一种料斗清堵装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种料斗清堵装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]料斗，广泛运用于化工、建材、冶金等行业，其通常安装在各种料仓下部，是物料从料仓出来后必经之路，然而，由于料斗大多呈倒梯形，上开口大于下开口，在使用过程中，容易产生物料的起拱、堵塞和粘仓现象，从而造成料斗输料不顺畅，影响设备的安全以及正常使用。
[0003]目前，一般采用以下几种方式来解决次问题，一种是通过直接打开料斗，通过人工加以疏通，但是其工序复杂，操作不方便，不能快速有效的解决问题；另一种是直接通过敲打料斗，通过料斗的振动来使物料自动脱落，这种方式虽然能够起到一定作用，只能够缓解而不能彻底的解决问题。
[0004]因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种料斗清堵装置及其控制方法，本案由此产生。
【发明内容】
[0005]本发明所目的在于提供一种料斗清堵装置，能够确保物料输送顺畅，快速有效的解决物料的起拱、堵塞和粘仓现象。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种料斗清堵装置的控制方法，工序简单，操作方便，清堵效果佳。
[0007]为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是:
一种料斗清堵装置，包括料斗和两组移动内板组件，为第一移动内板组件和第二移动内板组件，两组移动内板组件分别安装在料斗相交的两个内壁上；移动内板组件包括移动内板、轴承座、直线电机、直线电机轴和转动轴；直线电机与直线电机轴相连接，直线电机轴以可移动的方式穿设于料斗上，转动轴和直线电机轴相连接，转动轴通过轴承座固定在移动内板上，移动内板的两侧分别与料斗的内壁相接触；提供动能的直线电机带动直线电机轴运作，直线电机轴带动转动轴运作，转动轴带动移动内板清扫料斗。
[0008]优选的，还包括毛刷，毛刷安装在移动内板的两侧边上。优选的，还包括控制组件，控制组件与移动内板组件相连接。
[0009]一种料斗清堵装置的控制方法，
第一步，初始位置:第一移动内板组件停靠在所固定的料斗左内壁上，第二移动内板组件停靠在所固定的料斗前内壁上；操作第一移动内板组件，第一直线电机带动第一直线电机轴运作，第一直线电机轴带动第一转动轴运作，第一转动轴推动第一移动内板移动，使得第一移动内板从料斗下出口的一端移动到另一端后，使得第一移动内板从与料斗下出口平面呈钝锐角的方向上转动到与料斗下出口平面呈直角的方向上继而转动到与料斗下出口平面呈锐角的方向上，完成一次料斗的后内壁和第二移动内板组件的第二移动内板的清扫;
第二步，操作第一移动内板组件返回起始位置，再次清扫料斗的后内壁和第二移动内板组件的第二移动内板；
第三步，操作第二移动内板组件，第二直线电机带动第二直线电机轴运作，第二直线电机轴带动第二转动轴运作，第二转动轴推动第二移动内板转动，使得第二移动内板从料斗下出口的一端移动到另一端后，使得第二移动内板从与料斗下出口平面呈钝锐角的方向上转动到与料斗下出口平面呈直角的方向上继而转动到与料斗下出口平面呈锐角的方向上，完成一次料斗的左内壁和第一移动内板组件的第一移动内板的清扫；
第四步，操作第二移动内板组件返回起始位置，再次清扫料斗的左内壁和第一移动内板组件的第一移动内板。
[0010]优选的，在第一步或第三步中，控制组件控制第一直线电机清扫的频率和力度。
[0011]采用上述方案后，由于本发明通过直线电机的工作方式，带动移动内板动作，清扫料斗，避免了物料的起拱、堵塞和粘仓等现象的发生，使得物料可以快速有效的输送，而且工序简单，操作方便。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的外观示意图；
图2是本发明的结构示意图。
[0013]料斗I左内壁11右内壁12 前内壁13 后内壁14 第一移动内板组件2第一移动内板21 第一轴承座22
第一直线电机23 第一直线电机轴24第一转动轴25 第二移动内板组件3毛刷4。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0015]如图1和图2所示，一种料斗清堵装置，包括料斗I和两组移动内板组件，为第一移动内板组件2和第二移动内板组件3，第一移动内板组件2和第二移动内板组件3分别安装在料斗I相交的两个内壁上；为了更好的说明本发明，在本实施例定义料斗I具有四个内壁，分别是左内壁11，右内壁12，前内壁13和后内壁14，第一移动内板组件2固定在料斗I的左内壁11上，第二移动内板组件3固定在的料斗I前内壁13上，左内壁11，右内壁12，前内壁13，后内壁14只是为更加清晰的说明本实施例，并不因此限定本发明的移动内板组件所在位置。
[0016]第一移动内板组件2包括第一移动内板21、第一轴承座22、第一直线电机23、第一直线电机轴24和第一转动轴25 ;第一直线电机23与第一直线电机轴24相连接，第一直线电机轴24以可移动的方式穿设于料斗I上，第一转动轴25和第一直线电机轴24相连接，此方式可以有很多种，只要保证第一直线电机轴24可以带动第一转动轴25动作即可，第一转动轴25通过第一轴承座22固定在第一移动内板21上，第一移动内板21的两侧分别与料斗I的内壁相接触。提供动能的第一直线电机23带动第一直线电机轴24运作，第一直线电机轴24带动第一转动轴25运作，第一转动轴25带动第一移动内板21开始清扫料斗。
[0017]第二移动内板组件3与第一移动内板组件2设计相同，在此不予详述。
[0018]优选的，还包括毛刷4，毛刷4安装在第一移动内板21的两侧边上。这样在使用时，毛刷4即可分别与料斗I的后内壁14和第二移动内板组件3的第二移动内板相接触。同理，毛刷4也安装在第二移动内板的两侧边上，在使用时，毛刷4分别