一种消失模铸造白模自动装夹装置及装夹方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装夹装置，具体的说是一种消失模铸造白模自动装夹装置及装夹方法。
【背景技术】
[0002]铸造是金属件成型的一种最主要方式。消失模白模装夹淋涂是金属件成型的关键步骤，作为消失模铸造的关键技术，消失模的快速装夹，直接影响到白模的整体淋涂周期和质量性能。目前单件、小批量的大、中型消失模白模的装夹主要是人工装夹为主，费时费力，且易损坏工件，传统的白模装夹转运设备中悬臂与托盘固接，工人需将白模搬至托盘上，大件白模搬运费时费力，工人的体力消耗较大，人力投入成本较高，自动化程度也较低，不利于批量化的装夹、转运处理。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提出一种不仅能降低工人劳动强度和提高工作效率，同时能改善作业环境的消失模铸造白模自动装夹装置及装夹方法。
[0004]一种消失模铸造白模自动装夹装置，包括悬臂、推动夹紧装置、翻转装置，所述悬臂为工字钢或H钢结构，保证整体的结构强度，且所述悬臂为门式，所述推动夹紧装置和翻转装置位于悬臂侧下方，所述推动夹紧装置位于所述翻转装置上方，所述推动夹紧装置和翻转装置均有两套，所述两套推动夹紧装置和两套翻转装置分别在悬臂两侧对称分布。利用推动夹紧装置和翻转装置的相互配合，从而在推动夹紧装置将外接的托盘定位、夹住后，利用翻转装置即可同步的使推动夹紧装置、托盘翻转，为后续的淋涂做准备。
[0005]所述推动夹紧装置均包括电机1、拨刺、电机I1、外六角、电机III安装板、电机III轴连接板、推杆、电机II1、小齿轮、大齿轮、推板、弹簧、电机I轴连接板、轴承座1、轴承1、联轴器1、轴承座I1、连接轴1、合页、法兰、联轴器I1、连接轴I1、轴承I1、滑板，所述电机III安装板固定在悬臂侧面，所述电机III固定在电机III安装板上，所述电机III的输出轴与连接轴I通过联轴器I相连，所述连接轴I上安装有轴承I，所述轴承I和联轴器I都在轴承座I内与轴承座I转动连接，所述轴承座I与电机III安装板固接，所述连接轴I与电机III轴连接板固接，所述电机I位于拨刺上方，所述电机I与悬臂固接，所述电机I的输出轴通过联轴器II与连接轴II相连，所述连接轴II上固定轴承II，所述联轴器I1、轴承II与轴承座II转动连接，所述连接轴II与电机I轴连接板固接，所述推板通过合页与悬臂固接，所述推板与滑板滑动连接，所述滑板与推杆转动连接，所述推杆穿过悬臂且推杆另一端与拨刺固接，所述弹簧空套在推杆上，所述拨刺与外六角轴向固接，所述拨刺与电机II通过法兰固接，所述小齿轮与电机II的输出轴固接，所述大齿轮与外六角固接，所述大齿轮与小齿轮啮合。为了实现外六角的轴向进给，启动电机III，驱动电机III轴连接板转动，进而利用电机III轴连接板推动推板，使推板绕着合页转动，这样滑板即在推板内滑动，推动拨刺远离悬臂，这样外六角即可插入到外接的托盘上，实现对外接的托盘的夹紧；此后，利用电机I驱动连接轴II转动，从而同步的带动电机I轴连接板回转，从而与推板相配合，以将推板卡住，防止推板在弹簧的弹性恢复力作用下复位。
[0006]所述翻转装置均包括电机减速机、主轴联轴器、主轴、轴承II1、主轴支撑座、主轴键，所述推动夹紧装置和翻转装置通过推动夹紧装置上的外六角与翻转装置上的主轴相连，所述电机减速机卧式安装在悬臂上，所述电机减速机通过主轴联轴器与主轴相连，所述主轴通过轴承III与主轴支撑座转动连接，所述轴承III的数量为两个，所述两个轴承III的外圈均与主轴支撑座紧配，所述两个轴承III内圈均与主轴紧配，所述主轴支撑座固定在悬臂上，所述主轴键与主轴固接。当需要实现外六角翻转时，只需启动电机减速机，驱动主轴转动，进而使外六角同步的转动。
[0007]所述外六角具有轴向和径向导向性，外六角外表面设有锥角，锥角不超过5度，设置锥角主要是与外接的托盘上的六角孔相配合，即方便外六角插入到外接的托盘上的六角孔中，所述外六角上设有与主轴上的主轴键配合的键槽孔，另外，为了防止外六角的棱边与外接的托盘上的六角孔不对应，特使外六角上的键槽孔宽度大于主轴上的主轴键的宽度，这样外六角即可在主轴上做小角度的摆动，从而在插入到外接的托盘上的六角孔时可自动适应，以使得外六角与外接的托盘上的六角孔完全配合，即实现了快速定位。
[0008]一种消失模铸造白模自动装夹方法，包括如下步骤:
[0009]步骤一:将外接的用于载物的托盘推至指定位置，通过电机III上的电机III轴连接板推动推板、滑板、推杆、拨刺，从而带动外六角在主轴上滑移，同时电机II上的小齿轮与大齿轮啮合，使得外六角径向移动，并与托盘配合；
[0010]步骤二:启动电机I，电机I旋转带动电机I轴连接板旋转挡住推板；
[0011]步骤三:启动电机减速机，电机减速机通过主轴联轴器带动主轴上的外六角翻转，同步的带动托盘翻转。
[0012]本发明的有益效果是:本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，不仅能降低工人劳动强度和提高工作效率，同时能改善作业环境，安全性能也得以提高，替代了传统的人工操作的方式，提高了工厂的生产效益。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
[0014]图1为本发明的整体结构示意图；
[0015]图2为本发明的推动夹紧装置和翻转装置连接的主视结构示意图；
[0016]图3为本发明的推动夹紧装置和翻转装置连接的俯视结构示意图；
[0017]图4为图2的A-A剖视图；
[0018]图5为图2的B-B剖视图；
[0019]图6为图3的H-H剖视图；
[0020]图7为本发明的推动夹紧装置、翻转装置与悬臂连接的局部立体结构示意图；
[0021]图8为本发明的外六角的主视结构示意图；
[0022]图9为本发明的外六角的立体结构示意图；
[0023]图10为外接的托盘的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0025]如图1至图10所示，一种消失模铸造白模自动装夹装置，包括悬臂1、推动夹紧装置2、翻转装置3，所述悬臂I为工字钢或H钢结构，保证整体的结构强度，且所述悬臂I为门式，所述推动夹紧装置2和翻转装置3位于悬臂I侧下方，所述推动夹紧装置2位于所述翻转装置3上方，所述推动夹紧装置2和翻转装置3均有两套，所述两套推动夹紧装置2和两套翻转装置3分别在悬臂I两侧对称分布。利用推动夹紧装置2和翻转装置3的相互配合，从而在推动夹紧装置2将外接的托盘34定位、夹住后，利用翻转装置3即可同步的使推动夹紧装置2、托盘34翻转，为后续的淋涂做准备。
[0026]所述推动夹紧装置2均包括电机I 4、拨刺5、电机II 6、外六角7、电机III安装板8、电机III轴连接板9、推杆13、电机III 14、小齿轮15、大齿轮16、推板17、弹簧18、电机I轴连接板19、轴承座I 20、轴承I 21、联轴器I 22、轴承座II 24、连接轴I 25、合页26、法兰27、联轴器II 28、连接轴II 29、轴承II 30、滑板33，所述电机III安装板8固定在悬臂I侧面，所述电机III14固定在电机III安装板8上，所述电机III14的输出轴与连接轴I 25通过联轴器I 22相连，所述连接轴I 25上安装有轴承I 21，所述轴承I 21和联轴器I 22都在轴承座I 20内与轴承座I 20转动连接，所述轴承座I 20与电机III安装板8固接，所述连接轴
I25与电机III轴连接板9固接，所述电机I 4位于拨刺5上方，所述电机I 4与悬臂I固接，所述电机I 4的输出轴通过联轴器II 28与连接轴II 29相连，所述连接轴II 29上固定轴承II 30，所述联轴器II 28、轴承II 30与轴承座II 24转动连接，所述连接轴II 29与电机I轴连接板19固接，所述推板17通过合页26与悬臂I固接，所述推板17与滑板33滑动连接，所述滑板33与推杆13转动连接，所述推杆13穿过悬臂I且推杆13另一端与拨刺5固接，所述弹簧18空套在推杆13上，所述拨刺5与外六角7轴向固接，所述拨刺5与电机
II6通过法兰27固接，所述小齿轮15与电机II 6的输出轴固接，所述大齿轮16与外六角7固接，所述大齿轮16与小齿轮15啮合。为了实现外六角7的轴向进给，启动电机III 14，驱动电机III轴连接板9转动，进而利用电机III轴连接板9推动推板17，使推板17绕着合页26转动，这样滑板33即在推板17内滑动，推动拨刺5远离悬臂1，这样外六角7即可插入到外接的托盘34上，实现对外接的托盘34的夹紧；此后，利用电机I 4驱动连接轴II 29转动，从而同步的带动电机I轴连接板19回转，从而与推板17相配合，以将推板17卡住，防止推板17在弹簧18的弹性恢复力作用下复位。