1.一种基于对转双转子发电机的脚动取暖器，由箱体（1）、脚踏板（2）、对转双转子发电机（3）、齿轮传动装置（4）、左增速器（5）、右增速器（6）、曲柄连杆机构（7）、小风扇（8）和发热管（9）组成，其特征在于：所述箱体（1）包括由底板、盖板、侧板、前板和后板组成；所述对转双转子发电机（3）、齿轮传动装置（4）、左增速器（5）、右增速器（6）、小风扇（7）均置于箱体（1）内部，且固定于底板上；所述脚踏板（2）设置在箱体外部并通过曲柄连杆机构（7）分别与左增速器（5）和右增速器（6）连接，所述右增速器（6）与齿轮传动装置（4）连接，所述左增速器（5）与对转双转子发电机（3）内转子连接，所述发热管（9）设置在箱体（1）内部，并固定于前板和后板上，所述对转双转子发电机（3）发的电供给小风扇（8）和发热管（9），所述小风扇（8）设置在发热管（9）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于对转双转子发电机的脚动取暖器，其特征在于：所述脚踏板（2）的上下运动通过曲柄连杆机构（7）为增速器提供扭矩。
3.根据权利要求1所述的一种基于对转双转子发电机的脚动取暖器，其特征在于：所述对转双转子发电机（3）将左右脚踩动脚踏板（2）产生的两个扭矩同时传入发电机（3）内部，两扭矩分别使发电机外转子和发电机内转子转动，其相对转动速度是单个转子转速的两倍。