专利名称：焦炉车辆取门装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焦化技术领域，更具体地讲，涉及一种焦炉车辆取门装置。
背景技术：
焦炉是冶金行业不可缺少的设备，也是造成冶金企业现场环境污染最为严重的设备之一。因此，焦炉配套设备(尤其是配套焦炉车辆(机焦侧)设备)功能的好坏及控制性能直接关系到焦炉造成的污染情况。机焦侧设备的一项主要功能即为摘取炉门。目前，摘取炉门装置都是采用油缸进行驱动，通过油缸行程控制后延时一定时间来满足焦炉门位置偏差，对所有炉门来说，油缸控制压力恒定。图IA示出了现有技术中的焦炉车辆取门装置的主视示意图，图IB示出了现有技术中的焦炉车辆取门装置的侧视示意图。如图IA和图IB所示，现有技术的焦炉车辆取门装置包括取门台车移动油缸(未示·出)、前倾油缸I、压门栓油缸2、提门油缸3、取门吊挂架4、取门头5、吊轴6、压门栓7、取门头的上横铁8-1和下横铁8-2、上挂钩和下挂钩9，其中，取门头5上端通过吊轴6与取门吊挂架4上端连接，取门头5下端通过前倾油缸I与取门吊挂架4下端连接，压门栓7设置在取门头5前端并与压门栓油缸2连接，上横铁和下横铁8以及上挂钩和下挂钩9设置在取门头5前端，提门油缸3设置在取门头5上以用于提起炉门，取门台车移动油缸设置在取门台车上用于将取门头5和取门吊挂架4向炉门移动。现有技术的焦炉车辆取门装置容易造成摘取炉门时冲击大，炉门刀边容易受损，从而导致炉门冒烟、荒煤气外泄而污染环境，同时造成炉门使用寿命大大缩短，大大增加炉门维修费用。因此，亟需一种能够实现稳定、可靠地摘取焦炉炉门的焦炉车辆取门装置。
实用新型内容针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现稳定、可靠地摘取焦炉炉门的焦炉车辆取门装置。本实用新型的一方面提供了一种焦炉车辆取门装置。所述焦炉车辆取门装置包括取门台车移动油缸、前倾油缸、压门栓油缸和提门油缸，所述焦炉车辆取门装置还包括第一压力传感器和控制单元，其中，所述第一压力传感器设置在取门台车移动油缸中；所述控制单元包括数据处理单元和指令单元，所述数据处理单元分别通过数据线与第一压力传感器和指令单元连接，所述指令单元与取门台车移动油缸连接。在根据本实用新型一方面的焦炉车辆取门装置的一个示例性实施例中，所述焦炉车辆取门装置还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在前倾油缸中并通过数据线与所述数据处理单元连接，所述指令单元与前倾油缸连接。在本实用新型一方面的焦炉车辆取门装置的一个示例性实施例中，所述焦炉车辆取门装置还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器设置在提门油缸中并通过数据线与所述数据处理单元连接，所述指令单元与提门油缸连接。[0010]本实用新型的另一方面提供了一种焦炉车辆取门装置。所述焦炉车辆取门装置包括取门台车移动油缸、前倾油缸、压门栓油缸和提门油缸，所述焦炉车辆取门装置还包括第一压力传感器和控制单元，其中，所述第一压力传感器设置在前倾油缸中；所述控制单元包括数据处理单元和指令单元，所述数据处理单元分别通过数据线与第一压力传感器和指令单元连接，所述指令单元与前 倾油缸连接。在本实用新型另一方面的焦炉车辆取门装置的一个示例性实施例中，所述焦炉车辆取门装置还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在取门台车移动油缸中并通过数据线与所述数据处理单元连接，所述指令单元与取门台车移动油缸连接。在本实用新型另一方面的焦炉车辆取门装置的一个示例性实施例中，所述焦炉车辆取门装置还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器设置在提门油缸中并通过数据线与所述数据处理单元连接，所述指令单元与提门油缸连接。本实用新型的又一方面提供了一种焦炉车辆取门装置。所述焦炉车辆取门装置包括取门台车移动油缸、前倾油缸、压门栓油缸和提门油缸，所述焦炉车辆取门装置还包括第一压力传感器和控制单元，其中，所述第一压力传感器设置在提门油缸中；所述控制单元包括数据处理单元和指令单元，所述数据处理单元分别通过数据线与第一压力传感器和指令单元连接，所述指令单元与提门油缸连接。在本实用新型又一方面的焦炉车辆取门装置的一个示例性实施例中，所述焦炉车辆取门装置还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在前倾油缸中并通过数据线与所述数据处理单元连接，所述指令单元与前倾油缸连接。在本实用新型又一方面的焦炉车辆取门装置的一个示例性实施例中，所述焦炉车辆取门装置还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器设置在取门台车移动油缸中并通过数据线与所述数据处理单元连接，所述指令单元与取门台车移动油缸连接。与现有技术相比，本实用新型的焦炉车辆取门装置能够稳定、可靠的摘取焦炉炉门，从而避免了摘取炉门时造成的冲击，延长了炉门的使用寿命。此外，本实用新型的焦炉车辆取门装置能够解决一直以来因炉门刀边受损而导致焦炉冒烟严重的现象，从而避免了因炉门冒烟、荒煤气外泄而污染环境的情况发生。
通过
以下结合附图进行的描述，本实用新型的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中图IA示出了现有技术中的焦炉车辆取门装置的主视示意图。图IB示出了现有技术中的焦炉车辆取门装置的侧视示意图。图2示出了根据本实用新型示例性实施例的焦炉车辆取门装置的部件连接示意图。图3示出了根据本实用新型示例性实施例的焦炉车辆取门装置的使用状态示意图。附图标记前倾油缸I、压门栓油缸2、提门油缸3、取门吊挂架4、取门头5、吊轴6、压门栓7、取门头的上横铁8-1和下横铁8-2、上挂钩和下挂钩9、取门台车移动油缸10、控制单元11、数据处理单元12、指令单元13、第一压力传感器14-1、第二压力传感器14-2、第三压力传感器14-3、目标炉门15以及炉门的上横铁16-1和下横铁16-2。
具体实施方式
在下文中，将参照附图来详细说明根据本实用新型示例性实施 例的焦炉车辆取门
>J-U ρ α装直。图2示出了根据本实用新型示例性实施例的焦炉车辆取门装置的部件连接示意图。如图2所示，在本实用新型的一个示例性实施例中，焦炉车辆取门装置包括取门台车移动油缸10、前倾油缸I、压门栓油缸2、提门油缸3、第一压力传感器14-1、第二压力传感器14-2、第三压力传感器14-3和控制单元11，控制单元11包括数据处理单元12和指令单元13，数据处理单元12与指令单元13连接，指令单元13分别通过数据线与台车移动油缸10、前倾油缸I和提门油缸3连接。其中，第一压力传感器14-1设置在取门台车移动油缸10中，第二压力传感器14-2设置在前倾油缸I中，第三压力传感器14-2设置在提门油缸3中，并且第一压力传感器14-1、第二压力传感器14-2、第三压力传感器14-3分别通过数据线与数据处理单元12连接。数据处理单元12中预设有第一预定压力值、第二预定压力值和第三预定压力值。数据处理单元12分别接收第一压力传感器14-1测得的第一实时压力数据、第二压力传感器14-2测得的第二实时压力数据、第三压力传感器14-3测得的第三实时压力数据，并将第一实时压力数据与第一预定压力值比较、将第二实时压力数据与第二预定压力值比较、将第三实时压力数据与第三预定压力值比较。当逐渐增大的第一实时压力数据等于第一预定压力值时，数据处理单元12将第一信号提供给指令单元13，指令单元13控制取门台车移动油缸10停止；当逐渐增大的第二实时压力数据等于第二预定压力值时，数据处理单元12将第二信号提供给指令单元13，指令单元13控制前倾油缸I停止；当逐渐增大的第三实时压力数据等于第三预定压力值时，数据处理单元12将第三信号提供给指令单元13，指令单元13控制提门油缸3停止。在本实用新型中，控制单元11可以为PLC控制器。在本实用新型的另一个示例性实施例中，焦炉车辆取门装置包括取门台车移动油缸10、前倾油缸11、压门栓油缸2、提门油缸3和控制单元11，以及从第一压力传感器14-1、第二压力传感器14-2、第三压力传感器14-3中选择的一个或两个压力传感器。图3示出了根据本实用新型示例性实施例的焦炉车辆取门装置的使用状态示意图。如图3所示，本实用新型的焦炉车辆取门装置可以采用如下的控制方式。取门台车移动油缸10先后采用位置控制方式(S卩，行程控制方式)和力控制方式进行控制，位置控制方式通过位移传感器(例如，磁致伸缩位移传感器(即，MTS传感器))与控制单元11 (例如，PLC控制器)来实现，力控制方式通过第一压力传感器14-1和控制单元11 (例如，PLC控制器)来实现。具体来讲，先确认整个焦炉炉区中取门台车与目标炉门15之前的距离，此距离略小于取门台车移动油缸10将要推动取门台车行进的位移。当取门台车距离目标炉门15较远时，采用位置控制方式，当取门台车靠近炉门时采用力控制方式。第一预定压力值的大小需要根据目标炉门15的弹簧力大小来确定。[0031]前倾油缸I采用力控制方式进行控制。具体来讲，在取门台车移动油缸10前进前，将前倾油缸I完全伸出，当取门台车移动油缸10前进至接触目标炉门15时，取门头5的下横铁8-2与炉门的下横铁16-2先接触而受力，此时取门台车移动油缸10处于力控制状态，取门台车继续前行直到取门头的上横铁8-1与炉门的上横铁16-1靠实受力，此时取门台车移动油缸10所受阻力增大，直到阻力达到设定值停止；而在取门头的上横铁8-1受力后取门台车的前进过程中，前倾油缸I所受阻力也逐步增大，因此，第二预定压力值的大小可以设定为等于取门头的上横铁8-1靠实炉门的上横铁16-1且取门头的下横铁8-2靠实炉门的下横铁16-2时前倾油缸I的压力。这样能够确保在取不同炉门时，取门头5的位置与炉门位置相对稳定，从而避免了在进行对炉门操作时炉门不下靠的难题。压门栓油缸2采用液压阀调节恒定压力，这能够确保压门栓7对目标炉门15施加稳定的力。提门油缸3采用力控制方式及机械限位控制方式(S卩，位置控制方式)进行控制。第三预定压力值的大小可以设定为目标炉门15的重量的15% 60%，这样能够确保一提 过程中目标炉门15与取门头5的上挂钩和下挂钩9间靠实。二提过程中，提门油缸3再采用机械限位控制方式进行控制，机械限位控制方式可通过位移传感器与控制单元11来实现，从而保证炉门提升位置恒定。综上所述，本实用新型的焦炉车辆取门装置能够稳定、可靠的摘取焦炉炉门，解决一直以来因炉门刀边受损而导致焦炉冒烟严重的现象，从而避免了因炉门冒烟、荒煤气外泄而污染环境的情况发生。此外，本实用新型的焦炉车辆取门装置还避免了摘取炉门时对炉门造成的冲击，延长了炉门的使用寿命。尽管上面已经结合附图和示例性实施例描述了本实用新型的焦炉车辆取门装置，但是本领域普通技术人员应该清楚，在不脱离权利要求的精神和范围的情况下，可以对上述实施例进行各种修改。
权利要求1.一种焦炉车辆取门装置，所述焦炉车辆取门装置包括取门台车移动油缸、前倾油缸、压门栓油缸和提门油缸，其特征在于，所述焦炉车辆取门装置还包括第一压力传感器和控制单元，其中， 所述第一压力传感器设置在取门台车移动油缸中； 所述控制单元包括数据处理单元和指令单元，所述数据处理单元分别通过数据线与第一压力传感器和指令单元连接，所述指令单元与取门台车移动油缸连接。
2.根据权利要求I所述的焦炉车辆取门装置，其特征在于，所述焦炉车辆取门装置还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在前倾油缸中并通过数据线与所述数据处理单元连接,所述指令单元与前倾油缸连接。
3.根据权利要求I或2所述的焦炉车辆取门装置，其特征在于，所述焦炉车辆取门装置还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器设置在提门油缸中并通过数据线与所述数据处理单元连接，所述指令单元与提门油缸连接。
专利摘要本实用新型提供了一种焦炉车辆取门装置。所述焦炉车辆取门装置包括取门台车移动油缸、前倾油缸、压门栓油缸、提门油缸、压力传感器和控制单元，其中，所述压力传感器设置在油缸中；所述控制单元包括数据处理单元和指令单元，所述数据处理单元分别通过数据线与压力传感器和指令单元连接，所述指令单元与油缸连接。本实用新型能够稳定、可靠的摘取焦炉炉门，从而避免了摘取炉门时造成的冲击，延长了炉门的使用寿命。此外，本实用新型还能够解决一直以来因炉门刀边受损而导致焦炉冒烟严重的现象，从而避免了因炉门冒烟、荒煤气外泄而污染环境的情况发生。
文档编号C10B25/08GK202688259SQ20122030729
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者裴陆军, 张廷刚, 董巨跃 申请人:攀钢集团西昌钢钒有限公司