机将翻边与本体焊接在一起，出料机构再将加工完成的文件夹移出；无需工作人员手动加工文件夹，提升文件夹的生产效率，确保文件夹生产质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机架与对折机构的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型的承载组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的承载组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型的升降组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型的移动组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型的出料机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 11—操控盒 2—上料机构

21—升降组件 22—移动组件 23—第二驱动件

24—丝杆 25—托板 26—第三驱动件

27—第一滑板 28—第四驱动件 29—拾取件

291—过渡板 292—限位板 293—承载板

3—对折机构 31—压持组件 311—第六驱动件

312—压板 313—缺口 32—承载组件

33—容置板 34—第一驱动件 35—推板

36—容置槽 37—框条 38—连板

39—驱动组件 391—电机 392—传送带

4—焊接机 5—出料机构 51—支架

52—第五驱动件 53—第二滑板 54—气缸夹。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型的一种文件夹自动成型机，包括机架1，装设在机架1上的上料机构2、对折机构3、焊接机4及出料机构5，优选地，机架1大致呈中空的长方体状，机架1采用多个金属管焊接而成；对折机构3包括滑动连接在机架1上的承载组件32、装设在机架1上并与焊接机4及出料机构5配合的压持组件31，承载组件32往复移动于上料机构2与压持组件31之间，所述承载组件32包括滑动连接在机架1上的容置板33、装设在容置板33上的第一驱动件34、与第一驱动件34的输出端连接的推板35，容置板33设有用于容设文件夹并与压持组件31配合的容置槽36。

使用时，将裁切好的文件夹纸板利用机械抓手等输入到上料机构2中，上料机构2将文件夹纸板输送到承载组件32的容置板33上，承载组件32移动到压持组件31下方，然后压持组件31将文件夹的本体压入到容置槽36内，在此过程中，文件夹的翻边抵接容置槽36的侧壁进而向上翘起，然后第一驱动件34驱动推板35突伸入容置槽36内，推板35挤推文件夹的翻边进而将其对折到文件夹本体上，之后焊接机4将文件夹的翻边与本体焊接在一起，出料机构5再将焊接完成的文件夹移出，完成文件夹的整个加工作业；无需工作人员手动加工文件夹，大大提升文件夹的生产效率，同时也确保文件夹生产质量的稳定性。

请参阅图2至图5，所述容置板33上装设有多个框条37，每一框条37大致呈长条状，容置槽36由多个框条37围设形成，框条37、容置板33之间设有与容置槽36连通的缺槽，本实施例中，缺槽自框条37靠近容置板33的一端凹设而成，当压持组件31将文件夹的本体压入到容置槽36内后，文件夹的翻边抵接在框条37上而向上翘起，然后第一驱动件34驱动推板35经缺槽突伸入容置槽36内，推板35移动时挤推文件夹翘起的翻边，进而将翻边对折贴设在文件夹的本体上。

所述容置板33还设置有位于容置槽36内的吸取孔，吸取孔沿上下方向贯穿容置板33，使用时，将吸取孔经气管与外界的气泵连通，当文件夹放置在容置板33上之后，气泵启动进而将文件夹吸附在容置板33上，防止文件夹在容置板33上移动或者从容置板33上掉落。当然，根据实际需要，吸取孔的数量可以为多个。

本实施例中，所述第一驱动件34为气缸，第一驱动件34的活塞杆装设有连板38，连板38的两端均装设有推板35，如此，第一驱动件34一次即可将文件夹同一侧左右两端的翻边对折完成，辅助提升文件夹的对折效率。优选地，连板38装设有导杆，容置板33设有套设在导杆上的直线轴承，利用导杆与直线轴承的配合，确保推板35可以沿正确的方向移动，防止推板35在移动的过程中发生歪斜。

所述容置板33的左右两端均装设有第一驱动件34，每一第一驱动件34的输出端均连接有推板35，两个第一驱动件34的推板35分别自容置板33的左右两侧突伸入容置槽36内，使得从左右两端分别对折的文件夹一次性即可完成对折作业。

所述对折机构3还包括驱动组件39，驱动组件39用于带动承载组件32沿机架1来回移动，驱动组件39包括装设在机架1上的电机391、装设在电机391的输出轴上的第一带轮、可转动连接在机架1上并与第一带轮间隔设置的第二带轮、连接第一带轮与第二带轮的传送带392，优选地，传送带392为同步带，容置板33装设在传送带392上。

当所述上料机构2将文件夹纸板输送到承载组件32的容置板33上后，电机391驱动传送带392转动进而将容置板33连带文件夹移动到压持组件31下方，然后与压持组件31配合进而将文件夹完成对折，之后焊接机4将文件夹的翻边与本体焊接在一起，随后利用出料机构5将焊接完成的文件夹输出，然后电机391反向转动进而将承载组件32的容置板33恢复原位，为下一次作业做好准备。

请参阅图1至图7，本实施例中，所述上料机构2的数量为两个，两个上料机构2分别位于机架1的左右两端，焊接机4的数量为两个，承载组件32的数量为两个，两个焊接机4均位于两个上料机构2之间，压持组件31、出料机构5均位于两个焊接机4之间，两个承载组件32的容置板33均装设在传送带392上，优选地，两个承载组件32的容置板33经连接板连接在一起，确保两个承载组件32同步移动。

本实施例中，所述焊接机4为超声波焊机，超声波焊机具有焊接速度快、焊接强度高、节能环保等诸多优点，相较于传统的焊接/粘接工艺，成本低廉，清洁无污染且不会损伤工件；此外，超声波焊接过程稳定，所有焊接参数均可通过软件系统进行跟踪监控，一旦发现故障很容易进行排除和维护。

当第一个承载组件32的容置板33的中部位置移动到压持组件31下方之后，压持组件31与该承载组件32配合将文件夹纸板两端的翻边同时完成对折，然后压持组件31两侧的两个焊接机4将文件夹的两端同时完成焊接，然后出料机构5将焊接完成后的文件夹移出；在第一个承载组件32上的文件夹进行焊接的过程中，第二个承载组件32与第一个上料机构2配合装载待焊接的文件夹纸板；待第一个承载组件32的文件夹焊接完成移出后，驱动组件39驱动第二个承载组件32的容置板33的中部位置移动到压持组件31下方，配合焊接机4进行文件夹的焊接作业，此时第一个承载组件32与第二个上料机构2配合装载待焊接的文件夹纸板，如此反复循环，确保焊接作业持续进行，进一步辅助提升文件夹的生产效率。

请参阅图1、图2、图3、图6和图7，所述上料机构2包括装设在机架1上的升降组件21及移动组件22，升降组件21包括装设在机架1上的第二驱动件23、可转动连接在机架1上的丝杆24、套设在丝杆24上的托板25，本实施例中，第二驱动件23为驱动电机，丝杆24的两端装设有轴承，轴承安装在机架1上，第二驱动件23的输出轴与丝杆24之间通过齿轮传动、链传动等连接，托板25设置有与丝杆24配合的内螺纹，当然，亦可在托板25上安装套设在丝杆24外侧的螺母，第二驱动件23与丝杆24连接并用于驱动丝杆24转动，丝杆24转动时即可使得托板25沿丝杆24移动，托板25用于承载层层叠放的文件夹纸板。

所述移动组件22包括装设在机架1上的第三驱动件26、滑动连接在机架1上的第一滑板27、装设在第一滑板27上的第四驱动件28、与第四驱动件28的输出端连接并与托板25配合的拾取件29，拾取件29位于托板25上方，本实施例中，拾取件29为真空吸嘴，当然，拾取件29亦可为机械抓手等，第三驱动件26的输出端与第一滑板27连接并用于驱动第一滑板27移动，第三驱动件26为驱动电机，第三驱动件26可以通过带传动、链传动等驱动第一滑板27相对机架1移动。第四驱动件28为驱动气缸，第四驱动件28的活塞杆与拾取件29连接并用于驱动拾取件29上下移动，进而调整拾取件29与托板25之间的距离，确保拾取件29可以准确地拾取托板25上的文件夹纸板。

当需要将加工文件夹时，将层层堆叠的文件夹纸板经机械手等放置在托板25上，移动组件22的拾取件29移动到托板25的上方，拾取托板25最上方的文件夹纸板并将其移动到容置板33上，然后升降组件21驱动托板25连带层层堆叠的文件夹纸板上升预定高度，移动组件22的拾取件29恢复原位为下一次拾取文件夹纸板做好准备，如此反复循环。

所述丝杆24的数量为多个，多个丝杆24彼此间隔设置，每一丝杆24均装设有带轮，多个丝杆24的带轮通过皮带连接，第二驱动件23驱动其中一个丝杆24转动，通过设置多个丝杆24，确保托板25具有足够的动力相对机架1移动，避免因托板25上文件夹纸板数量过多而导致托板25不能带动文件夹移动的现象发生。优选地，丝杆24的数量为三个，三个丝杆24大致位于三角形的三个顶点位置。

所述机架1还装设有调节板，调节板可转动地连接有与皮带配合的张紧轮，调节板设有与机架1配合的调节槽，实际组装时，螺钉或螺栓等贯穿调节槽进而将调节板固定在机架1上，张紧轮抵接在皮带上。当皮带松弛后，松开螺钉或螺栓，移动调节板，利用张紧轮重新张紧皮带；优选地，张紧轮与带轮分别位于皮带的左右两侧。

所述第四驱动件28的活塞杆装设有过渡板291，过渡板291装设有多个拾取件29，多个拾取件29同时拾取文件夹纸板，确保移动组件22可以牢牢地拾取文件夹纸板，防止文件夹纸板掉落。

所述机架1上还装设有沿上下方向贯穿托板25的限位板292，限位板292包括第一板体及与第一板体连接的第二板体，第一板体、第二板体交叉设置，托板25设有第一导槽及与第一导槽连通的第二导槽，第一板体容设在第一导槽内，第二板体容设在第二导槽内，防止限位板292相对托板25发生转动，确保限位板292可以安装在正确的位置。当文件夹纸板放置在托板25上之后，限位板292对文件夹进行限位，确保文件夹可以摆放到正确的位置。优选地，限位板292的数量为多个，多个限位板292彼此间隔设置，当文件夹放置在托板25上之后，文件夹纸板夹持限位在多个限位板292之间。

所述滑板上装设有承载板293，承载板293大致为矩形平板，第四驱动件28装设在承载板293上，第四驱动件28的活塞杆贯穿承载板293后与过渡板291连接，过渡板291装设有与第四驱动件28的活塞杆间隔设置的滑杆，承载板293装设有套设在滑杆外侧的直线轴承，利用滑杆与过渡板291的配合，一方面防止过渡板291相对第四驱动件28转动，另一方面也对过渡板291的移动进行导向。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图8，所述出料机构5包括装设在机架1上的支架51、装设在支架51上的第五驱动件52、滑动连接在支架51上的第二滑板53、装设在第二滑板53上并与压持组件31配合的气缸夹54，支架51位于机架1的上方，第五驱动件52的输出端与第二滑板53连接，本实施例中，第五驱动件52为驱动气缸，第五驱动件52的活塞杆与第二滑板53连接。

所述压持组件31包括装设在支架51上的第六驱动件311、与第六驱动件311的输出端连接并用于突伸入容置槽36内的压板312，压板312位于容置槽36的上方，第六驱动件311为驱动气缸，压板312装设在第六驱动件311的活塞杆上，压板312设有与气缸夹54配合的缺口313。

当所述承载组件32的容置板33将文件夹纸板移动到压板312下方后，第六驱动件311的活塞杆伸出进而连带压板312突伸入容置槽36内，压板312将文件夹纸板的主体压入到容置槽36内，然后第一驱动件34驱动推板35将文件夹的翻边对折到文件夹的主体上，之后焊接机4将文件夹的翻边与主体焊接在一起，然后第六驱动件311的活塞杆缩回进而将焊接完成后文件夹从容置槽36移出，之后第五驱动件52驱动气缸夹54移动到压板312附近，利用气缸夹54夹住缺口313位置对应的文件夹部分，然后第五驱动件52反向移动气缸夹54进而将焊接完成的文件夹移出到预定位置，之后气缸夹54松开文件夹，从而完成文件夹的整个加工过程。

请参阅图1，所述机架1还装设有控制箱，控制箱包括控制器及与控制器电连接的操控盒11，控制器可以安装在机架1内，操控盒11可以通过线缆或无线传输的方式与控制器连接，各个机构的驱动件、焊接机4分别与控制器电连接，利用操控盒11通过控制器设定各个驱动件及焊接机4的运行参数，确保本实用新型的文件夹自动成型机可以实现无人化自动作业。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。