专利名称：用于横带分拣器的横带的驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于输送和分拣货物的橫带分拣器，由多个在输送 轨道上移动的、排成一列的或者可单独地活动的分拣单元构成，上述分 拣单元分別设有连续地绕着换向辊运转的、能横交于分拣单元的输送方 向进行驱动的横带，所述货物能放置在该横带上进行输送，并且能在规 定的装载点和/或卸载点进行装货和/或卸货，为此所述横带的至少一个 换向辊设有驱动器。
背景技术：
这种类型的横带分拣器是用于分拣货物的大功率分拣系统的 一 部 分。这种大功率分拣系统通常是由一列水平或者垂直行进的分拣单元构 成。这些分拣单元将那些待分拣的货物输送到它们的规定地点(分拣目 的地)，在那里机械地或者电动地激活这些分拣单元。货物在输送时放置在分拣单元上的连续地横带上。这个横带绕两个 彼此相距的换向辊被导引。所述换向辊的轴指向分拣单元的输送方向。 至少一个换向辊可通过驱动器激活，这样旋转的横带将放置的货物横交 于输送方向甩出。这种类型的分拣器叫做横带分拣器，或者也叫做交叉 带分拣器。在市场上已公开多种型式。这些分拣器的橫带的驱动器在可靠性和/或成本方面一直存在问 题。此外到目前为止所使用的实施方式还要求较大的安装空间。对于分拣单元的横带的驱动器原则上讲已公开两种方案。在第一方 案中，通过具有带盘的电动机在齿带上实现橫带的驱动。这个齿带又驱 动横带的被驱动的换向辊上的带盘。这个方案的缺点是机械磨损大，容 易弄脏以及结构空间大，因为由于待输送的功率和带的材料特性这些带 盘和传动带不得低于一定的尺寸。此外还需要具有电导线的附加的电子 控制单元，这些都易于出故障。第二个已实现的方案是由横带的机械摩擦轮传动装置构成。用于驱 动摩擦轮一锥齿轮传动机构一摩擦轮组合的能量通过操作板与第一摩 擦轮(驱动轮)的铰接由分拣单元相对于固定的底部结构的相对运动而获得的。第二方案的主要缺点也是机械磨损，容易弄脏，以及结构空间 大，因为由于应传递的功率，这些摩擦轮和锥齿轮传动机构不得低于一 定的尺寸。另一缺点是不能主动影响横带的速度值和加速度值。发明内容本发明的任务是给这种类型的分拣单元的一黄带提供一种成本低廉、 运行可靠和节省空间的驱动器。为了完成这一任务本发明建议，用于橫带的至少 一个换向辊的驱动 是通过鼓形电动机实现的，这个鼓形电动机设置在所述至少一个换向辊 之内。鼓形电动机本身已公开，它用于驱动输送不同类型的货物的输送 带。通过紧凑的节省空间的结构和将结构减少到很少的部件，这种鼓形 电动机将标准驱动电动机越来越淘汰出输送技术领域。这种鼓形电动机 通常由电动机、传动机构、两个具有轴承容纳部的法兰和管子构成，所 有部件都设置该管子中。在根据本发明使用鼓形电动机驱动这种类型的分拣单元的横带时， 可以获得成本和运行可靠性方面的优点，并大大地降低必需的安装空 间。成本方面的优点主要是通过省掉了外部的驱动器，并省掉了其到驱 动辊的力传递机构。而运行可靠性的优点是通过去掉了多个外部的力传 递部件，这些部件到目前为止要经受外部的影响，例如灰尘和外来物。 此外用于驱动器的功能所必需的润滑剂也不能随意地泄漏到环境中。根据本发明的特别有利的方案中，将用于分拣单元的横带的电子控 制装置同鼓形电动机一起安装在驱动辊内。通过这个方案使得整个驱动 器变得特别紧凑，并能发挥其功能，能很容易地更换有故障或者有磨损 的换向辊，并且驱动器对空间的需求已是微不足道了 。如果根据本发明将用于数据通讯的装置也设置在驱动辊内，则相比 仅有换向辊而言不需要更大的空间。于是将那些用于控制和驱动分拣单 元或者横带所需的所有结构部件和控制部件都集成在一起。通过根据本发明的这些装置和措施，使得能够通过集成到换向辊中的电子控制装置和相应的致动器从外部借助数据通讯(例如Can0pen总 线)来改变横带的速度和加速度。根据本发明，所有必需的数字信号(输入/输出)或者传感器信号可直接通过电子控制装置获取并经由总线从外部进行探测，并在必要时 加以影响。在移动的分拣单元中根据本发明使用鼓形电动机的特别优点是，能以小于48伏的低压型式将鼓形电动机安装到驱动辊中。通过这一措施 可更加简单地和成本更加有利地实现从分拣器的固定部件到移动部件 的能量传递。用于鼓形电动机的驱动能量例如可通过滑接导线或者感应式地输 送到分拣单元，或者由在分拣单元上一起导引的蓄能器输出。通过使横带的两个换向辊中的至少 一 个换向辊由具有集成的电动 机和电子控制装置的辊来代替，于是本发明带来一系列的优点。外部的 电子控制装置取消了，并且由集成在电动机中的电子装置所代替。通过 这一措施使安装费用最小化，改进了维护性和诊断性，并且减少了系统 的停车时间。较少的导线和插接连接以及在分拣单元中安装的少量的电 子元器件，降低了由于导线的破损和由于在到目前为止的导线连接部位 上的接触问题所造成的故障率。鼓形电动机是工业批量产品。它们经历了广泛的试验和最佳化过 程，并且它们的可靠性和工业应用的恶劣条件相适配。用于所述应用情 况所采用的鼓形电动机是无需维护的，它们具有降低运动质量的优点， 并且和传统的驱动器相比具有更小的噪音排放，并且由于它们的极为紧 凑的结构而具有超常高的效率。降低分拣单元的结构高度带来明显地节 省材料的结果，并且产生更加紧凑的结构形式。通过将电子控制装置集成到电动机中，也可提高出现故障时的诊断 能力，同时由于能快速地更换具有电子控制装置的驱动辊而减少停机时 间。
在附图中示出了本发明的实施例。下面对该实施例进行描述。这些 附图是图1:按照本发明的分拣单元的侧面图。 图2:图1中的分拣单元的俯视图。 图3:根据本发明的鼓形电动机。
具体实施方式
在图1中用附图标记1总体上表示示意示出的分拣单元。在该分拣单元上设有绕着两个换向辊2和3连续地导引的横带4。在所述横带4 上放置着(未示出的)货物，通过借助换向辊3沿着横交于输送方向6 的箭头方向5驱动橫带4可以装载和卸栽货物。这个换向辊3是空心的， 并且在的内部设有鼓形电动才几7,这个鼓形电动才几在两端8和9支承在 分拣单元l的框架上。此外，这个鼓形电动机7还容纳有用于横带4的 电子控制装置以及设在换向辊的辊体内部的用于和计算机进行数据通 讯的装置。通过例如和数据总线相连接的数据线可获取所有所需的数字 信号或者传感器信号，并用于控制设备。驱动鼓形电动机7的能量通过 电流引线11输送。这个电流引线同用于分拣单元的电源连接。分拣单 元可在未详细说明的输送轨道12上被输送。为了给分拣单元1装货和 卸货，分别激活鼓形电动机7并沿箭头方向5驱动换向辊3。并不驱动 换向辊2,它是通过缠绕该换向辊的横带4带动的。
权利要求
1.用于输送和分拣货物的横带分拣器，由多个在输送轨道(12)上移动的、排成一列的或者可单独地活动的分拣单元(1)构成，上述分拣单元分别设有连续地绕着换向辊(2、3)运转的、能横交于分拣单元(1)的输送方向(6)进行驱动的横带(4)，所述货物能放置在该横带上进行输送，并且能在规定的装载点和/或卸载点进行装货和/或卸货，为此所述横带(4)的至少一个换向辊(2、3)设有驱动器，其特征在于，所述用于横带(4)的至少一个换向辊(2、3)的驱动器通过鼓形电动机(7)实现，所述鼓形电动机布置在所述至少一个换向辊(2、3)内。
2. 按照权利要求1所述的横带分拣器，其特征在于，同所迷鼓形 电动机(7) —起在所述至少一个换向辊(2、 3)内设有用于分拣单元(1)的横带(4)的电子控制装置。
3. 按照权利要求1和2的横带分拣器，其特征在于，在所述至少 一个容纳着鼓形电动机(7)的换向辊(2、 3)内设有用于数据通讯的 装置。
4. 按照权利要求1至3所述的橫带分拣器，其特征在于，借助所 述集成在换向辊(2和/或3)中的电子控制装置和相应的致动器能够从 外部借助数据通讯来改变横带(4)的速度和加速度。
5. 按照权利要求1至4所述的横带分拣器，其特征在于，所有需 要的数字信号(输入/输出)或者传感器信号都能够直接通过所述电子 控制装置来获取，并且借助数据总线从外部进行探测并在必要时加以影 响。
6. 按照权利要求1至5所述的横带分拣器，其特征在于，所迷鼓 形电动机(7)以小于48V的低压型式安装到所述至少一个换向辊(2、 3)中。
全文摘要
本发明涉及一种用于输送和分拣货物的横带分拣器，由多个在输送轨道(12)上移动的、排成一列的或者可单独地活动的分拣单元(1)构成，上述分拣单元分别设有连续地绕着换向辊(2、3)运转的、能横交于分拣单元(1)的输送方向(6)进行驱动的横带(4)，所述货物能放置在该横带上进行输送，并且能在规定的装载点和/或卸载点进行装货和/或卸货，为此所述横带(4)的至少一个换向辊(2、3)设有驱动器。为了给这种类型的分拣单元(1)的横带(4)提供一种成本低廉的、可靠病节省空间的驱动器，本发明提出，所述用于横带(4)的至少一个换向辊(2、3)的驱动器通过鼓形电动机(7)实现，所述鼓形电动机布置在所述至少一个换向辊(2、3)内。
文档编号B07C5/00GK101579676SQ20091013908
公开日2009年11月18日 申请日期2009年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者A·罗伦茨, D·赫希, M·林克, T·坦茨 申请人:西门子公司