一种自动上下料的机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，特别涉及一种自动上下料的机械手夹具。

背景技术：

在注塑车间内，需要将注塑好的手机充电器底壳进行五金PIN安装，在车间内一般进行人工手拿五金PIN对手机充电器底壳进行安装，费时费力，而且安装工作效率比较低下，目前采用自动化式的机械手夹具比较少，且不能解决自动安装五金PIN而后取出安装五金PIN的手机充电器底壳。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种自动上下料的机械手夹具，其可以利用夹取装置进行夹取五金PIN装入注塑机内的手机充电器底壳，再通过吸取装置吸取出安装了五金PIN的手机充电器底壳，自动化程度高且工作效率快。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种自动上下料的机械手夹具，其中，包括机械手臂和夹具主板，所述机械手臂的一端设置有两个铰接柄及处于两个所述铰接柄之间的齿条；所述夹具主板的正面的一端设置有与所述齿条进行啮合连接的半圆形齿轮，所述铰接柄与所述半圆形齿轮的侧壁进行铰接；所述夹具主板的正面的另一端安装有夹取装置，所述夹取装置包括隔柱、植入板和顶出机构，所述植入板通过所述隔柱连接在所述夹具主板上，所述植入板的中间处设置有若干个PIN套，所述PIN套上设置有用于夹取五金产品的PIN孔，所述顶出机构处于所述夹具主板与所述植入板之间，所述顶出机构与所述PIN套连接；所述植入板的两端设置有定位座，所述定位座上设置有定位导柱；所述夹具主板的背面安装有吸取装置，所述吸取装置与所述半圆形齿轮同一侧，所述吸取装置包括治具板及设置在所述治具板上的吸盘座，所述吸盘座上设置有吸盘。

作为本实用新型的一种改进，所述顶出机构包括气缸和顶针板，所述气缸固定连接在所述夹具主板上，所述气缸与所述顶针板连接，所述顶针板上设置有插接在所述PIN孔内的顶针。

作为本实用新型的进一步改进，所述铰接柄上设置有铰接柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述植入板的两侧边沿上设置有限位柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述PIN套和吸盘座的数量均为八个。

在本实用新型中，机械手臂利用齿条与半圆形齿轮啮合连接可以使夹具主板进行翻转，先利用夹取装置内PIN孔夹取五金PIN，顶出机构将五金PIN推出插入注塑机内的手机充电器底壳内，夹具主板翻面，吸取装置利用吸盘将安装好五金PIN的手机充电器底壳取出；本实用新型可以利用夹取装置进行夹取五金PIN装入注塑机内的手机充电器底壳，再通过吸取装置吸取出安装了五金PIN的手机充电器底壳，自动化程度高且工作效率快。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的正视图；

图4为图1的后视图；

附图标记：1-机械手臂，11-铰接件，12-齿条，2-夹具主板，21-半圆形齿轮，22-夹取装置，221-隔柱，222-植入板，2221-PIN套，2222-定位座，2223-限位柱，2224-PIN孔，2225-定位导柱，223-顶出机构，2231-气缸，2232-顶针板，2233-顶针，23-吸取装置，231-治具板，232-吸盘座，233-吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种自动上下料的机械手夹具包括机械手臂1和夹具主板2。

机械手臂1的一端设置有两个铰接柄11及处于两个铰接柄11之间的齿条12。

夹具主板2的正面的一端设置有与齿条12进行啮合连接的半圆形齿轮21，铰接柄11与半圆形齿轮21的侧壁进行铰接，机械手臂1可以利用齿条12与半圆形齿轮21的啮合运动进行90度的旋转，使夹具主板2的正面和反面交替翻转。

夹具主板2的正面的另一端安装有夹取装置22，夹取装置22包括隔柱221、植入板222和顶出机构223，植入板222通过隔柱221连接在夹具主板2上，植入板222的中间处设置有若干个PIN套2221，PIN套2221上设置有用于夹取五金产品的PIN孔2224，植入板222与隔柱221柔性连接，PIN孔2224使五金产品夹取住，方便五金产品后续自动安装。

顶出机构223处于夹具主板2与植入板222之间，顶出机构223与PIN套2221连接，顶出机构223可以将PIN孔2224夹取的五金产品推出，使五金产品安装入在注塑机内的手机充电器底壳上，完成手机充电器底壳的五金PIN安装。

植入板222的两端设置有定位座2222，定位座2222上设置有定位导柱2225，定位导柱2225便于使植入板222对准注塑机内的手机充电器底壳，方便五金PIN安装入手机充电器底壳内。

夹具主板2的背面安装有吸取装置23，吸取装置23与半圆形齿轮21同一侧，吸取装置23包括治具板231及设置在治具板231上的吸盘座232，吸盘座232上设置有吸盘233，夹具主板2翻面时，吸盘233可以吸取出安装好五金PIN的手机充电器底壳来。

在本实用新型中，机械手臂1利用齿条12与半圆形齿轮21啮合连接可以使夹具主板2进行翻转，先利用夹取装置22内PIN孔2224夹取五金PIN，顶出机构223将五金PIN推出插入注塑机内的手机充电器底壳内，夹具主板2翻面，吸取装置23利用吸盘233将安装好五金PIN的手机充电器底壳取出。

本实用新型提供顶出机构223的一种实施方式，顶出机构223包括气缸2231和顶针板2232，气缸2231固定连接在夹具主板2上，气缸2231与顶针板2232连接，顶针板2232上设置有插接在PIN孔2224内的顶针2233，气缸2231推动顶针板2232运动，使顶针2233顶出PIN孔2224内的五金PIN。

为了方便夹具主板2的翻面，机械手臂1上的铰接柄11上设置有铰接柱，以铰接柱为中心进行翻转。

为了更好地使植入板222与注塑机内手机充电器底壳吻合配对，植入板222的两侧边沿上设置有限位柱2223。

本实用新型提供一种实施例，PIN套2221和吸盘座232的数量均为八个，可以同时对手机充电器底壳进行五金PIN的安装和取出安装后的手机充电器底壳进行产品传送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。