专利名称：一种烧结粉自动倒料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种烧结粉自动倒料装置。
背景技术：
目前，粉料经烧结后要从坩埚中取出都是靠手握坩埚敲击塑料等硬物倒出，手工倒料不能掌握坩埚的破碎点力度，不能使坩埚垂直运动撞击硬物表面，使坩埚与硬物为点 接触，造成受力集中在坩埚口的一点上，这些原因是造成坩埚破碎率高的主要因素，同时操 作员的劳动强度高，易吸入粉尘，影响身体健康，而且会导致工作效率低。
实用新型内容本实用新型针对传统粉料烧结后在坩埚内由手工倒出料，会造成坩埚破碎率高， 以及操作员的劳动强度高，易吸入粉尘，影响身体健康，而且会导致工作效率低的不足，提 供一种烧结粉自动倒料装置。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种烧结粉自动倒料装置包括坩 埚固定部分、倒料机控制部分和电机传动部分，所述坩埚固定部分通过连接装置和倒料机 控制部分相连，所述倒料控制部分设置于电机传动部分的上方。本实用新型的有益效果是本实用新型烧结粉自动倒料装置由手工倒出烧结粉 料，改成用机器自动倒料，可达到大大降低坩埚的破损率，减轻操作员的劳动强度，提高操 作员的工作效率，高效，安全且实用。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，所述坩埚固定部分包括压紧弹簧、压杆、橡胶垫、塑料垫圈、坩埚固定架 和压杆套；所述压杆套套于压杆外，所述压紧弹簧穿过压杆；所述压杆穿过坩埚固定架上 部的压杆套，且压杆的下端与橡胶垫相连；所述坩埚固定架的下部具有一带内台面的圆孔； 所述塑料垫圈设置于圆孔的内台面上，并与圆孔的内台面紧密接触；所述坩埚的锅底和橡 胶垫通过压紧弹簧紧密接触，埚口紧贴塑料垫的圈内台面设置。进一步，所述倒料机控制部分包括手柄和手柄轴，所述手柄轴的一端与手柄相连， 另一端与扭距弹簧相连；所述手柄轴设置于手柄轴座内，所述手柄轴座上固定有手柄转向 定位块；所述扭距弹簧的上方具有扭距弹簧定位块；所述扭距弹簧连接有主齿轮，所述主 齿轮的下方连接有从动齿轮，所述主齿轮和上锁块相连，所述从动齿轮和下锁块相连；所述 上锁块和下锁块设置于锁块轴承座上；所述手柄轴穿过手柄轴座和扭距弹簧。进一步，所述连接装置包括摇臂，所述摇臂与压杆套相连；所述摇臂设于摇臂转轴 上，所述摇臂转轴设于摇臂固定座上；所述摇臂在靠近倒料机控制部分处设有导向臂，所述 导向臂设置于导向臂座上；位于所述导向臂座和摇臂转轴之间的摇臂表面设有吸音板。进一步，所述倒料机控制部分和连接装置均设置于机座面板的上方，所述机座面 板在靠近摇臂转轴处设有滑轮固定架，所述滑轮固定架上设有定滑轮，一根钢丝绳跨过所 述定滑轮，一端由螺栓固定在手柄轴上，另一端连接到压杆的上部。[0011]进一步，所述电机传动部分设置于机座面板的下方，其包括连接在机座面板下方的机架，连接在所述机架下方机座底板，设置在所述机座底板下方的四个减震垫圈；设置于 所述机座底板上方的电机，与所述电机相连的下皮带轮，同时缠绕于下皮带轮和上皮带轮 上的三角皮带；所述上皮带轮连接在偏心轴的一端，所述偏心轴的另一端连接有连杆，所述 偏心轴穿过惯性轮且设置于偏心轴轴承座上；所述连杆的上部具有一纵截面为长方形的通 孔，所述摇臂穿过所述通孔。进一步，所述偏心轴的偏心距为5毫米，所述通孔的高度Hl为42毫米，所述处在通孔内的摇臂的高度H2为30毫米。进一步，所述偏心轴的旋转频率为每秒转12周至18周。进一步，所述倒料机控制部分设置于隔音罩内，所述设置于隔音罩内的倒料机控制部分和电机传动部分均设置于外壳内，所述外壳内表面具有吸音海绵。
图1为本实用新型烧结粉自动倒料装置实施例一的主视图；图2为本实用新型烧结粉自动倒料装置实施例一的立体图；图3为图1的左视图；图4为本实用新型坩埚固定部分的结构示意图；图5为本实用新型坩埚固定部分的局部剖面图；图6为本实用新型塑料垫圈的剖面图；图7为本实用新型摇臂穿过连杆的结构示意图；图8为本实用新型烧结粉自动倒料装置实施例二的立体图；图9为本实用新型手柄处于自然状态时的状态示意图；图10为本实用新型手柄向上时倒料装置进行倒料的状态示意图；图11为本实用新型手柄向下时倒料装置停止倒料时的状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用 新型，并非用于限定本实用新型的范围。图1为本实用新型烧结粉自动倒料装置实施例一的主视图，图2为本实用新型烧 结粉自动倒料装置实施例一的立体图，图3为图1的左视图。如图1、2及3所示，在本实施 例中，所述烧结粉自动倒料装置包括坩埚固定部分10、倒料机控制部分20和电机传动部分 30，所述坩埚固定部分10通过连接装置和倒料机控制部分20相连，所述倒料控制部分20 设置于电机传动部分30的上方。所述倒料机控制部分20设置于隔音罩内，所述设置于隔 音罩内的倒料机控制部分20和电机传动部分30均设置于外壳内，所述外壳内表面具有吸 音海绵。所述隔音罩内的是倒料装置工作时的声音源，其声音是由于连杆与摇臂的刚性撞 击，撞击频率为每秒15次至18次，以及摇臂与上、下锁块的敲击产生的。在本实施例中，所 述烧结粉自动倒料装置的总高为1. 2米，总长为0. 96米，总宽为0. 45米，其外壳内衬约15 毫米厚的吸音海绵。图4为本实用新型坩埚固定部分的结构示意图，图5为本实用新型坩埚固定部分的局部剖面图，图6为本实用新型塑料垫圈的剖面图。如图4、5及6所示，所述坩埚固定部分10包括压紧弹簧101、压杆102、橡胶垫103、坩埚104、塑料垫圈105和坩埚固定架106 ； 所述压杆102穿过压紧弹簧101 ；所述压杆102穿过坩埚固定架106上的压杆套107，且压 杆102的下端与橡胶垫103相连；所述坩埚固定架106的下部具有一带内台面109的圆孔； 所述塑料垫圈105设置于圆孔的内台面109上，并与圆孔的内台面109紧密接触；所述坩埚 104的锅底与橡胶垫103紧密接触，坩埚口置于塑料垫圈105的内台面108上。所述贴在塑 料垫圈105的内台面108段的坩埚外围与塑料垫圈105的内台面108的侧面间隙在0. 5mm 至2mm之间。所述倒料机控制部分20包括手柄201和手柄轴202，所述手柄轴的一端与手柄 201相连，另一端与扭距弹簧205相连；所述手柄轴202设置于手柄轴座204内，所述手柄轴 座204上固定有手柄转向定位块203 ；所述扭距弹簧205的上方具有扭距弹簧定位块206 ； 所述扭距弹簧205连接有主齿轮207，所述主齿轮207的下方连接有从动齿轮208，所述主 齿轮207和上锁块209相连，所述从动齿轮208和下锁块210相连；所述上锁块209和下锁 块210设置于锁块轴承座211上；所述手柄轴202穿过手柄轴座204和扭距弹簧205，手柄 轴202与上锁块轴209是分离的，扭距弹簧205连结手柄轴202和主齿轮207，手柄201上 的力通过手柄轴202带动扭矩弹簧205，扭矩弹簧再带动主齿轮207，主齿轮带动从动齿轮 208，从而主齿轮207再带动上锁块209运行，从动齿轮208带动下锁块210运行。所述连接装置包括摇臂601，所述摇臂601与压杆套107相连；所述摇臂601设置 于摇臂转轴602上，所述摇臂转轴602设于摇臂固定座603上；所述摇臂601在靠近倒料机 控制部分20处设有导向臂604，所述导向臂604设置于导向臂座605上；位于所述导向臂 座605和摇臂转轴602之间的摇臂601表面设有吸音板606。 所述倒料机控制部分20和连接装置均设置于机座面板607的上方，所述机座面板 607在靠近摇臂转轴602处设有滑轮固定架，所述滑轮固定架上设有定滑轮608，一根钢丝 绳609跨过所述定滑轮608，一端由螺栓固定在手柄轴202上，另一端连接到压杆102的上部。 所述电机传动部分30设置于机座面板607的下方，包括连接在机座面板607下方 的机架301，连接在所述机架301下方机座底板，设置在所述机座底板下方的四个减震垫圈 302 ；设置于所述机座底板上方的电机303，与所述电机303相连的下皮带轮304，缠绕于所 述下皮带轮304上的三角皮带305，同时缠绕于上皮带轮306 ；所述上皮带轮306连接在偏 心轴307的一端，所述偏心轴307的另一端连接有连杆308，所述偏心轴307穿过惯性轮308 且设置于偏心轴轴承座309上；所述连杆308的上部具有一纵截面为长方形的通孔309，所 述摇臂601穿过所述通孔309。所述偏心轴307旋转从而带动连杆308作上下运动。所述 偏心轴307的旋转频率为每秒转12周至18周。所述连杆308上下运动撞击其通孔309内 的摇臂601，使得摇臂601作上下摆动。图7为本实用新型摇臂穿过连杆的结构示意图。如 图7所示，所述偏心轴307的偏心距为5毫米，所述通孔309的高度Hl为42毫米，所述处 在通孔309内的摇臂601的高度H2为30毫米，所述不处在通孔309内的摇臂601的高度 为20毫米，且这段摇臂601处于上锁块209和下锁块210之间。所述处在两个锁块之间的 摇臂601的高度比处在通孔309内的摇臂601的高度小的原因在于一方面，在连杆308上 下运动撞击摇臂601后其再撞击上锁块209和下锁块210，这样摇臂601撞击锁块的力就小于连杆撞击通孔309内的摇臂601的力，故高度为20毫米段的摇臂601足够能抵抗撞击锁 块时锁块对其的反作用力；另一方面，所述摇臂601的高度过大会使主齿轮207和和从动齿 轮208的直径要相应加大，其质量和惯性也变大，就需要扭距弹簧205更大的扭距力才可， 会加大操作手柄的力，同时，20毫米高度的确定也可以减少上、下锁块轴之间的间距，使整 个烧结粉自动倒料装置的结构更紧凑、合理。图8为本实用新型烧结粉自动倒料装置实施例二的立体图。如图8所示，在本实 施例中，所述烧结粉自动倒料装置与实施例一的不同之处在于，所述机架301比实施例一 的机架301的结构会更复杂些，而且在机架301和机座面板607之间又新增了两个连接架 310，这样可以使整个烧结粉自动倒料装置的结构更稳固。所述烧结粉自动倒料装置的特点倒料装置的倒料是靠摇臂一端的待倒坩埚，随 摇臂上下摆动倒出料的，当料倒完了需从坩埚固定架内取出坩埚，再放入待倒的坩埚，这过 程摇臂应是不会摆动。图9为本实用新型手柄处于自然状态时的状态示意图。如图9所示， 当手柄在无操作时(如操作员收集待倒的坩埚和存放巳倒的坩埚时)，摇臂也不会摆动(此 时摇臂被上下锁块压紧限动，摇臂处在水平位置)，倒料机处于空转。这些都只需操作手柄 及手柄自身重力即可达到。所述烧结粉自动倒料装置的工作原理在电机带动皮带、皮带轮，皮带轮带动偏心 轴及惯性轮转动，偏心轴转动带动连杆上下运动，导向臂限制连杆只能作上下运动。所述连 杆上下运动撞击其通孔内的摇臂，使摇臂以转动轴为支点作上下摆动运动，从而使得坩埚 固定架内的坩埚作上下摇动。由于连杆与摇臂为刚性撞击及大质量的惯性轮加强了这种撞 击力，同时这种对摇臂撞击频率达到每秒12至18次(视倒料难易)，综上因素达到把烧结 料倒出。摇臂在水平位置时能锁住不动是以下因素决定的偏心轴的偏心距为5mm，倒料 机运转时曲轴带动连杆上下运动，连杆从最高点位移到最低点的距离为偏心轴偏心距的2 倍，即10mm。摇臂由摇臂座通过螺栓固定在机座面板上，摇臂一头穿过连杆，连杆上的通孔 高为42mm。处在连杆中的摇臂段、其高度为30mm。当偏心轴在中间位置、摇臂在水平位置 时，处在连杆中的摇臂与连杆的通孔的上下面间隙相等，其隙为(42-30)/2 = 6mm。因为偏 心轴的偏心距为5mm，所以摇臂锁定在水平位置时，连杆上下运动碰不到摇臂。在连杆中的 摇臂偏离水位置时超过1mm，摇臂才会被连杆撞击。操作员手握手柄上下摆移带动手柄轴，手柄轴带动固定在其上的拉绳，拉绳通过 定滑轮带动压杆上下移动。坩埚纵向靠压紧弹簧压住，横向坩埚口由塑料垫圈定位(坩埚 口与塑料垫圈为面接触)，尾部靠压紧弹簧通过软橡胶垫压住，故在倒料过程中坩埚与坩埚 固定架没有相运动，以上因素是降低坩埚破损的主要原因。扭距弹簧是套在手柄轴上的，手柄轴与上锁块轴是分离的但同轴线。扭距弹簧一 端固定在手柄轴上，另一端固定在主齿轮上。拉绳一端由螺栓固定在手柄轴上，操作员手握 手柄上下摆移带动手柄轴转动，从而带动拉绳和扭距弹簧转动，扭距弹簧的转动带动主齿 轮转动，主齿轮带动从齿轮转动，主齿轮和从动齿轮的转动带动其上的上锁块和下锁块转 动，由于主齿轮和从动齿轮相同，使得上下锁块的转动是同时的也是对称的。当摇臂水平位 置时，其与上下锁块之间的距离相等。倒料机工作时图10为本实用新型手柄向上时倒料装置进行倒料的状态示意图。当手柄处在图10所示位置时，摇臂摆幅最大时，倒料最快，随着手柄向下摆移，带动上下锁 块转动，摇臂的摆幅也由最大逐渐减小，直到摇臂被锁定在水平位置而不摆动，如图9所 示。同时拉绳由松驰过渡到拉直状态，此时拉绳被拉直但还未对压杆产生拉力(此状态在 调试时通过调节拉绳上的螺杆达到)。由于手柄轴与上锁块轴是分开的，之间靠扭距弹簧连 接，所以此时手柄轴在弹性限度内可以继续转动。图11为本实用新型手柄向下时倒料装置 停止倒料时的状态示意图。如图11所示，随着手柄继续向下摆移，拉绳开始克服压紧弹簧 的弹力提起压杆，这时压杆脱离坩埚。在此过程中，锁块虽然受到扭距弹簧的弹力，但因摇 臂的抵挡，锁块并不能随手柄带动扭距弹簧的转动而转动，这自然加强了对摇臂的锁紧力， 即可完成取放坩埚作业，到当坩埚放稳后，手柄开始向上摆移，压紧弹簧和扭距弹簧的弹力 开始适放，手柄转到一定程度时压杆上的软橡胶接触坩埚底部，此时锁块受到扭距弹簧的 弹力也近似为零，即对摇臂的锁紧力最小。逐着手柄继续向上摆移，压杆在压紧弹簧的弹力 下开始压紧坩埚。与此同时，逐着手柄继续向上摆移，扭距弹簧也顺时针方向带动上锁块顺 时针旋转，下锁块作逆时针旋转，摇臂开始偏移水平位置而被上下运动中的连杆上的通孔 的上、下面撞击，逐着锁块的转动，锁块与摇臂的间距增大，摇臂的摆幅也逐渐增大。当手柄 转到摇臂摆幅最大时，锁块与摇臂的间距也最大，设计为摇臂与锁块间距最大为2. 3mm,自 然不会碰到锁块，此时倒料最快，至此完成一次倒料周期。当手柄处于自然状态，手柄的自 身力距与扭距弹簧产生的力距大小相等、方向相反，此时拉绳拉直但对压杆无拉力。手柄靠 自身重量通过手柄轴对扭距弹簧产生的力距，设计为此力距能通过锁块锁住摇臂。在所述烧结粉自动倒料装置倒料的过程中，摇臂上下摆动对锁块有较大的敲击 力，此敲击力由于是通过扭距弹簧传递到手柄上的，加之手柄自身的质量所产生的惯性，使 得手握手柄操作时不会感到振手。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
权利要求一种烧结粉自动倒料装置，其特征在于，包括坩埚固定部分(10)、倒料机控制部分(20)和电机传动部分(30)，所述坩埚固定部分(10)通过连接装置和倒料机控制部分(20)相连，所述倒料控制部分(20)设置于电机传动部分(30)的上方。
2.根据权利要求1所述的烧结粉自动倒料装置，其特征在于，所述坩埚固定部分(10) 包括压紧弹簧(101)、压杆(102)、橡胶垫(103)、坩埚(104)、塑料垫圈(105)、坩埚固定架 (106)和压杆套(107)；所述压杆套(107)套于压杆(102)外，所述压紧弹簧(101)穿过压杆 (102)；所述压杆(102)穿过坩埚固定架(106)的上部，且压杆(102)的下端与橡胶垫(103) 相连；所述坩埚固定架(106)的下部具有一带内台面(109)的圆孔；所述塑料垫圈(105)设 置于圆孔的内台面(109)上，并与圆孔的内台面(109)紧密接触；所述坩埚(104)的锅底和 橡胶垫(103)通过压紧弹簧(101)紧密接触，埚口紧贴塑料垫圈(105)的内台面(108)设 置。
3.根据权利要求2所述的烧结粉自动倒料装置，其特征在于，所述倒料机控制部分 (20)包括手柄(201)和手柄轴(202)，所述手柄轴的一端与手柄(201)相连，另一端与扭距 弹簧(205)相连；所述手柄轴(202)设置于手柄轴座(204)内，所述手柄轴座(204)上固定 有手柄转向定位块(203)；所述扭距弹簧(205)的上方具有扭距弹簧定位块(206)；所述扭 距弹簧(205)连接有主齿轮(207)，所述主齿轮(207)的下方连接有从动齿轮(208)，所述 主齿轮(207)和上锁块(209)相连，所述从动齿轮(208)和下锁块(210)相连；所述上锁块 (209)和下锁块(210)设置于锁块轴承座(211)上；所述手柄轴(202)穿过手柄轴座(204) 和扭距弹簧(205)。
4.根据权利要求3所述的烧结粉自动倒料装置，其特征在于，所述连接装置包括摇臂(601)，所述摇臂(601)与压杆套(107)相连；所述摇臂(601)设于摇臂转轴(602)上，所述 摇臂转轴(602)设于摇臂固定座(603)上；所述摇臂(601)在靠近倒料机控制部分(20)处 设有导向臂(604)，所述导向臂(604)设置于导向臂座(605)上；位于所述导向臂座(605) 和摇臂转轴(602)之间的摇臂(601)表面设有吸音板(606)。
5.根据权利要求4所述的烧结粉自动倒料装置，其特征在于，所述倒料机控制部分 (20)和连接装置均设置于机座面板(607)的上方，所述机座面板(607)在靠近摇臂转轴(602)处设有滑轮固定架，所述滑轮固定架上设有定滑轮(608)，一根钢丝绳(609)跨过所 述定滑轮(608)，一端由螺栓固定在手柄轴(202)上，另一端连接到压杆(102)的上部。
6.根据权利要求5所述的烧结粉自动倒料装置，其特征在于，所述电机传动部分(30) 设置于机座面板(607)的下方，其包括连接在机座面板(607)下方的机架(301)，连接在 所述机架(301)下方机座底板，设置在所述机座底板下方的四个减震垫圈(302)；设置于 所述机座底板上方的电机(303)，与所述电机(303)相连的下皮带轮(304)，同时缠绕于下 皮带轮(304)和上皮带轮(306)上的三角皮带(305)；所述上皮带轮(306)连接在偏心轴 (307)的一端，所述偏心轴(307)的另一端连接有连杆(308)，所述偏心轴(307)穿过惯性 轮(308)且设置于偏心轴轴承座(309)上；所述连杆(308)的上部具有一纵截面为长方形 的通孔(309)，所述摇臂(601)穿过所述通孔(309)。
7.根据权利要求6所述的烧结粉自动倒料装置，其特征在于，所述偏心轴(307)的偏心 距为5毫米，所述通孔(309)的高度(Hl)为42毫米，所述处在通孔(309)内的摇臂(601) 的高度(H2)为30毫米。
8.根据权利要求7所述的烧结粉自动倒料装置，其特征在于，所述偏心轴(307)的旋转 频率为每秒转12周至18周。
9.根据权利要求8所述的烧结粉自动倒料装置，其特征在于，所述倒料机控制部分 (20)设置于隔音罩内，所述设置于隔音罩内的倒料机控制部分(20)和电机传动部分(30) 均设置于外壳内，所述外壳内表面具有吸音海绵。
专利摘要本实用新型涉及一种烧结粉自动倒料装置。所述烧结粉自动倒料装置包括坩埚固定部分、倒料机控制部分和电机传动部分，所述坩埚固定部分通过连接装置和倒料机控制部分相连，所述倒料控制部分设置于电机传动部分的上方。本实用新型烧结粉自动倒料装置由手工倒出烧结粉料，改成用机器自动倒料，可达到大大降低坩埚的破损率，减轻操作员的劳动强度，提高操作员的工作效率，高效，安全且实用。
文档编号F27B14/16GK201561644SQ200920317900
公开日2010年8月25日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者刘湘奇 申请人:九江钽铌有限责任公司;刘湘奇