注射成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及以与安全门的敞开连动的方式阻止可动盘等可动部件的移动的注射成型机。
【背景技术】
[0002]以往，针对以与安全门的敞开连动的方式阻止可动部件的移动的注射成型机，公知有专利文献1、专利文献2所记载的注射成型机。专利文献I为以往广泛使用的方式，将具有多个卡合阶梯部的安全杆以长边方向朝向模具开闭方向的方式设置于固定盘等，在敞开安全门时，卡合板(止动件)因自重而朝向上述安全杆落下、移动，与上述阶梯部卡合，从而能够阻止可动盘的移动。
[0003]另外，专利文献2涉及电动式竖模合模装置，将阻止滚珠丝杠的旋转的制动单元直接设置于滚珠丝杠轴，除了通常的制动指令之外，在接受停电信息、滚珠丝杠轴旋转异常信息、安全门的开门信息中的至少一个信息时，使制动器动作。
[0004]专利文献1:日本特开2010-99938号公报(权利要求1、0021、图1、图3)
[0005]专利文献2:日本特开2007-54981号公报(权利要求1、0033、图3)
[0006]然而，专利文献I也存在如下情况，仅在安全杆的阶梯部与卡合板(止动件)位于对应的位置的情况下才能够插入卡合板，因此卡合板因安全门的敞开的时机(可动盘的位置)而延迟地卡合于阶梯部。另一方面，专利文献2存在如下问题，安全门的开门信息等信息经由制动控制部以电气控制的方式被传递而使制动单元动作，因此在无法良好地进行从通电状态向非通电状态的切换控制的情况等时，存在制动单元未以与安全门的敞开连动的方式动作的可能性。另外，上述专利文献1、专利文献2中均丝毫未言及在固定盘与可动盘之间设置中间部件的合模装置的安全装置。
【发明内容】
[0007]因此，在本发明中，其目的在于提供一种如下注射成型机，在以与安全门的敞开连动的方式阻止可动盘等可动部件的移动的注射成型机中，设置有阻止丝杠进给机构的丝杠轴的旋转的制动机构，并且能够以与安全门的敞开连动的方式不伴随着电气控制而使制动机构动作。另外，涉及作为与上述相关的其他的发明而在固定盘与可动盘之间设置中间部件的注射成型机，其目的在于提供一种能够以与安全门的敞开连动的方式使制动机构动作并阻止中间部件的移动的注射成型机。
[0008]本发明的技术方案I所记载的注射成型机为一种以与安全门的敞开连动的方式阻止可动部件的移动的注射成型机，其特征在于，设置有在可动部件移动时进行旋转的丝杠进给机构的丝杠轴、以及阻止丝杠进给机构的丝杠轴的旋转的制动机构，上述制动机构以与安全门的敞开连动且不伴随电气控制的方式进行动作。
[0009]本发明的技术方案2所记载的注射成型机为一种以与安全门的敞开连动的方式阻止可动部件的移动的注射成型机，其特征在于，设置有使用电动机使滚珠丝杠旋转从而使可动部件移动的滚珠丝杠机构、以及阻止上述滚珠丝杠的旋转的制动机构，上述制动机构以与安全门的敞开连动且不伴随电气控制的方式进行动作。
[0010]在技术方案2的基础上，本发明的技术方案3所记载的注射成型机的特征在于，具备:在由工作油产生的负荷产生状态消失时阻止滚珠丝杠的旋转的制动机构；以及通过安全门的敞开来切断上述制动机构与压力产生机构侧的工作油的连通状态的阀。
[0011]本发明的技术方案4所记载的注射成型机为一种设置有能够相对于固定盘在模具开闭方向上移动的可动盘以及设置于固定盘与可动盘之间并能够在模具开闭方向上移动的中间部件，使用电动机使滚珠丝杠旋转从而至少进行中间部件的模具开闭的注射成型机，其特征在于，设置有使用电动机使滚珠丝杠旋转从而使可动部件移动的滚珠丝杠机构、以及阻止上述滚珠丝杠的旋转的制动机构，上述制动机构以与安全门的敞开连动的方式进行动作。
[0012]本发明的效果如下。
[0013]本发明的注射成型机为一种以与安全门的敞开连动的方式阻止可动部件的移动的注射成型机，在该注射成型机中，设置有在可动部件移动时进行旋转的丝杠进给机构的丝杠轴、以及阻止丝杠进给机构的丝杠轴的旋转的制动机构，上述制动机构以与安全门的敞开连动且不伴随电气控制的方式进行动作，因此能够相对于安全门的敞开而稳定地阻止可动部件的移动。
【附图说明】
[0014]图1是本实施方式的注射成型机的示意图。
[0015]图2是表示本实施方式的注射成型机的动作的图。
[0016]图3是第二实施方式的注射成型机的示意图。
[0017]图4是第三实施方式的注射成型机的示意图。
[0018]图5是第四实施方式的注射成型机的示意图。
[0019]图中:
[0020]11、60、90、120—注射成型机，13、61、91、121—合模装置，14、15、78、79、111、112、135—注射装置，17、63、93、123—固定盘，19、65、95、125—可动盘，20、67、97—中间部件，27、32、70、75、101、102、129—伺服马达，29、34、71、76、103、104、130—滚珠丝杠，41、42、85、86、109、110、136—安全门，43、80、81、107、108、132—制动机构，55 —门阀。
【具体实施方式】
[0021]根据图1，对本发明的第一实施方式(本实施方式)的注射成型机11进行说明。注射成型机11在车床12上具备合模装置13以及两台注射装置14、15。合模装置13设置有供固定金属模具16安装的固定盘17、以及能够相对于该固定盘17在模具开闭方向上移动并能够供可动金属模具18安装的可动盘19 (可动部件)。而且，在固定盘17与可动盘19之间设置有能够在模具开闭方向上移动的中间部件20(可动部件)。
[0022]在本实施方式中，中间部件20插通于连接杆21。在中间部件20设置有能够以设置于中央的纵轴22为中心旋转180°的旋转盘23。中间部件20的旋转盘23的两侧的面分别成为中间金属模具24a、24b的安装面。而且，在安装于旋转盘23的中间金属模具24a、24b中的一方的中间金属模具24a与固定金属模具16合模时，中间金属模具24a、24b中的另一方的中间金属模具24b与可动金属模具18合模，在暂时开模使可动盘23旋转180°后，在上述一方的中间金属模具24a与可动金属模具18合模时，上述另一方的中间金属模具24b与固定金属模具16合模。此外，中间部件20也可以插通于两根或者四根连接杆21，也可以设置于车床12上而完全没有插通于连接杆21。另外，中间部件20也可以构成金属模具。另外，中间部件20也可以设置为无法旋转。
[0023]在固定盘17的四角附近分别设置有构成合模机构的合模缸25，合模缸25的柱塞作为连接杆21插通于中间部件20与可动盘19。合模缸25具有在合模工序中供给工作油的合模侧油室25a与在强力开模工序中供给工作油的开模侧油室25b，从作为压力产生机构的泵39供给工作油。此外，在图1中，合模缸25因省略图示而示意性地仅记载有一台。另外，合模缸25也可以设置于可动盘19。
[0024]在载置有合模装置13等的车床12上使用安装部件安装有使可动盘19在模具开闭方向上移动的模具开闭机构26 (滚珠丝杠机构)的伺服马达27。而且，伺服马达27具有马达本身为公知的伺服锁定功能。另外，通过固定于车床12上的轴承28a、28b，滚珠丝杠29以能够旋转的方式被安装。滚珠丝杠29的安装方向安装为滚珠丝杠29的轴向与可动盘19的模具开闭方向一致。而且，在固定于伺服马达27的驱动轴27a的带轮与固定于滚珠丝杠29的带轮之间挂设有带，通过伺服马达27的驱动经由上述带等而使滚珠丝杠29旋转。另外，在可动盘19的侧面通过作为安装部件的托架固定有模具开闭机构26的滚珠丝杠螺母30。而且，在上述滚珠丝杠螺母30分别插通(螺纹连接)有滚珠丝杠29。(模具开闭机构26通常设置有两台，但也可以为一台至四台之间。在图1中，因省略图示而仅记载有一侧的模具开闭机构26。)
[0025]以跨在可动盘19与中间部件20之间的方式设置有单侧两台合计四台中间部件的模具开闭机构31 (在图1中，因省略图示而示意性地仅示出了一台)。中间部件的模具开闭机构31 (使可动部件移动的滚珠丝杠机构)除了使中间部件20在模具开闭方向上移动以夕卜，还具有如一张盘那样对中间部件20与可动盘19进行锁定的目的。那是因为在将中间部件20与可动盘19保持为不打开并使固定金属模具16与中间金属模具24a或者固定金属模具I6与中间金属模具24b之间脱模时，在中间部件的模具开闭机构31产生较大的负荷，因此优选通过四台中间部件的模具开闭机构31进行锁定。此外，在比较小型的注射成型机11的情况下，中间部件的模具开闭机构31也可以为一台至三台。另外，在本实施方式中，在中间部件的模具开闭机构31具有锁定功能，从而在绝大多数的情况下，也可以不在中间金属模具24a、24b、可动金属模具18的一侧设置对两者进行连结的锁定功能。
[0026]在可动盘19的侧面经由作为可动盘19的一部分的安装部件(托架)安装有上述中间部件的模具开闭机构31的伺服马达32。而且，伺服马达32具有马达本身为公知的伺服锁定功能。(但是，在本发明中，伺服马达32的伺服锁定功能不是必须的结构。)另外，在可动盘19的侧面的安装部件通过轴承33以能