本实用新型涉及一种涂覆设备，尤其涉及一种三轴自动涂覆装置。
背景技术：
现有技术中通常采用涂覆设备来完成PCBA表面的涂覆工艺。通常的涂覆设备包括三轴移动机构及安装于三轴移动机构的喷嘴，该三轴移动机构采用同步带、步进电机以及滑块的传动方式进行移动涂覆，其运动通常电脑及控制板来控制，并配合阻挡机构对PCBA的半边进行定位，存在定位精度低，移动速度慢以及重复性差的问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种三轴自动涂覆装置，能够提高移动效率，提升涂覆的定位精度。
为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种三轴自动涂覆装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、喷嘴以及摄像定位模块；
所述X轴移动机构与Y轴移动机构滑动连接，所述Z轴移动机构与X轴移动机构滑动连接，所述喷嘴固定于Z轴移动机构的下端，所述摄像定位模块安装于Z轴移动机构上；所述摄像定位模块用以检测PCBA的标记点，控制X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构移动，以使喷嘴对PCBA进行涂覆。
优选地，所述Y轴移动机构的数量有两个，两个Y轴移动机构并列设置；
所述Y轴移动机构包括第一导轨、第一丝杆及第一驱动电机，所述X轴移动机构滑接于第一导轨上，所述第一驱动电机带动第一丝杆运动，并驱动X轴移动机构沿Y轴方向移动。
优选地，所述X轴移动机构包括第二导轨、第二丝杆及第二驱动电机，所述Z轴移动机构滑接于第二导轨上，所述第二驱动电机带动第二丝杆运动，并驱动Z轴移动机构沿X轴方向移动。
优选地，所述Z轴移动机构包括安装座、第三导轨、第三丝杆及第三驱动电机，所述安装座滑接于第三导轨上，且安装座上安装有喷嘴及摄像定位模块，所述第三驱动电机带动第三丝杆运动，并驱动安装座沿Z轴方向移动。
优选地，所述喷嘴为胶阀，所述胶阀的数量为至少两个。
本实用新型的技术方案包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、喷嘴以及摄像定位模块，该喷嘴安装在Z轴移动机构上；该摄像定位模块能够对很好识别PCBA的标记点，然后控制X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构进行三轴方向的移动，进而控制喷嘴涂覆，能够提升移动效率，使得涂覆的效率较高，并且定位精度好，能够提升PCBA的涂覆效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型三轴自动涂覆装置一实施例的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参照图1，在本实用新型实施例中，该三轴自动涂覆装置，包括X轴移动机构10、Y轴移动机构20、Z轴移动机构30、喷嘴40以及摄像定位模块50；
所述X轴移动机构10与Y轴移动机构20滑动连接，所述Z轴移动机构30与X轴移动机构10滑动连接，所述喷嘴40固定于Z轴移动机构30的下端，所述摄像定位模块50安装于Z轴移动机构30上；所述摄像定位模块50用以检测PCBA的标记点，控制X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30移动，以使喷嘴40对PCBA进行涂覆。需要指出的是该摄像定位模块50可以为CCD模块。
本实用新型的工作原理如下：当流水线上的PCBA到达指定工位时，通过X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30控制喷嘴40运动至浸泡位置(吸液)，使喷嘴40下降至液面以下停留数秒(停留时间可根据实际要求来设定)，吸液完成后喷嘴40通过X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30上升并移动到吐液位置，以待吐液(吐液的具体时间及次数均可根据实际的要求来设定)；该摄像定位模块50可以抓取PCBA上的两个定位标记点定位，自动对位完成后，按照预先的设置控制喷嘴40对PCBA进行涂覆动作。
本实用新型的技术方案包括X轴移动机构10、Y轴移动机构20、Z轴移动机构30、喷嘴40以及摄像定位模块50，该喷嘴40安装在Z轴移动机构30上；该摄像定位模块50能够对很好识别PCBA的标记点，然后控制X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30进行三轴方向的移动，进而控制喷嘴40吸液及涂覆，能够提升移动效率，使得涂覆的效率较高，并且定位精度好，能够提升PCBA的涂覆效果。
请参照图1，在一具体的实施例中，所述Y轴移动机构20的数量有两个，两个Y轴移动机构20并列设置；
所述Y轴移动机构20包括第一导轨21、第一丝杆及第一驱动电机，所述X轴移动机构10滑接于第一导轨21上，所述第一驱动电机带动第一丝杆运动，并驱动X轴移动机构10沿Y轴方向移动。
本实施例中，该技术方案通过Y轴移动机构20可以驱动X轴移动机构10沿Y轴方向移动，由于喷嘴40安装于Z轴移动机构30上，进而可以带动喷嘴40沿Y轴方向移动。
请参照图1，在一具体的实施例中，所述X轴移动机构10包括第二导轨22、第二丝杆及第二驱动电机，所述Z轴移动机构30滑接于第二导轨22上，所述第二驱动电机带动第二丝杆运动，并驱动Z轴移动机构30沿X轴方向移动。
本实施例中，该技术方案通过X轴移动机构10可以驱动Z轴移动机构30沿X轴方向移动，由于喷嘴40安装于Z轴移动机构30上，进而可以带动喷嘴40沿X轴方向移动。
请参照图1，在一具体的实施例中，所述Z轴移动机构30包括安装座32、第三导轨31、第三丝杆及第三驱动电机，所述安装座32滑接于第三导轨31上，且安装座32上安装有喷嘴40及摄像定位模块50，所述第三驱动电机带动第三丝杆运动，并驱动安装座32沿Z轴方向移动。
本实施例中，该技术方案通过Z轴移动机构30可以驱动安装沿Z轴方向移动，由于安装座32安装于Z轴移动机构30上，进而可以带动喷嘴40沿Z轴方向移动。
综上，本方案通过X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30可以实现喷嘴40沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，方便喷嘴40的吸液及吐液操作。并且通过结合摄像定位模块50，可以大大提升定位精度及喷嘴40操作的重复性，以方便涂覆。
在一具体的实施例中，所述喷嘴40为胶阀，所述胶阀的数量为至少两个。本实施例中，胶阀的数量可以根据具体的要求来设定，如两个或两个以上，设置的多个胶阀能够使PCBA板各单板的同步涂覆，以提高多拼板的涂覆效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。