发动机油门电控系统的制作方法
【专利摘要】一种发动机油门电控系统，包括电控油门、控制器、执行电机、发动机机械油门和油门软轴，电控油门和执行电机分别与控制器连接，执行电机通过油门软轴操控发动机机械油门；所述电控油门包括至少两个并联的电控油门单元，所述控制器同时采集各电控油门单元以及执行电机的信号，控制器比较各信号根据程序将运算结果以控制信号形式输出给执行电机，所述执行电机通过油门软轴控制发动机机械油门的开度。本发明通过多个电控油门单元实现了多点控制发动机油门开度，满足了多功能工程机械设备在实现各种功能时对发动机功率需求，同时也满足各类客户操作习惯的需求。
【专利说明】发动机油门电控系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种发动机的油门控制系统，特别是一种工程机械设备的发动机油门 电控系统。
【背景技术】
[0002] 传统的机械式发动机采用油门拉线控制油门的开度，以达到对发动机的输出功率 的控制。目前对机械油门实现电控化改造的传统方法，也只是简单的用一个电位计式油门 和控制器对执行电机进行控制，然后通过执行电机拉动油门软轴，对发动机油门进行控制。 同样存在只能一个控制点控制，无法实现双控制点或多控制点控制的缺点；对于滑移转向 装载机或者挖掘装载机等多功能工程机械设备，为了实现其他功能或者为了满足各类客户 操作习惯经常需要采用多点控制油门，传统机械的结构最多只能实现手油门和脚油门并行 两点操控，但是这种机械结构主要器件只是一根软轴和一个机械手柄，精确控制难度大，主 要依靠操作者的经验，且由于自身机械结构的限制，无法实现双控制点或多控制点控制。
【发明内容】
[0003] 发明目的：本发明的目的是提供一种能够实现多点控制的发动机油门电控系统。
[0004] 技术方案：一种发动机油门电控系统，包括电控油门、控制器、执行电机、发动机机 械油门和油门软轴，电控油门和执行电机分别与控制器连接，执行电机通过油门软轴操控 发动机机械油门；所述电控油门包括至少两个并联的电控油门单元，所述控制器同时采集 各电控油门单元以及执行电机的信号，控制器比较各信号根据程序将运算结果以控制信号 形式输出给执行电机，所述执行电机通过油门软轴控制发动机机械油门的开度。本发明通 过多个电控油门单元实现了多点控制发动机油门开度，满足了多功能工程机械设备在实现 各种功能时对发动机功率需求，同时也满足各类客户操作习惯的需求。
[0005] 优选项，所述控制器根据执行电机反馈信号与其满量程信号进行对比计算出油门 的实际开度；所述控制器根据事先设定好的各电控油门单元的优先级执行优先级别最高的 一个电控油门单兀的输入信号；所述控制器根据所执行的电控油门单兀的输入信号与油门 的实际开度值进行比较的结果输出控制信号给执行电机，执行电机根据输入信号决定电机 的转向以及转动的圈数，当执行电机反馈给控制器的信号值与电控油门单元的信号值相等 时执行电机停止运转。
[0006] 优选项，所述电控油门包括第一电控油门单元和第二电控油门单元，所述第一电 控油门单元为脚油门，所述第二电控油门单元为手油门，所述第一电控油门单元的优先级 低于第二电控油门单元。各电控油门单元的级别的设置原理是越是常用的电控油门单元 优先级别越低。
[0007] 有益效果：本发明通过多个电控油门单元实现了多点控制发动机油门开度，满足 了多功能工程机械设备在实现各种功能时对发动机功率需求，同时也满足各类客户操作习 惯的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本发明的控制原理图。
【具体实施方式】
[0009] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0010] 如图所不、一种发动机油门电控系统，包括电控油门1、控制器2、执行电机3、发动 机机械油门4和油门软轴5,电控油门1和执行电机3分别与控制器2连接，执行电机3通 过油门软轴5操控发动机机械油门5 ;所述电控油门1包括至少两个并联的电控油门单元， 所述控制器2同时采集各电控油门单元以及执行电机3的信号，控制器2比较各信号根据 程序将运算结果以控制信号形式输出给执行电机3,所述执行电机3通过油门软轴5控制发 动机机械油门的开度。本发明通过多个电控油门单元实现了多点控制发动机油门开度，满 足了多功能工程机械设备在实现各种功能时对发动机功率需求，同时也满足各类客户操作 习惯的需求。
[0011] 本发明控制器2的工作原理：所述控制器2根据执行电机3反馈信号与其满量程 信号进行对比计算出油门的实际开度；所述控制器2根据事先设定好的各电控油门单元的 优先级执行优先级别最高的一个电控油门单元的输入信号；所述控制器2根据所执行的电 控油门单元的输入信号与油门的实际开度值进行比较的结果输出控制信号给执行电机3， 执行电机3根据输入信号决定电机的转向以及转动的圈数，当执行电机3反馈给控制器2 的信号值与电控油门单元的信号值相等时执行电机3停止运转。
[0012] 本发明各电控油门单元的优先级别设定原则：所述电控油门1包括第一电控油门 单元11和第二电控油门单元12，所述第一电控油门单元11为脚油门，所述第二电控油门单 元12为手油门，所述第一电控油门单元11的优先级低于第二电控油门单元12。
【权利要求】
1. 一种发动机油门电控系统，包括电控油门（1)、控制器（2)、执行电机（3)、发动机机 械油门（4)和油门软轴（5)，电控油门（1)和执行电机（3)分别与控制器（2)连接，执行电机 (3)通过油门软轴（5)操控发动机机械油门（5);其特征在于：所述电控油门（1)包括至少 两个并联的电控油门单元，所述控制器（2)同时采集各电控油门单元以及执行电机（3)的 信号，控制器（2)比较各信号根据程序将运算结果以控制信号形式输出给执行电机（3)，所 述执行电机（3 )通过油门软轴（5 )控制发动机机械油门的开度。
2. 根据权利要求1所述的发动机油门电控系统，其特征在于：所述控制器（2)根据执行 电机（3)反馈信号与其满量程信号进行对比计算出油门的实际开度；所述控制器（2)根据 事先设定好的各电控油门单元的优先级执行优先级别最高的一个电控油门单元的输入信 号；所述控制器（2)根据所执行的电控油门单元的输入信号与油门的实际开度值进行比较 的结果输出控制信号给执行电机（3)，执行电机（3)根据输入信号决定电机的转向以及转 动的圈数，当执行电机（3)反馈给控制器（2)的信号值与电控油门单元的信号值相等时执 行电机（3)停止运转。
3. 根据权利要求1或2所述的发动机油门电控系统，其特征在于：所述电控油门（1)包 括第一电控油门单元（11)和第二电控油门单元（12)，所述第一电控油门单元（11)为脚油 门，所述第二电控油门单元（12)为手油门，所述第一电控油门单元（11)的优先级低于第二 电控油门单元（12)。
【文档编号】F02D11/10GK104088707SQ201410281109
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】刘训中, 张艳, 郝国强, 孙媛媛, 龚勋, 甘建琨, 周良华 申请人:江苏柳工机械有限公司