一种水果分选用传送装置的制作方法

本发明属于传送装置技术领域，具体地说是一种水果分选用传送装置。

背景技术：

水果表面质量是人们对水果质量好坏最直观的判断，而目前对水果表面质量的检测是通过机器视觉来进行的。而机器视觉检测的依据是对水果表面拍摄的照片，如果不能讲水果的全貌进行拍摄，机器视觉就不能精准的识别出水果的品质。因此，在水果在线机器视觉检测系统中，最重要的目的是水果在运输生产线上不仅能直线运动，同时还必须进行自转，让水果的每一个姿态和角度都暴露在机器视觉系统的相机下。

现有技术的机器视觉检测设备在传输水果的过程中，通常采用摩擦面与滚子配合实现自转，存在磨损现象，有可能导致滚子无法稳定的自转，影响检测；传送装置中各部件的制造和安装误差，滚子与摩擦表面之间的接触状态难以保证，影响使用的稳定性；另外，滚子的使用状态无法改变，使用限制较多。

技术实现要素：

本发明提供一种水果分选用传送装置，用以解决传送不稳定、使用模式单一的问题，达到传送稳定和便于提取水果特征的有益效果。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种水果分选用传送装置，包括第二安装架、链条、链轮和容纳机构，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，还包括齿条和齿轮，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构；所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述的安装件为立柱，所述的承载件为托杆，链条上铰接安装能够倾倒的立柱，立柱上部依次设置有放置水果的托杆、与齿条啮合的齿轮，立柱中部与其上部轴承连接，立柱下部与其中部通过第二弹簧连接。

进一步的，可替换方案的，所述的安装件为支撑杆、支撑架和固定杆，所述的承载件为滚轮，链条上安装支撑杆，支撑杆上部套装能够相对其转动的固定杆，固定杆上侧设有支撑架，支撑架内通过第二弹簧安装能够向下移动的滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

进一步的，所述的支撑架内设有透槽，透槽内通过第二弹簧安装轮轴，轮轴上轴承安装滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

进一步的，所述的支撑架一侧设有能够限制支撑杆移动的第一限位板，支撑杆上设有限制支撑架移动的第二限位板。

进一步的，所述的支撑架上设有倾斜的护板，护板位于齿轮上方。

进一步的，所述的第二安装架下部设有支撑滚轮/齿轮的辅助导轨。

进一步的，所述的齿条可拆卸的设置在第二安装架上。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，将水果的直线传输和自转结构整合在了一起，方便了图像装置的检测；带有齿轮的容纳机构沿齿条移动，啮合效果好，替代传统采用摩擦力进行转动的方式，有效解决摩擦受损导致水果无法自转的情况，满足图像采集系统采集被测水果全表面图像信息的目的，保证检测结果更加准确；不使用时滚轮向上移动与齿条分离，避免不必要的损耗，延长使用寿命。

本发明实现了水果在容纳机构上稳定运行，且容纳机构与链条的连接方式能够实现卸果，使用方便；齿条安装方式为可拆卸，便于调整整体设备的使用模式，满足更多的使用需求。滚轮/齿轮无支撑会向下倾斜与其他部件接触，有可能造成运行故障，辅助导轨能够防止该现象的发生，确保滚轮/托杆的干净整洁，避免水果移送时弄脏而影响检测结果。

本发明通过链条带动容纳机构移动，又通过立柱、齿轮和齿条相配合，使得立柱上部进行水平方向的自转，且水果不与容纳机构之间发生相对转动，减少水果磕碰损耗，且传送过程稳定，提高了图像质量，有利于水果的快速检测。

本发明还设有带滚轮的容纳机构，在水果自身重力的作用下向下移动，使得齿条与齿轮良好接触，确保了水果能够进行竖直方向的自转，使用稳定性强，有利于对水果外观特征进行提取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是实施例一中容纳机构的结构示意图；

图3是实施例二中容纳机构的结构示意图一；

图4是实施例二中容纳机构的结构示意图二；

图5是实施例二中容纳机构的结构示意图三；

图6是实施例二中容纳机构的结构示意图四；

图7是图3的ⅰ局部放大图；

图8是实施例二中容纳机构与辅助导轨的结构示意图。

图中，b.第二安装架；21.链轮；22.链条；23.容纳机构；24.齿条；25.齿轮；71.立柱；72.托杆；81.支撑杆；82.固定杆；83.支撑架；84.滚轮；85.护板；86.透槽；f.第二弹簧；87.轮轴；g.第一限位板；h.第二限位板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

一种水果分选传送装置，如图1所示，包括第二安装架b、链条22、链轮21、容纳机构23、齿条24和齿轮25，第二安装架b内设有链轮21，链轮21与外置动力源连接，链轮21外周设有与其相配合的链条22，链条22上安装容纳机构23，链轮21带动链条22工作，进而使得容纳机构23移动以运输水果；第二安装架b一侧设有齿条24，齿条24的一端为倾斜结构，便于容纳机构23移动；所述的容纳机构23包括安装件、第二弹簧f和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧f安装承载件，第二弹簧f能够改变齿轮25的使用状态，承载件上安装用于水果转动的齿轮25，齿轮25与齿条24啮合，在链条22的移动作用下齿轮25与齿条24啮合后转动，即承载水果的容纳机构23转动，以便检测装置3进行检测。

如图2所示，所述的安装件为立柱71，所述的承载件为托杆72，链条22上铰接安装能够倾倒的立柱71，该结构对分级后的水果进行收纳；立柱71上部依次设置有放置水果的托杆72、与齿条24啮合的齿轮25，立柱71上部能够相对其中部进行转动，以此实现水果水平方向的转动；立柱71下部与其中部通过第二弹簧f连接，即托杆72内有水果时在其自重下，托杆72和齿轮25向下移动，以便齿轮25与齿条24进行啮合。

将图像采集装置设置在传送装置水平方向的一侧，当水果移动至托杆72内时，在水果的自重作用下立柱71的中部向其下部移动，使得齿轮25与齿条24啮合，随着链条22带动立柱71移动，立柱71移动带动齿轮25沿齿条24转动，即使得水果进行水平方向的转动，以便图像采集装置进行采集；当没有水果时，第二弹簧f将托杆72和立柱71中上部向上顶起，使得齿轮25与齿条24分离，即当托杆72内没有水果时容纳机构23不进行转动，避免齿轮25齿条24长时间的啮合转动引起不必要的损耗，提高使用寿命。水果继续移动，当齿轮25不再与齿条24啮合配合时，水果在链条22的作用下进行水平直线移动，便于后续操作。

实施例2

在实施例1的基础上，可替换方案的，如图3-图5所示，所述的安装件为支撑杆81、支撑架83和固定杆82，所述的承载件为滚轮84，因为链条22上固定安装支撑杆81，又因为支撑杆81上部套装能够相对其倾斜转动的固定杆82，所以当弹杆423弹向固定杆82的一侧时，固定杆82发生倾斜；固定杆82上侧设有支撑架83，固定杆82倾斜时带动支撑架83倾斜，即将支撑架83与滚轮84之间的水果卸下；支撑架83内通过第二弹簧f安装能够向下移动的滚轮84，根据实际需求改变滚轮84的使用状态，滚轮84外侧设有齿轮25。

如图7所示，所述的支撑架83内设有透槽86，透槽86内通过第二弹簧f安装轮轴87，轮轴87上轴承安装滚轮84，滚轮84外侧设有齿轮25。滚轮84和支撑架83上无水果时，滚轮84在第二弹簧f的作用下悬空，齿轮25与齿条24分离，当滚轮84上没有水果时容纳机构23不进行转动，避免齿轮25齿条24长时间的啮合转动引起不必要的损耗，提高使用寿命。

如图6所示，所述的支撑架83一侧设有能够限制支撑杆81移动的第一限位板g，该结构能够放置支撑杆81过度移动；支撑杆81上设有限制支撑架83移动的第二限位板h，该结构能够防止支撑架83过度移动；两处限位结构相配合，确保支撑杆81和支撑架83的良好使用状态。

如图3和图5所示，所述的支撑架83上设有倾斜的护板85，护板85位于齿轮25上方。护板85与滚轮84外侧曲线贴合，将水果与齿轮隔开，防止齿轮25转动时给水果造成不必要的损坏。

将图像采集装置设置在传送装置的上侧，当水果输送至容纳机构23内时，滚轮84由于水果的自重向下移动，即轮轴87在透槽86内向下移动且第二弹簧f拉伸，此时滚轮84外侧的齿轮25与第二安装架b上的齿条24啮合配合，由于滚轮84与水果之间的摩擦力，滚轮84发生转动后带动水果进行自转，方便图像采集装置31进行特征提取，并将该特征发送至控制柜进行处理分析，同理经过光谱采集装置时进行信息收集。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，如图8所示，所述的第二安装架b下部设有支撑滚轮84/齿轮25的辅助导轨，滚轮84/齿轮25两侧位于辅助导轨上，使得滚轮84/齿轮25在链条22的作用下水平移动，滚轮84/齿轮25无支撑会向下倾斜与其他部件接触，有可能造成运行故障，辅助导轨能够防止该现象的发生，确保滚轮84/托杆72的干净整洁，避免水果与滚轮84/托杆72接触时弄脏而影响检测结果。

所述的齿条24为可拆卸的结构，当不需要对水果的外观信息进行采集时，使用者将齿条拆卸下来，即容纳结构23不会发生转动，水果只能进行水平直线移动，改变使用模式，满足不同的使用需求。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。