本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种去毛刺机。
背景技术：
注塑机是工业制造领域最为常见的制造设备，许多工件都是通过注塑机注塑成型。由于注塑模具有分模线，注塑成型的工件往往在分模线区域带有毛刺，绝大多数工件在注塑成型后都需要去毛刺。
一种常见的应力锥，如图1所示，其包括一个轴管部101和通孔部102，通孔部102上开设有通孔103，通孔103的轴向与锥管轴向垂直。这种应力锥在注塑成型后，轴管部101的表面、通孔部102的表面和内侧均含有毛刺。由于其结构相对复杂，而且材质特殊，毛刺韧性大。现有生产过程中，仍然依靠人力去除毛刺，尚无专用的去毛刺机。
技术实现要素：
本实用新型提供一种去毛刺机，可以自动去除应力锥上的毛刺，作业效率更高。
一种去毛刺机，包括底座，所述底座上沿物料输送方向顺次设有下料机构、送料机构、导向机构、绳锯机构、切刀机构和移动机构；所述下料机构用于放置工件并将工件输送至送料机构，所述送料机构用于将工件推送至导向机构，导向机构用于将工件输送至切刀机构；所述绳锯机构分别位于导向机构的两侧，用于去除轴管部上的毛刺，所述切刀机构用于去除通孔部的毛刺；所述移动机构用于将去除毛刺的工件移出。
在一种优选的实施例中，所述下料机构包括用于装载工件的料斗，所述料斗的底部设有出料通道，所述出料通道内设有传送带，所述传送带用于从出料通道逐次输出单个工件。
在一种优选的实施例中，所述送料机构包括放置台、气缸和推杆；放置台用于承接下料机构输出的工件，且放置台与导向机构对接；所述推杆与气缸相连，推杆的延伸方向与导向机构的送料方向相同；在气缸的驱动下，所述推杆用于将放置台上的工件推送至导向机构。
在一种优选的实施例中，所述导向机构包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板分别从工件上下方位夹持所述工件，所述上夹板和下夹板彼此不接触，以在上夹板和下夹板之间形成供绳锯机构作业的作业通道；所述上夹板和下夹板的内侧设有多个用于移动工件的导向轮。
在一种优选的实施例中，所述上夹板和下夹板的截面形状均为“L”形。
在一种优选的实施例中，所述上夹板和下夹板的外侧还套接有固定环，所述下夹板固定于固定环底部，所述固定环顶部设有贯穿所述固定环的调节螺母，所述上夹板与所述调节螺母固定相连；所述调节螺母用于调节上夹板和下夹板之间的间距。
在一种优选的实施例中，所述绳锯机构包括转动杆以及与转动杆固定相连的转动板，所述转动板可向所述导向机构转动，转动板的前端设有绳锯，所述绳锯经过所述作业通道以用于去除轴管部上的毛刺。
在一种优选的实施例中，所述切刀机构包括三维直角坐标机以及固定于三维直角坐标机上的切割刀具和电机，所述切割刀具与所述电机的输出轴固定相连；三维直角坐标机用于调整切割刀具和电机的位置。
在一种优选的实施例中，所述切割刀具包括套接在电机输出轴上的保护轮，所述保护轮的上下端面分别固定有锥形刀，所述电机输出轴的前端形成刀刃头。
在一种优选的实施例中，所述移动机构包括两个分别位于切刀机构两侧的固定座，两个固定座之间连接有导杆，所述导杆上设置有可在导杆上移动的机械手，所述机械手用于抓取工件。
本实用新型中，工件依次经过下料机构、送料机构、导向机构、绳锯机构、切刀机构和移动机构。所述下料机构用于放置工件并将工件输送至送料机构，所述送料机构用于将工件推送至导向机构，导向机构用于将工件输送至切刀机构；所述绳锯机构分别位于导向机构的两侧，用于去除轴管部上的毛刺，所述切刀机构用于去除通孔部的毛刺；所述移动机构用于将去除毛刺的工件移出。从而去除应力锥管整个表面的毛刺，整个过程全部自动化实现，作业效率更高。
附图说明
图1为一种实施例的应力锥的结构示意图；
图2为一种实施例的去毛刺机的结构示意图；
图3为一种实施例的下料机构的结构示意图；
图4为一种实施例的导向机构和绳锯机构的结构示意图；
图5为一种实施例的绳锯机构的结构示意图；
图6为一种实施例的导向机构的剖面图；
图7为一种实施例的切刀机构和移动机构的结构示意图；
图8为一种实施例的切割刀具的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实用新型实施例提供一种去毛刺机，如图2所示，其包括底座2，所述底座2具有一个工作台，工作台下方可设置支撑脚。在工作台上沿工件的输送方向顺次设有下料机构3、送料机构4、导向机构5、绳锯机构6、切刀机构7和移动机构8。工件100可放置于下料机构3内，下料机构3会逐渐将工件100输送至送料机构4，所述送料机构4再将工件推送至导向机构5，导向机构5一方面用于将工件100输送至切刀机构7，一方面在运输过程中对工件100进行定位。所述绳锯机构6具有两个，分别位于导向机构5的两侧，其可向导向机构5靠近，以对工件100进行加工，具体用于去除轴管部101上的毛刺。切刀机构7接收导向机构5输送的工件100之后，切刀机构7用于去除通孔部102上的毛刺。所述移动机构8设置在切刀机构7的一侧，用于将去除毛刺的工件100从切刀机构7上移出，则完成对工件100的去毛刺加工。
自然，各机构的动作实施依赖于驱动器的驱动，驱动器可以需用气缸、电机、液压机等等，本领域技术人员可以依据各机构的实际需要，合理选择适当的驱动器。同时，各机构的驱动器自然与相应的控制器相连，控制器需要控制各机构的驱动器彼此协调配合，以完成各机构之间的工件传输和对接，这属于本技术领域的常规技术手段，在此不做赘述。
在一种实施例中，如图3所示，所述下料机构3包括用于装载工件100的料斗31。料斗100顶部设有开口，以供工件100放入，料斗31的底部形成平面，从开口放入的工件100会落入到平面上。所述料斗31的底部设有用于输出工件100的出料通道30，所述出料通道30内设有传送带32，传送带32将工件100向出料通道30的出口输出，传送带32的驱动器将控制传送带32间歇式动作，使得传送带32从出料通道30逐次输出单个工件100，以便于对单个工件100进行加工。同时，出料通道30的上方可设置挡板33，与挡板33和传送带32之间的间距相匹配的工件100才可以进入出料通道30，从而在料斗31内对工件100进行筛选。
在一种实施例中，如图2和图4所示，所述送料机构4包括放置台40、气缸41和推杆42。下料机构3位于放置台40的一侧，放置台40用于承接下料机构3输出的工件100，且放置台40与导向机构5对接，具体的，放置台40延伸到导向机构5的入口，以便于向导向机构5输送工件100。所述推杆42与气缸41相连，推杆42的延伸方向与导向机构5的送料方向相同，在气缸41的驱动下，所述推杆42向前伸出，以将放置台40上的工件100推送至导向机构5，完成对工件100的推送。如图2所示，下料机构3位于放置台40的一侧，放置台40相对的另一侧设有挡板44，以防止从下料机构3输出的工件100从放置台40上跌落。
在一种实施例中，如图4和图5所示，所述导向机构5包括上夹板51和下夹板52，所述上夹板51和下夹板52分别从工件100上下方位夹持所述工件100。所述上夹板51和下夹板52彼此不接触，以在上夹板51和下夹板52之间形成供绳锯机构6作业的作业通道50，绳锯机构6可以从两侧穿过作业通道50，与上夹板51和下夹板52之间的工件100接触，以对其进行去毛刺操作。同时，所述上夹板51和下夹板52的内侧设有多个用于移动工件100的导向轮53，导向轮53的转动方向与导向机构5的输送方向平行，从而输送工件100。
进一步的，所述上夹板51和下夹板52均具有向外侧突出的弯折，使得上夹板51和下夹板52的截面形状均为“L”形。具体的，可由两块子夹板垂直相连，构成该L形结构。两块子夹板上均设有导向轮53。这种结构对工件100的夹持效果更强，导向轮53与工件100之间的摩擦力较大，能防止工件100在移动过程中不会翻转，同时导向轮53还有定位圆心的作用，使得工件定位更加准确，使得绳锯机构6能够更加精确的切除毛刺。
进一步的，所述上夹板51和下夹板52的外侧还套接有固定环54。所述下夹板52固定于固定环54的底部，如图4所示，下夹板52可以与放置台40对接。所述固定环54顶部设有贯穿所述固定环54的调节螺母55，调节螺母55可以在竖直方向上调节距离，所述上夹板51与所述调节螺母55固定相连。因此，旋转调节螺母55时，对应将调节上夹板51和下夹板52之间的间距，可以适应不同直径大小的工件。
进一步的，如图4和图5所示，所述绳锯机构包括转动杆60以及与转动杆60固定相连的转动板61，转动杆60竖直设置并可与驱动器相连，驱动器驱动转动杆60转动，对应带动转动板61向所述导向机构5转动。转动板61的前端设有绳锯62，转动板61向所述导向机构5转动过程中，所述绳锯62经过所述作业通道50以用于去除轴管部101上的毛刺。
绳锯磨削速度快，磨头很小，拐弯半径小，具有柔性功能，可以切削到很小的拐角，这使得对工件上毛刺的打磨速度大大加快并且切削得更干净。同时，相比砂轮砂带打磨方式，绳锯打磨与工件接触面积小，在打磨过程中不容易伤及其他没有毛刺的区域，保证了工件有较好的外观。
进一步的，如图5所示，所述转动杆60上套设有扭簧63，转动板61转动至绳锯62与工件100接触时，转动板61进一步转动一定角度，以拉动扭簧63，使扭簧63产生一定的复位作用力，转动板61在复位作用力下会进一步向工件100靠近，使绳锯62紧贴所述工件100的表面，在工件100的移动过程中，绳锯62会自匹配工件100的形状，使绳锯62可以对比较复杂的曲面位置进行加工。
在一种实施例中，如图7所示，所述切刀机构7包括三维直角坐标机71以及固定于三维直角坐标机71上的切割刀具和电机72。所述切割刀具与所述电机72的输出轴固定相连，通过电机72来带动切割刀具，以实施加工。三维直角坐标机71在横向、纵向和竖直方向上可以三维调整，从而调整切割刀具和电机72的位置，以在工件100的表面进行加工。自然，三维直角坐标机71需要按照预定的路径进行位置调整，已与工件100的形状契合，防止过切工件100。
在一种实施例中，如图8所示，所述切割刀具包括套接在电机72输出轴上的保护轮73，所述保护轮73的上下端面分别固定有锥形刀74，所述电机72输出轴的前端，即图中最下端的位置形成刀刃头75，锥形刀74和刀刃头75均随电机72的输出轴转动，以进行毛刺切割。
需要说明的是，工件100的通孔103内具有一个凸起104，在通孔103的内壁、凸起104的表面以及通孔部102的外壁均会形成毛刺。锥形刀74用于去除凸起104表面的毛刺。可以通过控制锥形刀74的高低以调节切削毛刺量的大小，同时保护轮73贴合在凸起104上，起到防止刀具过切的作用，以保护工件100的完整性。
三维直角坐标机71可以调整刀具的高度以更换具体切削的刀具，具体在锥形刀74和刀刃头75之间切换，以适应不同切削区域的要求。锥形刀74用于去除凸起104表面的毛刺，刀刃头75用于去除通孔103内壁以及通孔部102外壁上的毛刺。
在一种实施例中，如图7所示，所述移动机构6包括两个分别位于切刀机构7两侧的固定座81，两个固定座81之间连接有导杆82，导杆82形成一个导轨，在所述导杆82上设置有可在导杆82上移动的机械手83，所述机械手83用于抓取切刀机构7加工后的工件100。在切刀机构7的一侧可设置落料斗84，机械手83抓取的工件100将落入到落料斗84内。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。