本发明涉及注塑成型技术领域，尤其是指一种全自动电动双色注塑机。
背景技术：
注塑机是一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。普通注塑机都是液压注塑机，而液压注塑机相对运行速度较慢，配套的液压系统复杂、昂贵，而且液压油会对环境造成污染。普通注塑机只能注塑一种颜色的塑料，不能满足现在市场上产品多样化的要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动电动双色注塑机，本申请的全自动电动双色注塑机可以同时将两种不同材料的塑胶注塑到同一套模具里面，从而实现注塑出来的制品可以是颜色不同的，可以是软硬不同的，从而提高制品的美观性和装配等性能，满足市场上产品多样化的要求。采用了全电动注塑机不仅工作简单、节能、效率高，而且不运用液压油可以使环境清洁。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种全自动电动双色注塑机，其包括用于将熔融塑料注入外界的模具内的若干个射胶机构、用于驱动模具开合的合模机构及用于顶出模具内制品的顶出机构；所述射胶机构包括用于供应外界的塑胶的供料组件、与供料组件连通的射胶组件及用于将供料组件内的塑胶经由射胶组件注入外界的模具内的驱动机构；所述合模机构包括用于安装模具的定模的定模固定板、连接于定模固定板的若干根第一导向轴、用于安装模具的动模并滑动设置于第一导向轴的合模组件、用于驱动合模组件移动的第一驱动组件及用于调节合模组件与定模固定板之间距离并滑动设置于第一导向轴的调模厚组件；
所述第一驱动组件设置于合模组件与调模厚组件之间；所述第一驱动组件包括转动连接于调模厚组件的第一丝杆、螺接套设于第一丝杆外侧的丝杆板件、转动设置于丝杆板件的若干个传动组件及驱动第一丝杆转动的第二驱动组件；所述传动组件包括铰接于丝杆板件的铰接件、铰接于铰接件的曲柄及铰接于曲柄一端的连杆，曲柄的中部与铰接件铰接；所述调模厚组件铰接于曲柄的另一端，合模组件铰接于连杆；所述丝杆板件与铰接件铰接处、铰接件与曲柄铰接处、曲柄与连杆铰接处及曲柄与调模厚组件铰接处彼此间隔设置。
进一步地，所述合模组件设置于定模固定板与调模厚组件之间；所述合模组件包括用于安装模具的动模并滑动设置于第一导向轴的第一固定板、装设于第一固定板的第一铰接板及装设于第一固定板的第二铰接板。
进一步地，所述顶出机构装设于第一固定板并位于第一铰接板与第二铰接板之间；所述顶出机构包括装设于第一固定板的第二固定板、转动设置于第一固定板与第二固定板之间的第二丝杆、螺接于第二丝杆外侧并位于第一固定板与第二固定板之间的第三固定板、装设于第三固定板的若干根顶出杆及用于驱动第二丝杆转动的第三驱动组件。
进一步地，所述调模厚组件包括滑动设置于第一导向轴的第四固定板、装设于第四固定板的第三铰接板、装设于第四固定板的第四铰接板及用于调节合模组件与定模固定板之间距离的第四驱动组件。
进一步地，所述第四驱动组件包括滑动设置于第一导向轴并用于驱动第四固定板移动的若干个齿轮螺母组件、转动设置于第四固定板并用于驱动齿轮螺母组件转动的中心齿轮及用于驱动中心齿轮转动的第五驱动组件。
进一步地，所述齿轮螺母组件包括滑动设置于第一导向轴的齿轮螺母；所述齿轮螺母包括齿轮部及连接于齿轮部的连接部；所述齿轮螺母组件还包括套设于连接部的第一衬套和第二衬套、连接于连接部远离齿轮部一端的锁紧件；所述第四固定板套设于第一衬套与第二衬套；所述锁紧件用于锁紧第一衬套、第四固定板及第二衬套；所述齿轮部及中心齿轮均设置于第四固定板的同一侧。
进一步地，所述射胶组件包括导料头、连接于导料头的螺杆、设置于导料头与螺杆之间并用于防止熔胶倒流的阻逆组件、用于容设导料头、螺杆及阻逆组件的料筒、连接于料筒的固定座、连接于料筒远离固定座一端的射胶嘴、套设于料筒和射胶嘴的若干个加热圈及套设于加热圈的护套；所述射胶嘴贯穿定模固定板，所述螺杆转动设置于固定座。
进一步地，所述阻逆组件包括逆止环及设置于逆止环与螺杆之间的截止环，逆止环、截止环均套设于导料头的外侧，导料头设有用于抵触截止环的凸圈，截止环用于抵触逆止环。进一步地，所述驱动机构包括工作台、设置于工作台并用于驱动射胶组件移动的第一驱动装置及设置于工作台并用于驱动射胶组件射胶和保压的第二驱动装置；
所述第一驱动装置包括连接于固定座的第五固定板、转动连接于第五固定板的第二丝杆及用于驱动第二丝杆转动的第六驱动组件；所述第六驱动组件设置于工作台，第五固定板连接有螺接于第二丝杆外侧的螺母件；
所述第二驱动装置包括设置于工作台的导轨块、滑动设置于导轨块的第六固定板、连接第六固定板与第五固定板的第二导向轴、设置于第五固定板与第六固定板之间并滑动套设于第二导向轴的第七固定板、设置于第七固定板并用于驱动螺杆转动的第三驱动装置及设置于第六固定板并用于驱动螺杆移动的第四驱动装置。
进一步地，所述第三驱动装置包括螺杆联接轴；所述螺杆联接轴包括第一轴块、连接于第一轴块的第二轴块及连接于第二轴块的第三轴块；第一轴块与螺杆卡接，所述第一轴块开设有用于容设螺杆的卡接孔；
所述第三驱动装置还包括套设于第一轴块的第一轴承、用于容设第一轴承并装设于第七固定板的第一轴承套、套设于第一轴块的第二轴承、套设于第二轴块的同步轮、套设于第三轴块的第三轴承、套设于第三轴块的第四轴承、套设于第三轴块并设置于第三轴承与第四轴承之间的垫片、用于容设第四轴承并装设于第七固定板的第二轴承套及用于驱动同步轮转动的第七驱动组件；所述第七固定板套设于第一轴块并用于容设第二轴承；
所述第四驱动装置包括转动连接于第六固定板的第三丝杆、螺接于第三丝杆外侧的丝杆套、连接于丝杆套的固定件、连接于固定件的第八固定板及设置于第六固定板并用于驱动第三丝杆转动的第八驱动组件；所述第八固定板连接于第二轴承套。
本发明的有益效果：全自动电动双色注塑机设置有两台射胶机构，每台射胶机构注射一种颜色的塑胶，从而实现多种颜色塑胶同时注射。需要注塑时，供料组件向射胶组件供应塑胶，射胶组件将塑胶变成熔融状态。同时合模机构工作，第二驱动组件驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动丝杆板件在第一丝杆上滑动，丝杆板件带动若干个传动组件展开。具体的，丝杆板件带动铰接件转动，铰接件带动曲柄转动，曲柄带动连杆转动，此时连杆带动着铰接于连杆的合模组件向定模固定板方向移动，实现合模。合模后，驱动机构驱动将供料组件内的塑胶经由射胶组件注入模具内，然后经过保压、冷却，使模具内制品固化成型，然后开模，顶出机构工作将模具内的制品的顶出。所述丝杆板件与铰接件铰接处、铰接件与曲柄铰接处、曲柄与连杆铰接处及曲柄与调模厚组件铰接处彼此间隔设置，是为了防止它们在转动时彼此造成干扰。
本申请的全自动电动双色注塑机可以同时将两种不同材料的塑胶注塑到同一套模具里面，从而实现注塑出来的制品可以是颜色不同的，可以是软硬不同的，从而提高制品的美观性和装配等性能，满足市场上产品多样化的要求。采用了全电动注塑机不仅工作简单、节能、效率高，而且不运用液压油可以使环境清洁。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一驱动组件的结构示意图。
图3为本发明的合模组件的结构示意图。
图4为本发明的顶出机构的结构示意图。
图5为本发明的调模厚组件的结构示意图。
图6为本发明的射胶机构的结构示意图。
图7为本发明的射胶组件的结构示意图。
图8为本发明的料筒的剖视图。
图9为本发明的驱动机构的结构示意图。
图10为本发明的螺杆联接轴的结构示意图。
附图标记说明：
射胶机构1，合模机构2，顶出机构3，供料组件11，射胶组件12，驱动机构13，定模固定板21，第一导向轴22，合模组件23，第一驱动组件24，调模厚组件25，第二固定板31，第二丝杠32，第三固定板33，顶出杆34，第三驱动组件35，导料头121，螺杆122，阻逆组件123，料筒124，固定座125，射胶嘴126，加热圈127，护套128，工作台131，第一驱动装置132，第二驱动装置133，第一固定板231，第一铰接板232，第二铰接板233，第一丝杆241，丝杆板件242，传动组件243，第二驱动组件244，第四固定板251，第三铰接板252，第四铰接板253，第四驱动组件254，逆止环1231，截止环1232，凸圈1233，第一容腔1241，第二容腔1242，第五固定板1321，第二丝杆1322，第六驱动组件1323，螺母件1324，导轨块1331，第六固定板1332，第二导向轴1333，第七固定板1334，第三驱动装置1335，第四驱动装置1336，铰接件2431，曲柄2432，连杆2433，齿轮螺母组件2541，中心齿轮2542，第五驱动组件2543，螺杆联接轴13351，第一轴承13352，第一轴承套13353，第二轴承13354，同步轮13355，第三轴承13356，第四轴承13357，垫片13358，第二轴承套13359，第七驱动组件133510，第三丝杆13361，丝杆套13362，固定件13363，第八固定板13364，第八驱动组件13365，齿轮螺母25411，齿轮部25412，连接部25413，第一衬套25414，第二衬套25415，锁紧件25416，第一轴块133511，第二轴块133512，第三轴块133513，卡接孔133514。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1、图2、图5和图6所示，本发明提供一种全自动电动双色注塑机，其包括用于将熔融塑料注入外界的模具内的若干个射胶机构1、用于驱动模具开合的合模机构2及用于顶出模具内制品的顶出机构3；所述射胶机构1包括用于供应外界的塑胶的供料组件11、与供料组件11连通的射胶组件12及用于将供料组件11内的塑胶经由射胶组件12注入外界的模具内的驱动机构13；所述合模机构2包括用于安装模具的定模的定模固定板21、连接于定模固定板21的若干根第一导向轴22、用于安装模具的动模并滑动设置于第一导向轴22的合模组件23、用于驱动合模组件23移动的第一驱动组件24及用于调节合模组件23与定模固定板21之间距离并滑动设置于第一导向轴22的调模厚组件25；
所述第一驱动组件24设置于合模组件23与调模厚组件25之间；所述第一驱动组件24包括转动连接于调模厚组件25的第一丝杆241、螺接套设于第一丝杆241外侧的丝杆板件242、转动设置于丝杆板件242的若干个传动组件243及驱动第一丝杆241转动的第二驱动组件244；所述传动组件243包括铰接于丝杆板件242的铰接件2431、铰接于铰接件2431的曲柄2432及铰接于曲柄2432一端的连杆2433，曲柄2432的中部与铰接件2431铰接；所述调模厚组件25铰接于曲柄2432的另一端，合模组件23铰接于连杆2433；所述丝杆板件242与铰接件2431铰接处、铰接件2431与曲柄2432铰接处、曲柄2432与连杆2433铰接处及曲柄2432与调模厚组件25铰接处彼此间隔设置。
全自动电动双色注塑机设置有两台射胶机构1，每台射胶机构1注射一种颜色的塑胶，从而实现多种颜色塑胶同时注射。需要注塑时，供料组件11向射胶组件12供应塑胶，射胶组件12将塑胶变成熔融状态。同时合模机构2工作，第二驱动组件244驱动第一丝杆241转动，第一丝杆241带动丝杆板件242在第一丝杆241上滑动，丝杆板件242带动若干个传动组件243展开。具体的，丝杆板件242带动铰接件2431转动，铰接件2431带动曲柄2432转动，曲柄2432带动连杆2433转动，此时连杆2433带动着铰接于连杆2433的合模组件23向定模固定板21方向移动，实现合模。合模后，驱动机构13驱动将供料组件11内的塑胶经由射胶组件12注入模具内，然后经过保压、冷却，使模具内制品固化成型，然后开模，顶出机构3工作将模具内的制品的顶出。所述丝杆板件242与铰接件2431铰接处、铰接件2431与曲柄2432铰接处、曲柄2432与连杆2433铰接处及曲柄2432与调模厚组件25铰接处彼此间隔设置，是为了防止它们在转动时彼此造成干扰。
本申请的全自动电动双色注塑机可以同时将两种不同材料的塑胶注塑到同一套模具里面，从而实现注塑出来的制品可以是颜色不同的，可以是软硬不同的，从而提高制品的美观性和装配等性能，满足市场上产品多样化的要求。采用了全电动注塑机不仅工作简单、节能、效率高，而且不运用液压油可以使环境清洁。
如图2和图3所示，本实施例中，所述合模组件23设置于定模固定板21与调模厚组件25之间；所述合模组件23包括用于安装模具的动模并滑动设置于第一导向轴22的第一固定板231、装设于第一固定板231的第一铰接板232及装设于第一固定板231的第二铰接板233。
传动组件243一共有四个，其中两个连杆2433铰接于第一铰接板232，另外两个连杆2433铰接于第二铰接板233。四个连杆2433经第一铰接板232和第二铰接板233带动第一固定板231在第一导向轴22上向定模固定板21滑动，实现合模工序。采取四个连杆2433同时推动，可以使第一固定板231滑动平缓。
如图3和图4所示，本实施例中，所述顶出机构3装设于第一固定板231并位于第一铰接板232与第二铰接板233之间；所述顶出机构3包括装设于第一固定板231的第二固定板31、转动设置于第一固定板231与第二固定板31之间的第二丝杆32、螺接于第二丝杆32外侧并位于第一固定板231与第二固定板31之间的第三固定板33、装设于第三固定板33的若干根顶出杆34及用于驱动第二丝杆32转动的第三驱动组件35。
开模后，需要将制品从模具内顶出时，第三驱动组件35工作驱动第二丝杆32转动，第二丝杆32带动第三固定板33在第二丝杆32上向模具方向移动，同时第三固定板33带动若干根顶出杆34一齐移动将模具内的制品顶出，实现顶料工序。所述顶出机构3工作运动简单、结构紧凑。
如图2和图5所示，本实施例中，所述调模厚组件25包括滑动设置于第一导向轴22的第四固定板251、装设于第四固定板251的第三铰接板252、装设于第四固定板251的第四铰接板253及用于调节合模组件23与定模固定板21之间距离的第四驱动组件254。
传动组件243一共有四个，其中两个曲柄2432铰接于第三铰接板252，另外两个曲柄2432铰接于第四铰接板253。四个曲柄2432均在第三铰接板252和第四铰接板253自转，给传动组件243一个转动支撑点，使传动组件243平稳地将合模组件23在第一导向轴22上向定模固定板21推动。第四驱动组件254可以驱动动调模厚组件25调节合模组件23与定模固定板21之间距离，以适应不同厚度的模具，增加全自动电动双色注塑机的适用范围。调模厚组件25工作简单，结构紧凑。
如图5所示，本实施例中，所述第四驱动组件254包括滑动设置于第一导向轴22并用于驱动第四固定板251移动的若干个齿轮螺母组件2541、转动设置于第四固定板251并用于驱动齿轮螺母组件2541转动的中心齿轮2542及用于驱动中心齿轮2542转动的第五驱动组件2543。
需要调节合模组件23与定模固定板21之间距离时，第五驱动组件2543工作驱动中心齿轮2542转动，中心齿轮2542带动若干个齿轮螺母组件2541转动，齿轮螺母组件2541带动第四固定板251及设置于第四固定板251的零部件一起移动。在移动时，调模厚组件25顶压着合模组件23向定模固定板21移动，可以调节定模和动模之间的距离，缩短开、合模的时间，提高效率。第四驱动组件254工作简单，结构紧凑。
如图5所示，本实施例中，所述齿轮螺母组件2541包括滑动设置于第一导向轴22的齿轮螺母25411；所述齿轮螺母25411包括齿轮部25412及连接于齿轮部25412的连接部25413；所述齿轮螺母组件2541还包括套设于连接部25413的第一衬套25414和第二衬套25415、连接于连接部25413远离齿轮部25412一端的锁紧件25416；所述第四固定板251套设于第一衬套25414与第二衬套25415；所述锁紧件25416用于锁紧第一衬套25414、第四固定板251及第二衬套25415；所述齿轮部25412及中心齿轮2542均设置于第四固定板251的同一侧。
中心齿轮2542带动齿轮螺母25411转动，使齿轮螺母25411在第一导向轴22上向定模固定板21滑动，同时带动套设于第一衬套25414与第二衬套25415的第四固定板251及设置于第四固定板251的零部件一起移动。设置有第一衬套25414与第二衬套25415是为了防止齿轮螺母25411、第四固定板251及锁紧件25416造成干涉或磨损，减少维修成本。所述齿轮部25412及中心齿轮2542均设置于第四固定板251的同一侧，确保中心齿轮2542能带动齿轮部25412转动。
如图6和图7所示，本实施例中，所述射胶组件12包括导料头121、连接于导料头121的螺杆122、设置于导料头121与螺杆122之间并用于防止熔胶倒流的阻逆组件123、用于容设导料头121、螺杆122及阻逆组件123的料筒124、连接于料筒124的固定座125、连接于料筒124远离固定座125一端的射胶嘴126、套设于料筒124和射胶嘴126的若干个加热圈127及套设于加热圈127的护套128；所述射胶嘴126贯穿定模固定板21，所述螺杆122转动设置于固定座125。
需要射胶组件12射胶时，驱动机构13工作先驱动射胶组件12整体往前移动，当射胶组件12到达模具浇口时就停止移动，供料组件11的塑胶进入料筒124，然后驱动机构13驱动导料头121和螺杆122转动并移动，在这转动和移动过程中，加热圈127进行加热，将塑胶从固态变成熔融状态，再经导料头121和螺杆122的推进作用下，将熔融状态的塑胶由料筒124经射胶嘴126、浇注系统充满注射模的型腔。然后螺杆122对料筒124中熔融状态的塑胶保持一定的压力，使熔融状态的塑胶经浇注系统补充到模具中，从而得到形状完整、质地致密的塑件。在射胶和保压的过程中，阻逆组件123贴合在料筒124形成封闭的空间，防止熔融状态的塑胶倒流。在螺杆122推进的过程中，阻逆组件123设有圆锥面，有助于熔融状态的塑胶往前流动。
如图7和图8所示，本实施例中，所述阻逆组件123包括逆止环1231及设置于逆止环1231与螺杆122之间的截止环1232，逆止环1231、截止环1232均套设于导料头121的外侧，导料头121设有用于抵触截止环1232的凸圈1233，截止环1232用于抵触逆止环1231。
在射胶和保压的过程中，逆止环1231与料筒124贴合，形成封闭的空间，防止熔融状态的塑胶倒流。注射完成后，螺杆122后退，这时逆止环1231与料筒124松开，熔融状态的塑胶就可以在螺杆122转动的作用下往前输送。因逆止环1231的外径比螺杆122外径大，对往前输送的熔融状态的塑胶产生的阻力，所以设置有截止环1232起一个过渡的作用，使熔融状态的塑胶往前输送的更顺畅。设置有凸圈1233使截止环1232不易移动，限定截止环1232的位置。
具体的，所述料筒124包括第一容腔1241及第二容腔1242；第一容腔1241与第二容腔1242连通；所述逆止环1231的外径等于第一容腔1241的孔径，逆止环1231的外径小于第二容腔1242的孔径。所述截止环1232的外表面具有圆锥面。
所述第二容腔1242是用于熔塑胶并把熔融状态的塑胶往第一容腔1241输送的工作腔。第一容腔1241与逆止环1231贴合，形成封闭的空间，防止熔融状态的塑胶在射胶或保压状态时倒流。
逆止环1231与螺杆122之间存在一定的高度差，对往前输送的塑胶造成阻力，为了减少这个阻力，在逆止环1231与螺杆122之间设置有截止环1232，截止环1232表面的圆锥面自螺杆122至逆止环1231逐渐升高，减少逆止环1231对塑胶的阻力。
如图9所示，本实施例中，所述驱动机构13包括工作台131、设置于工作台131并用于驱动射胶组件12移动的第一驱动装置132及设置于工作台131并用于驱动射胶组件12射胶和保压的第二驱动装置133；
所述第一驱动装置132包括连接于固定座125的第五固定板1321、转动连接于第五固定板1321的第二丝杆1322及用于驱动第二丝杆1322转动的第六驱动组件1323；所述第六驱动组件1323设置于工作台131，第五固定板1321连接有螺接于第二丝杆1322外侧的螺母件1324；
所述第二驱动装置133包括设置于工作台131的导轨块1331、滑动设置于导轨块1331的第六固定板1332、连接第六固定板1332与第五固定板1321的第二导向轴1333、设置于第五固定板1321与第六固定板1332之间并滑动套设于第二导向轴1333的第七固定板1334、设置于第七固定板1334并用于驱动螺杆122转动的第三驱动装置1335及设置于第六固定板1332并用于驱动螺杆122移动的第四驱动装置1336。
需要射胶组件12射胶时，第一驱动装置132驱动射胶组件12整体向前移动，第二驱动装置133驱动射胶组件射胶和保压。所述第一驱动装置132和第二驱动装置133结构紧凑，并能驱动射胶组件实现注塑的过程。
需要驱动射胶组件12整体移动时，第六驱动组件1323工作驱动第二丝杆1322转动，然后第二丝杆1322带动第五固定板1321在第二丝杆1322上移动，固定座125跟着第五固定板1321一起移动，从而实现射胶组件12整体的移动。螺母件1324上连接着弹簧，对第五固定板1321具有缓冲作用，防止第一驱动装置132推力过大损坏注塑机。
第二导向轴1333一端固定连接于第五固定板1321，另一固定连接于第六固定板1332，当第五固定板1321移动时，经第二导向轴1333带动着第六固定板1332在导轨块1331上移动。使安装于第六固定板1332的零部件整体跟着第六固定板1332一起移动，实现射胶组件12整体移动。第三驱动装置1335驱动螺杆122转动将料筒124的塑胶往前输送，第四驱动装置1336驱动螺杆122移动，实现射胶和保压功能；第三驱动装置1335和第四驱动装置1336安装紧凑，节省空间。
如图9和图10所示，本实施例中，所述第三驱动装置1335包括螺杆联接轴13351；所述螺杆联接轴13351包括第一轴块133511、连接于第一轴块133511的第二轴块133512及连接于第二轴块133512的第三轴块133513；第一轴块133511与螺杆122卡接，所述第一轴块133511开设有用于容设螺杆122的卡接孔133514；
所述第三驱动装置1335还包括套设于第一轴块133511的第一轴承13352、用于容设第一轴承13352并装设于第七固定板1334的第一轴承套13353、套设于第一轴块133511的第二轴承13354、套设于第二轴块133512的同步轮13355、套设于第三轴块133513的第三轴承13356、套设于第三轴块133513的第四轴承13357、套设于第三轴块133513并设置于第三轴承13356与第四轴承13357之间的垫片13358、用于容设第四轴承13357并装设于第七固定板1334的第二轴承套13359及用于驱动同步轮13355转动的第七驱动组件133510；所述第七固定板1334套设于第一轴块133511并用于容设第二轴承13354；
所述第四驱动装置1336包括转动连接于第六固定板1332的第三丝杆13361、螺接于第三丝杆13361外侧的丝杆套13362、连接于丝杆套13362的固定件13363、连接于固定件13363的第八固定板13364及设置于第六固定板1332并用于驱动第三丝杆13361转动的第八驱动组件13365；所述第八固定板13364连接于第二轴承套13359。
螺杆联接轴13351起到传递驱动机构13运动和扭矩的作用。螺杆联接轴13351设置有第一轴块133511、第二轴块133512及第三轴块133513，这三个轴块用于连接多个零部件，使驱动机构13能实现驱动射胶组件12移动和/或射胶的功能。螺杆122卡接在卡接孔133514里，跟着螺杆联接轴13351转动和移动，实现螺杆122的转动和移动。
螺杆122需要转动时，第七驱动组件133510工作驱动同步轮13355转动，同步轮13355带动螺杆联接轴13351转动，经第一轴承13352、第二轴承13354、第三轴承13356及第四轴承13357支撑螺杆联接轴13351转动的作用下，螺杆122跟着螺杆联接轴13351一起转动。垫片13358使第三轴承13356与第四轴承13357间隔开，防止彼此造成运动的干涉。第三驱动装置1335不仅结构简单、紧凑，而且能达到驱动螺杆122转动的功能。
螺杆122需要移动时，第八驱动组件13365工作驱动第三丝杆13361转动；在第三丝杆13361转动下，驱动丝杆套13362在第三丝杆13361上移动；丝杆套13362移动的同时经固定件13363、第八固定板13364及第二轴承套13359带动第七固定板1334和卡接在卡接孔133514的螺杆122一起移动。第四驱动装置1336结构简单、紧凑，而且能达到驱动螺杆122移动的功能。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。