一种行李箱地毯包边加工用自动卸料机的制作方法

本发明涉及汽车内饰机械技术领域，具体的说是一种行李箱地毯包边加工用自动卸料机。

背景技术：

行李箱地毯在完成包边作业后，由于地毯包裹在包边机的上凸模上，因此，需要人工进行卸料收集。但是，人工操作局限性大，难以实现持续作业，劳动强度高，工作效率低下，不利于节约人工成本，人工操作容易出现地毯拆卸时的失误，浪费时间，延长产线的生产周期。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种行李箱地毯包边加工用自动卸料机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种行李箱地毯包边加工用自动卸料机，包括底板，所述底板中心处固定有料框，所述底板上固定有分布在料框的左端、右端和后端的三个卸料装置，所述卸料装置包括机架、拆卸装置和传输装置，所述料框上安装有与传输装置相连的驱动装置。

所述传输装置包括安装在机架左右两侧的小型输送带，两端分别连接在小型输送带的前端传动轮上的连接轴、固定在连接轴且与驱动装置相连的锥齿轮。位于中间位置的卸料装置上的锥齿轮对称设有两个，左右两侧的卸料装置上的锥齿轮各设置一个。

所述驱动装置包括竖直滑动安装在料框后端的移动架、固定在移动架上且在移动架运动的上极限位置时与锥齿轮啮合的一号大锥齿轮、固定在移动架上且在移动架运动的下极限位置时与锥齿轮啮合的二号大锥齿轮、与任意一个小型输送带的传动轮相连的驱动电机、与移动架相连的升降液压缸。所述一号大锥齿轮和二号大锥齿轮均与锥齿轮呈垂直分布啮合。

作为本发明的进一步改进，所述拆卸装置包括固定在机架上端的矩形框、滑动安装在矩形框四个侧壁上的条形板、位于矩形框左右两侧且与条形板相连的一号板、位于矩形框前后两侧连接条形板且与一号板滑动配合的二号板、与任意一个一号板相连的液压缸、铰接在条形板上的勾形板。所述勾形板呈远离条形板的斜向下分布。所述二号板和矩形框之间安装有弹簧，所述勾形板连接有支撑弹簧且所述支撑弹簧的一端连接在勾形板上且另一端连接在条形板上，所述条形板垂直于矩形框设置。

作为本发明的进一步改进，所述一号板的两端设有水平方向上长度逐渐增加的斜面，所述二号板的两端设有与斜面配合的小斜面。

作为本发明的进一步改进，所述一号板的斜面上开设有t形槽，所述二号板的小斜面上均设有与t形槽配合的滑块。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，能够实现机械代替人工操作对包边机上的地毯自动化卸料，解决人工拆卸收集过程繁琐的缺陷，将地毯从包边机上精准的拆除，降低出错率，能够实现多台包边机同时操作或单个包边机操作，提高了整个装置的使用性，大大降低了工人的劳动强度，节约企业工人成本，实现持续作业，缩短产线生产周期。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视图；

图2为图1的a-a向剖视图；

图3为本发明中的卸料装置的俯视图；

图4为本发明中的卸料装置的主视图；

图5为图4的i处局部放大图；

图6为本发明中的拆卸装置结构图；

图7为图6的b-b向剖视图；

图8为图6的ii处局部放大图；

图9为图6的iii处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图9所示，一种行李箱地毯包边加工用自动卸料机，包括底板1，所述底板1中心处固定有料框3，所述底板1上固定有分布在料框3的左端、右端和后端的三个卸料装置2，所述卸料装置2包括机架21、拆卸装置22和传输装置23，所述料框3上安装有与传输装置23相连的驱动装置4。

所述传输装置23包括安装在机架21左右两侧的小型输送带231，两端分别连接在小型输送带231的前端传动轮上的连接轴232、固定在连接轴232上且与驱动装置4相连的锥齿轮233。位于中间位置的卸料装置2上的锥齿轮233对称设有两个，位于左右两侧的卸料装置2上的锥齿轮233各设置一个。

所述驱动装置4包括竖直滑动安装在料框3后端的移动架41、固定在移动架41上且在移动架41运动的上极限位置时与锥齿轮233啮合的一号大锥齿轮42、固定在移动架41上且在移动架41运动的下极限位置时与锥齿轮233啮合的二号大锥齿轮43、与任意一个小型输送带231的传动轮相连的驱动电机44、与移动架41相连且固定在机架21上的升降液压缸45。所述驱动电机44连接在右侧卸料装置2前端的锥齿轮233上。通过这种方式，移动架41的向上运动，一号大锥齿轮42与锥齿轮233啮合，实现两个卸料装置2的传输运动，移动架41的向下运动，二号大锥齿轮43与锥齿轮233啮合，实现三个卸料装置2的传输运动。

所述拆卸装置22包括固定在机架21上端的矩形框221、滑动安装在矩形框221四个侧壁上的条形板222、位于矩形框221左右两侧且与条形板222相连的一号板223、位于矩形框221前后两侧连接条形板222且与一号板223滑动配合的二号板224、与任意一个一号板223相连的液压缸225、铰接在条形板222上的勾形板226。所述勾形板225呈远离条形板的斜向下分布。所述二号板224和矩形框221之间安装有弹簧227，所述勾形板226连接有支撑弹簧228且所述支撑弹簧228的一端连接在勾形板226上且另一端连接在条形板222上。所述条形板222垂直于矩形框221设置。通过一号板223和二号板224的连动，实现在矩形框221的向心靠近或远离，使得条形板222带动勾形板226对地毯进行拆卸，在运动过程中，铰接的勾形板226随包边机凸模的结构设置适应性抬起，在回退过程中勾住进行拆除。

所述一号板223的两端设有水平方向上长度逐渐增加的斜面2231，所述二号板224的两端设有与斜面2231配合的小斜面2241。所述一号板223的斜面2231上开设有t形槽223a，所述二号板224的小斜面2241上均设有与t形槽223a配合的滑块224a。通过t形槽223a和滑块224a的配合，液压缸224推动一号板223运动，连接二号板224和另一个未连接液压缸224的一号板223，实现同步运动。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

工作时，将本装置与包边机装配在一起，液压缸225推动一号板板223向矩形框221的内部滑动，在滑块224a和t形槽223a的配合下，二号板224向矩形框221的内部滑动，实现一号板223和二号板224同时向矩形框221的中心位置处靠近或远离。

一号板223和二号板224到达包边机位置时，勾形板226勾住位于包边机上的加工成型的地毯，一号板223和二号板224回退，将地毯从包边机上脱离落入机架21两侧的小型输送带231上，运输到料框3中完成收集。

驱动电机44带动其中的一个小型输送带231运动，启动升降液压缸45，移动架41位于初始位置时，只有一个小型输送带231运动，移动架41上移，一号大锥齿轮42啮合与其接触的两个锥齿轮233，将动力传递在两个卸料装置2上；移动架41下移，两个二号大锥齿轮43分别啮合与其接触的锥齿轮233，将动力传递在三个卸料装置2上，进行多个包边机的卸料过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。