分拣机器人传送结构及分拣机器人的制作方法

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体而言，涉及分拣机器人传送结构及分拣机器人。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣机器人的传送结构需要具有良好的良好传送效率，以保证分拣工作的顺利进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分拣机器人传送结构，其具有结构简单、抓取效果好及传送顺畅的特点。其还具有良好的送弹效率和使用体验。

本实用新型的另一目的在于提供一种分拣机器人，其具有结构简单、抓取效果好及传送顺畅的特点。其还具有良好的送弹效率和使用体验。

本实用新型提供一种技术方案：

一种分拣机器人传送结构，包括抓取组件、安装组件、传送组件、弹仓组件、弹管组件及底板。传送组件包括传送管道和传弹道，传弹道安装于底板上，且传送管道为“L”形，传送管道远离抓取组件的一端与传弹道连接。抓取组件包括无刷电机、固定件、连接轴、转动件及传送带，无刷电机通过螺栓安装于固定件的一端，连接轴通过轴承安装于固定件的另一端并能够相对固定件转动，转动件固定地套设于连接轴上，传送带呈环状并套设于转动件和无刷电机上，固定件通过安装组件安装于传弹道上，且抓取组件的数量为多个，多个抓取组件环设于传送管道。弹仓组件包括弹仓容器，弹仓容器和弹管组件均安装于底板上，且弹仓容器与底板之间间隔设置，弹仓容器的开口端与传弹道的另一端连接，弹仓容器靠近底板的一端与弹管组件连接。

进一步地，安装组件包括第一安装件、第二安装件和连接杆，第一安装件与固定件固定连接，第二安装件与传弹道固定连接，连接杆的两端分别与第一安装件和第二安装件连接。

进一步地，第一安装件设置有多个安装腔室，多个安装腔室环设于传送管道且安装腔室的数量与抓取组件的数量一致，固定件靠近无刷电机的一端容置于安装腔室内，固定件与安装腔室的侧壁连接，且其中一个安装腔室的侧壁与连接杆固定连接。

进一步地，第一安装件还设置有多个安装部，安装部的数量与安装腔室的数量一致，且多个安装部和多个安装腔室之间交错设置，安装部与传送管道连接。

进一步地，连接杆的数量为两个，第二安装件包括U形安装件和L形安装件，U形安装件的两个侧壁分别与连接杆连接，L形安装件的一端与传弹道连接，L形安装件的另一端与U形安装件的底壁通过螺栓固定连接。

进一步地，弹仓组件还包括送弹盘，弹仓容器的底壁设置有送弹孔，送弹盘与弹仓容器的底壁转动连接，送弹盘环设有多个送弹槽，以当送弹盘转动时，送弹槽能够选择性地与送弹孔连通。

进一步地，分拣机器人传送结构还包括安装底座，安装底座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座相对设置，且第一安装座和第二安装座的两端分别与弹仓容器和底板连接，所弹管组件位于第一安装座和第二安装座之间。

进一步地，弹管组件包括第一弹管、第二弹管和转接弯管，第一弹管通过转接弯管与第二弹管连接，第一弹管与弹仓容器连接，第二弹管安装于底板上。

进一步地，底板上设置有多组驱动组件，驱动组件包括转动轮和驱动件，驱动件安装于底板，驱动件与转动轮传动连接。

一种分拣机器人，包括分拣机器人传送结构。分拣机器人传送结构，包括抓取组件、安装组件、传送组件、弹仓组件、弹管组件及底板。传送组件包括传送管道和传弹道，传弹道安装于底板上，且传送管道为“L”形，传送管道远离抓取组件的一端与传弹道连接。抓取组件包括无刷电机、固定件、连接轴、转动件及传送带，无刷电机通过螺栓安装于固定件的一端，连接轴通过轴承安装于固定件的另一端并能够相对固定件转动，转动件固定地套设于连接轴上，传送带呈环状并套设于转动件和无刷电机上，固定件通过安装组件安装于传弹道上，且抓取组件的数量为多个，多个抓取组件环设于传送管道。弹仓组件包括弹仓容器，弹仓容器和弹管组件均安装于底板上，且弹仓容器与底板之间间隔设置，弹仓容器的开口端与传弹道的另一端连接，弹仓容器靠近底板的一端与弹管组件连接。

相比现有技术，本实用新型提供的分拣机器人传送结构及分拣机器人的有益效果是：

通过多个抓取组件相互作用对物品进行抓取，传动带将抓取到的物品传输至传送管道和传送道，并落入弹仓容器内。容置于弹仓容器内的物品通过弹管组件进行下一步的传输。本实用新型提供的分拣机器人传送结构及分拣机器人具有结构简单、抓取效果好及传送顺畅的特点。其还具有良好的送弹效率和使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的分拣机器人传送结构的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例提供的抓取组件的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例提供的抓取组件、安装组件和传送组件的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例提供的第一安装件的结构示意图。

图5为本实用新型的实施例提供的弹仓组件和弹管组件的结构示意图。

图6为本实用新型的实施例提供的送弹盘的结构示意图。

图7为本实用新型的实施例提供的弹管组件的结构示意图。

图标：10-分拣机器人传送结构；100-抓取组件；110-无刷电机；120-固定件；130-连接轴；140-转动件；150-传送带；200-安装组件；210-第一安装件；211-安装腔室；212-安装部；220-第二安装件；230-连接杆；300-传送组件；310-传送管道；320-传弹道；400-弹仓组件；410-弹仓容器；420-送弹盘；500-弹管组件；510-第一弹管；520-第二弹管；530-转接弯管；600-底板；700-安装底座；710-第一安装座；720-第二安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。第一实施例

请参阅图1至图5，本实施例提供了一种分拣机器人传送结构10，其具有结构简单、抓取效果好及传送顺畅的特点。其还具有良好的送弹效率和使用体验。

本实施例提供的分拣机器人传送结构10包括抓取组件100、安装组件200、传送组件300、弹仓组件400、弹管组件500及底板600。传送组件300包括传送管道310和传弹道320，传弹道320安装于底板600上，且传送管道310为“L”形，传送管道310远离抓取组件100的一端与传弹道320连接。抓取组件100包括无刷电机110、固定件120、连接轴130、转动件140及传送带150，无刷电机110通过螺栓安装于固定件120的一端，连接轴130通过轴承安装于固定件120的另一端并能够相对固定件120转动，转动件140固定地套设于连接轴130上，传送带150呈环状并套设于转动件140和无刷电机110上，固定件120通过安装组件200安装于传弹道320上，且抓取组件100的数量为多个，多个抓取组件100环设于传送管道310。弹仓组件400包括弹仓容器410，弹仓容器410和弹管组件500均安装于底板600上，且弹仓容器410与底板600之间间隔设置，弹仓容器410的开口端与传弹道320的另一端连接，弹仓容器410靠近底板600的一端与弹管组件500连接。抓取组件100的数量为多个，且多个抓取组件100相对设置，以便对物品进行抓取。

需要说明的是，通过多个抓取组件100相互作用对物品进行抓取，传动带将抓取到的物品传输至传送管道310和传送道，并落入弹仓容器410内。容置于弹仓容器410内的物品通过弹管组件500进行下一步的传输。本实施例提供的分拣机器人传送结构10具有结构简单、抓取效果好及传送顺畅的特点。其还具有良好的送弹效率和使用体验。

请参阅图4，在本实施例中，安装组件200包括第一安装件210、第二安装件220和连接杆230，第一安装件210与固定件120固定连接，第二安装件220与传弹道320固定连接，连接杆230的两端分别与第一安装件210和第二安装件220连接。

在本实施例中，第一安装件210设置有多个安装腔室211，多个安装腔室211环设于传送管道310且安装腔室211的数量与抓取组件100的数量一致，固定件120靠近无刷电机110的一端容置于安装腔室211内，固定件120与安装腔室211的侧壁连接，且其中一个安装腔室211的侧壁与连接杆230固定连接。

在本实施例中，第一安装件210还设置有多个安装部212，安装部212的数量与安装腔室211的数量一致，且多个安装部212和多个安装腔室211之间交错设置，安装部212与传送管道310连接。

在本实施例中，连接杆230的数量为两个，第二安装件220包括U形安装件和L形安装件，U形安装件的两个侧壁分别与连接杆230连接，L形安装件的一端与传弹道320连接，L形安装件的另一端与U形安装件的底壁通过螺栓固定连接。

在本实施例中，弹仓组件400还包括送弹盘420，弹仓容器410的底壁设置有送弹孔，送弹盘420与弹仓容器410的底壁转动连接，送弹盘420环设有多个送弹槽，以当送弹盘420转动时，送弹槽能够选择性地与送弹孔连通。

在本实施例中，分拣机器人传送结构10还包括安装底座700，安装底座700包括第一安装座710和第二安装座720，第一安装座710和第二安装座720相对设置，且第一安装座710和第二安装座720的两端分别与弹仓容器410和底板600连接，所弹管组件500位于第一安装座710和第二安装座720之间。

请参阅图7，在本实施例中，弹管组件500包括第一弹管510、第二弹管520和转接弯管530，第一弹管510通过转接弯管530与第二弹管520连接，第一弹管510与弹仓容器410连接，第二弹管520安装于底板600上。

在本实施例中，底板600上设置有多组驱动组件，驱动组件包括转动轮和驱动件，驱动件安装于底板600，驱动件与转动轮传动连接，以带动底板运动。

本实施例提供的分拣机器人传送结构10的有益效果：通过多个抓取组件100相互作用对物品进行抓取，传动带将抓取到的物品传输至传送管道310和传送道，并落入弹仓容器410内。容置于弹仓容器410内的物品通过弹管组件500进行下一步的传输。本实施例提供的分拣机器人传送结构10具有结构简单、抓取效果好及传送顺畅的特点。其还具有良好的送弹效率和使用体验。

第二实施例

请结合参阅图1至图7，本实施例提供了一种分拣机器人(图未示)，包括控制系统(图未示)和第一实施例提供的分拣机器人传送结构10。分拣机器人传送结构10包括抓取组件100、安装组件200、传送组件300、弹仓组件400、弹管组件500及底板600。传送组件300包括传送管道310和传弹道320，传弹道320安装于底板600上，且传送管道310为“L”形，传送管道310远离抓取组件100的一端与传弹道320连接。抓取组件100包括无刷电机110、固定件120、连接轴130、转动件140及传送带150，无刷电机110通过螺栓安装于固定件120的一端，连接轴130通过轴承安装于固定件120的另一端并能够相对固定件120转动，转动件140固定地套设于连接轴130上，传送带150呈环状并套设于转动件140和无刷电机110上，固定件120通过安装组件200安装于传弹道320上，且抓取组件100的数量为多个，多个抓取组件100环设于传送管道310。弹仓组件400包括弹仓容器410，弹仓容器410和弹管组件500均安装于底板600上，且弹仓容器410与底板600之间间隔设置，弹仓容器410的开口端与传弹道320的另一端连接，弹仓容器410靠近底板600的一端与弹管组件500连接。控制系统与无刷电机110电性连接，以控制其工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。