本实用新型涉及吸塑设备技术领域，具体是一种厚片吸塑成型机的自动上料装置。
背景技术：
现有的厚片吸塑成型机具有上料、压紧、加热、防垂、吹泡、吸塑成型、喷 雾冷却、卸料输出等功能，能完成塑料板材真空成型的全部工序，广泛用于PS、PP、ABS等塑料板材制造汽车内饰件、摩托车装饰板、冰箱内胆、灯具等。
在授权公告号为CN200520116303.6公开了一种厚片吸塑成型机的自动上料装置，在其承料托板的中部下位装有气缸，气缸通过连接头与连接板相连，在气缸的外围、承料托板与连接板之间连有若干个导向轴；在连接板上装有纵横相交的纵向支杆和横向支杆且与导向轴相连，纵向支杆、横向支杆的两端装有吸管和吸盘；在其轮脚之间装有传动轴，滚轮装在传动轴的两端，在承料托板的侧边下位装有电机，电机通过联轴器与主传动轴相连，主传动轴上依次装有主动链轮、制动器，主动链轮通过链条与从动链轮相连，从动链轮又装在传动轴上。本实用新型能使整机实现全自动连续性生产，减轻了工人的劳动强度，提高了生产安全性，且生产速度快，板材定位精度高，板材成型质量好。
但是该上料装置在上料的过程中不能很好对塑料板材进行固定，容易在上料的过程中发生晃动而引起对塑料板材的损坏，从而影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种厚片吸塑成型机的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种厚片吸塑成型机的自动上料装置，包括底板、固定安装在底板中间的第一电动伸缩杆、固定安装在第一电动伸缩杆的上部自由端的弹性伸缩装置和安装在弹性伸缩装置顶端的上料框，所述上料框呈上端开口的形状且上料框的左侧开设有落料口，所述底板的上部设置有若干的空心筒，空心筒朝向第一电动伸缩杆的一侧呈开口形状，空心筒的内部设置有活塞板，活塞板的侧面铰接有连杆，连杆的另一端与第一电动伸缩杆的活动端相铰接，所述空心筒的另一端固定接通有排气管，排气管上安装有电磁阀，所述上料框的下部设置有气体箱，气体箱的上表面通过第一螺旋弹簧与上料框的下表面相连接，所述上料框的下侧壁体固定贯穿有第一弹性波纹管，第一弹性波纹管的底端与气体箱的内部相接通，所述空心筒朝向排气管的一侧固定接通有第二弹性波纹管，第二弹性波纹管与气体箱相接通，所述气体箱的上表面右侧安装有第二电动伸缩杆，所述气体箱右侧安装有红外开关接收器，所述底板的上表面右侧固定连接有立梁，立梁上安装有红外开关发射器。
作为本实用新型进一步的方案：所述弹性伸缩装置包括固定连接在上料框下部的固定筒，固定筒内设置有第二螺纹弹簧，第二螺旋弹簧的另一端与第一电动伸缩杆的上部活动端相连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板上安装有控制柜，控制柜内安装有PLC控制器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述PLC控制器上集成有延时继电器，所述PLC控制器分别与红外开关接收器、第二电动伸缩杆、电磁阀和第一电动伸缩杆相信号连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述空心筒通过固定板与底板相固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、由于负压吸附的作用，上料过程中塑料板材能够保持位置的固定；
2、由于红外开关发射器和红外开关接收器的作用，因此当上料框移动到合适的高度后，则通过PLC控制器的作用，排气管泄气，与此同时，第二电动伸缩杆移动，从而使上料框发生倾斜，此时即可塑料板材进行下料，下料过程自动化；
3、由于第二螺旋弹簧的作用，因此在上料的过程中对上料框起到减振的效果，配合第一螺旋弹簧的作用，减振效果更好、减振更加均匀。
附图说明
图1为一种厚片吸塑成型机的自动上料装置的结构示意图；
图2为图1所述的厚片吸塑成型机的自动上料装置的功能框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种厚片吸塑成型机的自动上料装置，包括底板1、固定安装在底板1中间的第一电动伸缩杆2、固定安装在第一电动伸缩杆2的上部自由端的弹性伸缩装置9和安装在弹性伸缩装置9顶端的上料框10，所述上料框10呈上端开口的形状且上料框10的左侧开设有落料口，所述底板1的上部设置有若干的空心筒3，空心筒3朝向第一电动伸缩杆2的一侧呈开口形状，空心筒3的内部设置有活塞板4，活塞板4的侧面铰接有连杆5，连杆5的另一端与第一电动伸缩杆2的活动端相铰接，所述空心筒3的另一端固定接通有排气管7，排气管7上安装有电磁阀8，所述上料框10的下部设置有气体箱11，气体箱11的上表面通过第一螺旋弹簧13与上料框10的下表面相连接，所述上料框10的下侧壁体固定贯穿有第一弹性波纹管112，第一弹性波纹管12的底端与气体箱11的内部相接通，所述空心筒3朝向排气管7的一侧固定接通有第二弹性波纹管14，第二弹性波纹管14与气体箱11相接通，所述气体箱11的上表面右侧安装有第二电动伸缩杆18，所述气体箱11右侧安装有红外开关接收器17，所述底板1的上表面右侧固定连接有立梁15，立梁15上安装有红外开关发射器16；
将塑料板材放置到上料框10内，需要上料时，通过控制外界的开关来使第一电动伸缩杆2的上部活动端上移，因此在进行上料的同时，连杆5进行移动，从而带动活塞板4进行移动，从而使空心筒3的内部形成负压状态，通过第二弹性波纹管14的作用，使气体箱11内形成负压状态，再通过第一弹性波纹管12的作用，对塑料板材进行吸附作用，从而使上料过程中塑料板材能够保持位置的固定，由于红外开关发射器16和红外开关接收器17的作用，因此当上料框10移动到合适的高度后，则通过PLC控制器20的作用，电磁阀8断电打开，从而排气管7泄气，此时不再对塑料板材进行吸附，与此同时，第二电动伸缩杆18移动，从而使上料框10发生倾斜，此时即可塑料板材进行下料；通过延时继电器的作用，第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆18复位，复位后电磁阀8关闭，方便进行下次的上料操作。
所述弹性伸缩装置9包括固定连接在上料框10下部的固定筒，固定筒内设置有第二螺纹弹簧，第二螺旋弹簧的另一端与第一电动伸缩杆2的上部活动端相连接；
由于第二螺旋弹簧的作用，因此在上料的过程中对上料框10起到减振的效果，配合第一螺旋弹簧13的作用，减振效果更好、减振更加均匀。
所述底板1上安装有控制柜19，控制柜19内安装有PLC控制器20。
所述PLC控制器20上集成有延时继电器，所述PLC控制器20分别与红外开关接收器17、第二电动伸缩杆18、电磁阀8和第一电动伸缩杆2相信号连接。
所述空心筒3通过固定板6与底板1相固定连接。