发泡生产线用自动跟踪定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种跟踪定位装置，具体是发泡生产线用自动跟踪定位装置。

背景技术：

转盘生产线是圆盘式的，可实现连续、自动化生产的设备。主要用于汽车、摩托车、自行车、健身器材上聚氨酯发泡座垫等等的生产，现有的转盘发泡生产线都需要一种自动跟踪定位装置，而自动跟踪定位装置不能根据转盘生产线上不同的发泡座垫进行调节运行轨迹的高度，同时自动跟踪定位装置在轨道上进行自动跟踪定位装置时产生振荡，从而导致自动跟踪定位装置的跟踪收集的数据不够精确。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供发泡生产线用自动跟踪定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

发泡生产线用自动跟踪定位装置，包括升降台、环形轨道、移动小车、安装座、跟踪定位器和滚轮，四个相同的所述升降台均匀分布在圆盘发泡生产线的四周，且升降台通过升降装置与环形轨道固定连接，所述升降装置由活动箱、移动块、齿轮、环形齿排、推杆和支撑块组成，所述升降台内部开设有垂直设置的滑槽，且弧槽内滑动连接有活动箱，所述活动箱为中空结构，且活动箱内安装有滑动连接的移动块，所述移动块上固定安装有环形齿排，且环形齿排的一侧与齿轮相互啮合，所述齿轮通过联轴器与电机的输出端连接，且电机固定安装在活动箱内，所述活动箱的上表面与推杆的一端固定连接，且推杆的另一端惯穿升降台的顶部并与支撑块的下表面固定连接，推杆的贯穿部分与升降台顶部开设有的槽滑动连接，所述支撑块的上表面与环形轨道的下表面通过螺钉固定连接；所述环形轨道上滑动连接有移动小车，移动小车的滚轮安装有驱动装置，移动小车的顶部通过若干个相同的减震装置与安装座固定连接，所述安装座的顶部安装有跟踪定位器。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震装置由伸缩杆、滑杆、弹簧、滑块、固定片和转动杆组成，所述伸缩杆的一端与移动小车的顶部固定连接，且伸缩杆的另一端与安装座的底部固定连接，所述伸缩杆两侧的移动小车的顶部安装有滑杆，且上滑动连接有滑块，所述滑块远离伸缩杆的侧面与弹簧的一端固定连接，且弹簧的另一端与滑杆远离伸缩杆的侧壁固定连接，所述弹簧串接在滑杆上，所述伸缩杆与安装座固定连接的一端安装有两个相互对称设置的固定片，固定片与转动杆的一端转动连接，转动杆的另一端与滑块转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置由电机箱、电动机和转轴组成，所述电机箱为中空结构，且电机箱内安装有电动机，且电动机的输出端通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端与滚轮连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述跟踪定位器内安装有光学跟踪系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述环形轨道的上表面可开与滚轮相匹配的轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过四个相同的升降台均匀分布在圆盘发泡生产线的四周，通过升降装置与环形轨道固定连接，从而环形轨道将圆盘发泡生产线包裹在环形轨道内，启动电机带动齿轮转动，而安装有环形齿排的移动块在活动箱内上下运动，从而推动活动箱在升降台内的滑槽中上下滑动，使得活动箱上方的推杆带动环形轨道进行升降运动，因此可以灵活的调节环形轨道的高度，在对圆盘发泡生产线上原料进行跟踪时，可以多元化的实施跟踪，而环形轨道上滑动连接的移动小车通过减震装置与安装座连接，从而减小移动小车的移动时对安装座上方安装的跟踪定位器产生的振荡，当移动小车移动时产生冲击力时，移动小车推动伸缩杆收缩，使得伸缩杆与移动小车连接的横杆滑入伸缩杆与安装座连接的横杆中，从而固定片推动转动杆将滑块沿滑杆远离伸缩杆的一侧滑动，弹簧受到挤压收缩，从而弹簧进行减震，从而在安装座上方的跟踪定位器发泡生产线上原料进行追踪时，提高了精确性，同时提高了对跟踪定位器的保护作用。

附图说明

图1为发泡生产线用自动跟踪定位装置的正视结构示意图。

图2为发泡生产线用自动跟踪定位装置中移动小车滑动的结构示意图。

图3为发泡生产线用自动跟踪定位装置中A处的放大结构示意图。

图4为发泡生产线用自动跟踪定位装置中B处的放大结构示意图。

图5为发泡生产线用自动跟踪定位装置中环形轨道的俯视结构示意图。

图中：升降台1、活动箱2、移动块3、齿轮4、环形齿排5、推杆6、支撑块7、环形轨道8、移动小车9、安装座10、跟踪定位器11、电机箱12、电动机13、转轴14、滚轮15、伸缩杆16、滑杆17、弹簧18、滑块19、固定片20、转动杆21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，发泡生产线用自动跟踪定位装置，包括升降台1、环形轨道8、移动小车9、安装座10、跟踪定位器11和滚轮15，四个相同的所述升降台1均匀分布在圆盘发泡生产线的四周，且升降台1通过升降装置与环形轨道8固定连接，所述升降装置由活动箱2、移动块3、齿轮4、环形齿排5、推杆6和支撑块7组成，所述升降台1内部开设有垂直设置的滑槽，且弧槽内滑动连接有活动箱2，所述活动箱2为中空结构，且活动箱2内安装有滑动连接的移动块3，所述移动块3上固定安装有环形齿排5，且环形齿排5的一侧与齿轮4相互啮合，所述齿轮4通过联轴器与电机的输出端连接，且电机固定安装在活动箱2内，所述活动箱2的上表面与推杆6的一端固定连接，且推杆6的另一端惯穿升降台1的顶部并与支撑块7的下表面固定连接，推杆6的贯穿部分与升降台1顶部开设有的槽滑动连接，所述支撑块7的上表面与环形轨道8的下表面通过螺钉固定连接；所述环形轨道8上滑动连接有移动小车9，移动小车9的滚轮15安装有驱动装置，移动小车9的顶部通过若干个相同的减震装置与安装座10固定连接，所述安装座10的顶部安装有跟踪定位器11，所述减震装置由伸缩杆16、滑杆17、弹簧18、滑块19、固定片20和转动杆21组成，所述伸缩杆16的一端与移动小车9的顶部固定连接，且伸缩杆16的另一端与安装座10的底部固定连接，所述伸缩杆16两侧的移动小车9的顶部安装有滑杆17，且上滑动连接有滑块19，所述滑块19远离伸缩杆16的侧面与弹簧18的一端固定连接，且弹簧18的另一端与滑杆17远离伸缩杆16的侧壁固定连接，所述弹簧18串接在滑杆17上，所述伸缩杆16与安装座10固定连接的一端安装有两个相互对称设置的固定片20，固定片20与转动杆21的一端转动连接，转动杆21的另一端与滑块19转动连接，本实用新型通过四个相同的升降台1均匀分布在圆盘发泡生产线的四周，通过升降装置与环形轨道8固定连接，从而环形轨道8将圆盘发泡生产线包裹在环形轨道8内，启动电机带动齿轮4转动，而安装有环形齿排5的移动块3在活动箱2内上下运动，从而推动活动箱2在升降台1内的滑槽中上下滑动，使得活动箱2上方的推杆6带动环形轨道8进行升降运动，因此可以灵活的调节环形轨道8的高度，在对圆盘发泡生产线上原料进行跟踪时，可以多元化的实施跟踪，而环形轨道8上滑动连接的移动小车9通过减震装置与安装座10连接，从而减小移动小车9的移动时对安装座10上方安装的跟踪定位器11产生的振荡，当移动小车9移动时产生冲击力时，移动小车9推动伸缩杆16收缩，使得伸缩杆16与移动小车9连接的横杆滑入伸缩杆16与安装座10连接的横杆中，从而固定片20推动转动杆21将滑块19沿滑杆17远离伸缩杆16的一侧滑动，弹簧18受到挤压收缩，从而弹簧18进行减震，从而在安装座10上方的跟踪定位器11发泡生产线上原料进行追踪时，提高了精确性，同时提高了对跟踪定位器11的保护作用。

所述驱动装置由电机箱12、电动机13和转轴14组成，所述电机箱12为中空结构，且电机箱12内安装有电动机13，且电动机13的输出端通过联轴器与转轴14的一端连接，转轴14的另一端与滚轮15连接，使得移动小车9由驱动力。

所述跟踪定位器11内安装有光学跟踪系统，光学跟踪系统由光学系统、探测器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成，此为现有技术，在此不再赘述。

所述环形轨道8的上表面可开与滚轮15相匹配的轨道。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。