一种自动清胶机的制作方法

本实用新型涉及清胶机技术领域，特别是涉及一种自动清胶机。

背景技术：

电子产品如手机、平板电脑等，在组装成型时往往残留有胶水，导致产品质量下降，传统电子产品的清胶一般是由人工对电子产品进行清理，由于人工清理不干净，效率低，容易损伤产品，很难达到客户要求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对电子产品人工清胶不干净，效率低，容易损伤产品的问题，提供一种自动清胶机。

一种自动清胶机，包括机架、清胶机构、装料模组和控制器，

所述机架设置有工作面，所述工作面上固定设置有垂直分布的第一滑轨和第二滑轨，所述装料模组滑动设置于所述第一滑轨上，所述装料模组开设有固定槽，

所述清胶机构包括可升降的驱动装置、可转动的转动装置和清胶装置，所述驱动装置滑动设置于所述第二滑轨上，所述转动装置设置于所述驱动装置的驱动端上，所述清胶装置设置于所述转动装置的转动端上，所述驱动装置通过所述转动装置带动所述清胶装置朝向/远离所述固定槽做直线往复运动，

所述驱动装置、所述转动装置、所述清胶装置和所述装料模组分别与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述固定槽的底部只设有压力感应器，所述压力感应器与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，所述清胶装置包括固定架，以及分别设置于所述固定架上的放料电机、放料盘、收料盘、压轮和若干导向轮，所述固定架设置于所述转动装置的转动端，所述放料电机驱动所述收料盘转动。

在其中一个实施例中，还包括显示屏，所述显示屏设置于所述机架上，所述显示屏与所述控制器连接。

上述自动清胶机，工作面上固定设置有垂直分布的第一滑轨和第二滑轨，装料模组在第一滑轨滑动，驱动装置在第二滑轨滑动，使得清胶装置可以清理放置在清胶装置固定槽内的电子产品的平面，控制器内的软件控制各部件动作，使得清胶装置的清理胶带压着需要清理的产品走，把需要清理的残胶粘走，使产品快速进入下一个加工工位，清胶速度快、效率高。

附图说明

图1为其中一个实施例的自动清胶机的结构示意图；

图2为其中一个实施例的清胶机构的结构示意图；

图3为另一个实施例的自动清胶机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种自动清胶机，包括机架10、清胶机构20、装料模组30和控制器40。

机架10设置有工作面110，工作面110上固定设置有垂直分布的第一滑轨120和第二滑轨130，装料模组30滑动设置于第一滑轨120上，装料模组30开设有固定槽310。

清胶机构20包括可升降的驱动装置210、可转动的转动装置220和清胶装置230，驱动装置210滑动设置于第二滑轨130上，转动装置220设置于驱动装置210的驱动端上，清胶装置230设置于转动装置220的转动端上，驱动装置 210通过转动装置220带动清胶装置230朝向/远离固定槽310做直线往复运动。第二滑轨130设置在支架140上。

驱动装置210、转动装置220、清胶装置230和装料模组30分别与控制器 40电连接。

上述自动清胶机，工作面110上固定设置有垂直分布的第一滑轨120和第二滑轨130，装料模组30在第一滑轨120滑动，驱动装置210在第二滑轨130 滑动，使得清胶装置230可以清理放置在清胶装置230固定槽310内的电子产品的平面，控制器40内的软件控制各部件动作，使得清胶装置230的清理胶带压着需要清理的产品走，把需要清理的残胶粘走，使产品快速进入下一个加工工位，清胶速度快、效率高。

在其中一个实施例中，清胶装置230包括固定架231，以及分别设置于固定架231上的放料电机(图未示)、放料盘232、收料盘233、压轮234和若干导向轮235，固定架231设置于转动装置220的转动端，放料电机驱动收料盘233 转动。胶带放置在放料盘232，胶带穿过若干导向轮235和压轮234之间，压轮 234用于与固定槽310内的电子产品表面抵接，胶带通过压轮按压在电子产品上工作，收料盘233用于收纳胶带废料。

如图1和图3所示，在其中一个实施例中，固定槽310的底部只设有压力感应器(图未示)，压力感应器与控制器40连接。使用压力传感器精确控制下压轮按压电子产品的压力，避免产品损伤。

在其中一个实施例中，自动清胶机还包括显示屏50，显示屏50设置于机架 10上，显示屏50与控制器40连接。

在其中一个实施例中，自动清胶机还包括若干滚轮60，所述若干滚轮60设置于机架10的底部。

在其中一个实施例中，自动清胶机的机架上还设置有三色指示灯组70，三色指示灯组70与控制器40连

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。