一种注塑机连杆式合模关节结构的制作方法

本实用新型涉及注塑机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑机连杆式合模关节结构。

背景技术：

注塑机合模装置是保证成型模具可靠的闭紧和实现模具启闭动作的部件。一个比较完善的合模装置，应该满足在规定的锁模力范围内，对力、速度、模具安装与取出制品时空间位置这四方面要求。显然力是最主要的，它是由模板、拉杆、曲肘等组成的一个力的封闭系统。合模装置在工作过程中，其大部分零件均在较大的变载荷作用下工作。因此这些主要受力零件必须具有足够的强度和刚性，以保证合模装置可靠地工作。同时，合模部件的连杆关节机构必须保证机器具有较快的开关模的速度，以提高生产的效率。

塑料注射成型机中的连杆机构设计，目前国内普遍采用“肘杆式合模机构优化设计软件”，该软件为我国连杆机的系列化开发立下了汗马功劳。但是随着近些年用户生产节拍的加快、生产效率的提高，目前连杆机开合模周期偏长等问题引起关注。同时随着工业制造水平的提升，复杂零件的加工能力得到了提高，也使机械结构设计和零件设计方面可以考虑在减少材料重量的同时提高零部件的强度。另外现有的合模关节结构中因为尾板上装有钢套，长时间与锁轴相对运动后容易磨损，且维修困难。基于这一现状，我们应用新型连杆优化软件开发设计了这一款新型的连杆式合模关节结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种开关模速度较快、尾板支架不易磨损、关节存油容易的新型的注塑机连杆式合模关节结构。

为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种注塑机连杆式合模关节结构，包括尾板、动模板，所述尾板和所述动模板通过拉杆串接在一起，尾板和动模板之间设置有靠近尾板的后连杆和靠近动模板的前连杆，在尾板的中间部位设置有推力座，所述尾板、后连杆、前连杆和动模板依次枢接，推力座枢接有竖接连杆，所述竖接连杆与后连杆枢接。

通过上述技术方案，后连杆与前连杆枢接，后连杆与尾板枢接，前连杆与动模板枢接，推力座通过枢接连杆与后连杆实现枢接，则后连杆以尾板为支点可以转动，后连杆与前连杆间能相对转动，前连杆相对动模板也能相对转动，这种关节结构通过推力座做往复运动带动后连杆运动，后连杆拉动前连杆运动，并带动动模板前后运动，运动顺畅，关节活络，改善了模板与油缸行程比，提升了开合模的周期，相比于直接由油缸的活塞杆带动动模板移动来说，通过关节结构能够实现快速开合模。

进一步优化为：所述动模板相对前连杆的一端设置有间隔设置的两个第一枢接槽，前连杆相对动模板的一侧设置有两个间隔设置且可进入所述第一枢接槽的第一支耳，前连杆的另一端设置有三个间隔设置的第二支耳，尾板相对前连杆的一端设置有两个间隔设置的第二枢接槽，且两个所述第二枢接槽分别于第二支耳形成的间隔一一相对，于每一所述第二枢接槽和第二支耳形成的间隔之间均设置有后连杆。

通过上述技术方案，支耳是连接转轴的重要组成部分，零件通过支耳实现相对转轴转动，如果在前连杆枢接处只设置一个支耳，虽然也能实现前后连杆以及后连杆相对动模板的转动，但是这样设置容易出现零件运动过程中水平不平稳，易扭转的现象，所以将前连杆分别与动模板和后连杆的连接设置有两个第一支耳和三个第二支耳，可以很好的实现前连杆与动模板之间以及前连杆与后连杆之间的枢接，可有效的保证前后连杆运动时的平稳性。

进一步优化为：所述后连杆与前连杆以推力座为中心上下设置两组。

通过上述技术方案，如果前、后连杆只在推力座上方或者下方只设置一组，虽然通过移动推力座，也能实现该前、后连杆动作从而带动动模板运动，但是这样会使得动模板一端受力，会使得动模板产生一转动趋向力，最后加剧动模板与拉杆之间的磨损，因此将前、后连杆以推力座为中心上下设置两组，能实现动模板的平行移动，避免动模板产生转动趋向力。

进一步优化为：所述推力座上下两端均枢接有竖接连杆，所述竖接连杆相对推力座的另一端与所述后连杆通过第二转轴、第二转轴定位键连接。

通过上述技术方案，推力座上枢接有竖接连杆，竖接连杆与后连杆相连，推力座在推力座导向杆上前后移动，则带动竖接连杆转动，竖接连杆进一步带动后连杆转动，然后后连杆推动前连杆运动，最终推动动模板实现前后往复运动。

进一步优化为：所述前连杆的第一支耳与动模板之间、所述前连杆的第二支耳与后连杆之间、所述后连杆与尾板之间均穿有第一转轴，并通过第一转轴定位键固定连接。

通过上述技术方案，实现了前连杆通过第一支耳与动模板穿有转轴固定枢接，前连杆通过第二支耳与后连杆穿过转轴实现枢接，后连杆与尾板之间穿过转轴实现枢接。

进一步优化为：所述前连杆的第一支耳、第二支耳内孔以及后连杆两端的内孔均安装有石墨钢套。

通过上述技术方案，石墨钢套上的石墨粒子具有储存油的作用，从而达到降低加油的次数和提高整个关节的润滑性能，并且使整机更加的清洁。

进一步优化为：所述推力座通过推力座导向杆固定在尾板上，所述的推力座导向杆水平设置有两根。

通过上述技术方案，推力座导向杆固定在尾板上，实现推力座的往复运动。如果推力座导向杆只设置有一根，则推力座通过单一孔与推力座导向杆连接，推力座在做往复运动时容易发生偏倚，推力座与推力座导向杆之间磨损也比较大，所以将推力座导向杆水平设置为两根，推力座通过双孔与推力座导向杆连接，推力座往复运动时不偏不倚，零部件磨损小，使用寿命长。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：1)整体结构简单，运动平稳，强度性能高；2)而且改善了模板与油缸行程比，缩短了开合模的周期；3)新结构前连杆采用整体式，强度高、重量轻，节省了资源的浪费；4)石墨钢套的使用达到降低加油的次数和提高整个关节的润滑性能，节约了能源，并且使整机更加的清洁。

附图说明

图1为本实施例中连杆式合模关节结构的整体示意图；

图2为本实施例中连杆式合模关节结构的连杆部分示意图；

图3为本实施例中连杆式合模关节结构的前连杆示意图。

图中，1、拉杆；2、尾板；3、后连杆；4、前连杆；5、动模板；6、推力座；7、第二转轴；8、第二转轴定位键；9、推力座导向杆；10、第一转轴；11、第一转轴定位键；12、石墨钢套；13、竖接连杆；14、第一支耳；15、第二支耳；16、第一枢接槽；17、第二枢接槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

实施例

如图1至3所示，一种注塑机连杆式合模关节结构，包括尾板2、动模板5，尾板2和动模板5通过拉杆1串接在一起，尾板2和动模板5之间设置有靠近尾板2的后连杆3和靠近动模板5的前连杆4，在尾板2的中间部位设置有推力座6，尾板2、后连杆3、前连杆4和动模板5依次枢接，推力座6上下两侧均枢接有竖接连杆13，竖接连杆13与上下两后连杆3均以枢接连接。动模板5相对前连杆4的一端设置有间隔设置的两个第一枢接槽16，前连杆4相对动模板5的一侧设置有两个间隔设置且可进入所述第一枢接槽16的第一支耳14，前连杆4的另一端设置有三个间隔设置的第二支耳15，尾板2相对前连杆4的一端设置有两个间隔设置的第二枢接槽17，且两个所述第二枢接槽17分别于第二支耳15形成的间隔一一相对，于每一所述第二枢接槽17和第二支耳15形成的间隔之间均设置有后连杆3。后连杆3两端内孔安装石墨钢套12，分别通过第一转轴10和第一转轴10定位键与尾板2的支架孔、前连杆4相连，实现相互转动。前连杆4一端内孔安装石墨钢套12，通过第一支耳14、第一转轴10、第一转轴10定位键与动模板5相连，另一端通过第二支耳15与后连杆3相连。竖接连杆13的一端与后连杆3通过第二转轴7、第二转轴7定位键连接，另一端与推力座6通过第二转轴7、第二转轴7定位键枢接。推力座6导向杆固定在尾板2上，实现推力座6的往复运动。

本连杆式合模关节结构的工作原理为：分模时，油缸推动推力座6向后做直线运动，推力座6上连接有竖接连杆13，推力座6带动竖接连杆13运动，竖接连杆13与后连杆3枢接，则推力座6通过竖接连杆13将力作用到后连杆3上，后连杆3在竖接连杆13的带动下做顺时针转动，后连杆3与前连杆4枢接，后连杆3又拉动前连杆4运动，使得前连杆4做逆时针转动，前连杆4与动模板5枢接，而动模板5又套接于拉杆1上，从而最终推动动模板5实现沿着拉杆1向后运动，并且动模板5的运动速度为先快后慢。合模时，油缸推动推力座6向前做直线运动，推力座6上连接有竖接连杆13，推力座6带动竖接连杆13运动，竖接连杆13与后连杆3枢接，则推力座6通过竖接连杆13将力作用到后连杆3上，后连杆3在竖接连杆13的带动下做逆时针转动，后连杆3与前连杆4枢接，后连杆3又拉动前连杆4运动，使得前连杆4做顺时针转动，前连杆4与动模板5枢接，而动模板5又套接于拉杆1上，从而最终推动动模板5实现沿着拉杆1向前运动，并且动模板5的运动速度为先慢后快。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。